Bahay / Sentro ng Mga Produkto / Pinagsamang Dc Servo Motor / Planetary Geared Integrated Dc Servo Motor / Nema 24 BFIDC60-P148A1 Planetary Geared Integrated DC Servo Motor na may Pulse Control (CANopen,RS485 Opsyonal) 200W 6.5A 0.63Nm

compact servo actuator na may planetary gearbox

60mm integrated servo motor na may planetary gearbox

servo motor planetary gearbox para sa motion control

pinagsamang brushless servo motor na may planetary gearbox

pinagsamang BLDC gear motor na may encoder

Nema 24 BFIDC60-P148A1 Planetary Geared Integrated DC Servo Motor na may Pulse Control (CANopen,RS485 Opsyonal) 200W 6.5A 0.63Nm

Uri: BFIDC60-P148A1 Integrated Brushless Dc Servo Motor With Planetary Gearbox

Mga pole: 8 poles

Rated Power: 200W

Na-rate na Bilis: 3000±10%RPM

Rated Kasalukuyang: 12A

Na-rate na Torque: 0.63Nm(89.21oz.in)

Encoder: 17Bit Absolute Encoder

modelo:
BFIDC60-P148A1 na may Planetary Gearbox
Brand:
Besfoc
Na-rate na Bilis:
4000rpm
Bldc pole:
8 poste
Laki ng Integrated Brushless Servo Motor:
Nema24-60mm
Na-rate na Boltahe:
24V
Paraan ng Komunikasyon:
Uri ng Pulse, RS485 ModBus, CANopen Network
MOQ:
10 Pcs


Availability:



Magtanong

BesFoc nema 24 BFIDC60-P148A1 60x60x98.3mm integrated dc servo motor na may Pluse control (CANopen , RS485 Opsyonal) 1.8Degree 6.5A 200W 0.63Nm na may 17bit integrated driver . Para sa higit pang iba't ibang integrated servo motor na kinakailangan mangyaring makipag-ugnay sa amin!!!

Mga Detalye ng Elektrisidad:

Uri: Nema24 integrated dc servo motor na may Pluse Control (CANopen , RS485 Opsyonal)
Pangalan ng Modelo: BFIDC60-P148A1
Yugto: 3
Mga poste: 8
Rated Power: 200W
Na-rate na Boltahe: 48V
Na-rate na Bilis: 3000±10%RPM
Rated Kasalukuyang: 6.5A
Na-rate na Torque: 0.63Nm(89.21oz.in)
Encoder: 17Bit
Paraan ng Kontrol: Pulse (RS485, CANopen opsyonal)

Pisikal na Pagtutukoy:

Laki ng Frame: Nema 24 (60x60mm)
Haba ng Katawan: 98.3mm(121mm na may Preno)
Diameter ng baras: 14mm
Haba ng baras: 30mm

Mga Tampok ng Nema24 Integrated Brushless Dc Servo Motors:

Pag-ampon ng bagong 32-bit M4+core na may 120M o 240M na pangunahing frequency
Mga katangian ng matatag na metalikang kuwintas mula mababa hanggang mataas na bilis, na may mataas na bilis at katumpakan
Nilagyan ng interface ng risistor ng preno upang maiwasan ang pinsala sa electromechanical braking system
Malawak na hanay ng bilis, mababang pagtaas ng temperatura, at mataas na kahusayan
Pinagsamang motor at drive, compact size, simpleng wiring, at drive Magandang compatibility sa motor
Nilagyan ng overcurrent, overvoltage, over temperature, at over differential protection functions
Mag-configure ng 17 bit single turn absolute encoder

Paraan ng komunikasyon:

Uri ng pulso
RS485 MOdbus RTU uri ng network
CANopen ang uri ng network

Antas ng proteksyon:

Uri ng hindi tinatagusan ng tubig: IP30, IP54, IP65, opsyonal

Nema 24 Integrated Servo Motor Electrical Specification:

Detalye ng Elektrisidad
Uri ng Produkto	/	Nema 24 Integrated Brushless Dc Motor
Pangalan ng Modelo	/	BFIDC60-P148A1
Phase	/	3
Mga poste	/	8
kapangyarihan	W	200
Na-rate na Boltahe	V	48
Na-rate na Kasalukuyan	A	6.5
Na-rate na Bilis	Rpm	3000±10%
Na-rate na Torque	Nm	0.63
Kabuuang Taas	mm	98.3 (121mm na may preno)
Phase to Phase Resistance	ohms	0.14±10%
Phase to Phase Inductance	mH	0.22±20%
Encoder	/	17Bit
Rotor Inertia	kg.cm²	0.3
Klase ng Insulasyon	/	F

Pinagsamang Pagtutukoy ng Driver:

Mga Parameter ng Driver	Min	Na-rate	Max
Input Voltage（V）	16	24	60
Logic Input Voltage (V)	5	5	24
Logic Input Current （mA）	10	10	50
Dalas ng Pulse（KHz)			200

24v Integrated Brushless Motors Paggamit Environment：

Kapaligiran	Mga Parameter
Paraan ng Paglamig	Natural o sapilitang pagpapalamig
Aplikasyon	Iwasan ang alikabok, langis at mga kinakaing gas; iwasan ang iba pang kagamitan sa pagbuo ng init; ipagbawal ang pagkakaroon ng mga nasusunog na gas at conductive dust.
Operating Temperatura	0 ℃ ～ +50 ℃
Halumigmig sa kapaligiran	≤85%RH（walang condensation）
Mga panginginig ng boses	5.9m/s² max
Temperatura ng Imbakan	-25℃ ～ +70℃

Integrated Driver Status Indicator:

Kulay	Pangalan	Function
Berde	PWR	Tagapagpahiwatig ng kapangyarihan
Pula	ALM	Tagapagpahiwatig ng alarma

Pinagsamang I/O port ng Mga Driver:

/		Pluse		CANopen		RS485
Mga daungan	Pin	Pangalan ng Port	Paglalarawan	Pangalan ng Port		Paglalarawan
CN1	1	PUL+	Pluse Signal	DI1+		Digital input 1
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Signal ng Direksyon	DI2+		Digital input 2
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Paganahin ang Signal	DI3+		Digital input 3
	6	ENA-		DI3-
	7	BRK+	Signal ng preno	DI4+		Digital input 4
	8	BRK-		DI4-
	9	ALM+	Alarm Signal	DO1+		Digital na output 1
	10	ALM-		DO1-
	11	HANDA+	Handa na Signal	DO2+		Digital na output 2
	12	HANDA-		DO2-
	13	NC	hindi natukoy	NC		hindi natukoy
	14	NC	hindi natukoy	NC		hindi natukoy
	15	NC	hindi natukoy	MAAARI	Mababang antas ng CAN bus	485A	RS485 aktibong terminal
	16	NC	hindi natukoy	PWEDE	Mataas na antas ng CAN bus	485B	RS485 negatibong terminal
	17	/	/	MAAARI	Mababang antas ng CAN bus	485A	RS485 aktibong terminal
	18	/	/	PWEDE	Mataas na antas ng CAN bus	485B	RS485 negatibong terminal
CN2	1	V-	Koneksyon ng Power	V-		Koneksyon ng Power
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	Paglabas ng risistor	RB+		Paglabas ng risistor
	4	RB-		RB-

Pinagsama-samang Driver DIP Switch:

Pin	Pangalan ng Port	Paglalarawan
1	SW1	I-subdivide ang Mga Setting
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Pagtatakda ng direksyon ng pag-ikot ng motor

Mga Setting ng Integrated Driver Subdivide:

I-subdivide	SW1	SW2	SW3	SW4
200	NAKA-OFF	NAKA-OFF	NAKA-OFF	NAKA-OFF
400	NAKA-ON	NAKA-OFF	NAKA-OFF	NAKA-OFF
800	NAKA-OFF	NAKA-ON	NAKA-OFF	NAKA-OFF
1600	NAKA-ON	NAKA-ON	NAKA-OFF	NAKA-OFF
3200	NAKA-OFF	NAKA-OFF	NAKA-ON	NAKA-OFF
6400	NAKA-ON	NAKA-OFF	NAKA-ON	NAKA-OFF
12800	NAKA-OFF	NAKA-ON	NAKA-ON	NAKA-OFF
25600	NAKA-ON	NAKA-ON	NAKA-ON	NAKA-OFF
1000	NAKA-OFF	NAKA-OFF	NAKA-OFF	NAKA-ON
2000	NAKA-ON	NAKA-OFF	NAKA-OFF	NAKA-ON
4000	NAKA-OFF	NAKA-ON	NAKA-OFF	NAKA-ON
5000	NAKA-ON	NAKA-ON	NAKA-OFF	NAKA-ON
8000	NAKA-OFF	NAKA-OFF	NAKA-ON	NAKA-ON
10000	NAKA-ON	NAKA-OFF	NAKA-ON	NAKA-ON
20000	NAKA-OFF	NAKA-ON	NAKA-ON	NAKA-ON
25000	NAKA-ON	NAKA-ON	NAKA-ON	NAKA-ON

Setting ng Direksyon ng Pag-ikot ng Motor:

Maaaring itakda ng user ang direksyon ng pag-ikot ng motor sa pamamagitan ng SW5, na gumagana kasama ng DIR control signal. Maaaring baguhin ng pagpapalit ng SW5 setting o DIR control signal ang kasalukuyang direksyon ng pag-ikot ng motor.

Mga direksyon	SW5	DIR
CW	NAKA-OFF	Mababang Antas
CCW	NAKA-ON	Mababang Antas
CCW	NAKA-OFF	Mataas na Antas o Nasuspinde
CW	NAKA-ON	Mataas na Antas o Nasuspinde

Detalye ng BF-PLF60 Planetary Gearbox:

PLF60
entablado	Ⅰ Yugto		Ⅱ Yugto		Ⅲ Yugto
ratio	3, 4, 5, 7, 10		12, 15, 16, 20, 25, 28, 35, 40, 50, 70, 100		64, 80, 100, 120, 125, 140, 175, 200, 250, 280, 350, 400, 500, 700, 1000
	A	B	A	B	A	B
Haba (mm)	42	110	59	127	76	144
Na-rate na Bilis (rpm)	4000		4000		4000
Max na Bilis (rpm)	8000		8000		8000
Max. radial force (N)	320		320		320
Max. axial force (N)	280		280		280
Walang-load na Torque (Nm)	0.6		0.3		0.3
Kahusayan (%)	96		94		90
Backlash (arcmin)	≤10		≤15		≤18
Ingay (dB)	≤58		≤58		≤58
Timbang (kg)	1.1		1.3		1.5
Working Lifetime (h)	＞20000 （Nahati ang tuluy-tuloy na buhay ng pagpapatakbo）
Torsional rigidity (Nm/arcmin)	2.3
Paraan ng Lubrication	Pangmatagalan
Direksyon ng Pag-ikot	Input/Output Syntropy
Klase ng Proteksyon	IP65
Posisyon ng Pag-mount	Arbitraryo

Gear Ratio（i）	Ⅰ Yugto					Ⅱ Yugto
Gear Ratio（i）	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	35	40	50	70	100
Output Torque (Nm)	15	30	27	20	9	15	15	35	35	30	35	30	35	30	22	10
Max Output Torque (Nm)	30	60	54	40	18	30	30	70	70	60	70	60	70	60	44	20
Rotor Inertia（kgcm² )	0.135	0.093	0.078	0.072	0.064	0.135	0.135	0.088	0.075	0.075	0.070	0.064	0.076	0.064	0.075	0.076
Ⅲ Yugto
Gear Ratio（i）	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	1000
Gear Ratio（i）	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	/
Output Torque (Nm)	40	40	40	40	35	40	35	40	35	40	35	40	35	25	12
Max Output Torque (Nm)	80	80	80	80	70	80	70	80	70	80	70	80	70	50	24
Rotor Inertia（kgcm² )	0.076	0.064	0.075	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064

Detalye ng BF-HPR60-LMA Planetary Gearbox:

Modelo	/	JK-HPR60-L1MA				JK-HPR60-L2MA
Gear Ratio	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Mga Gear Tren	/	1				2
Haba ng Gearbox	mm	108.5				124.5
Na-rate na Torque	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Sundden Stop Torque	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Balik Lash	arcmin	≤10 arcmin				≤15 arcmin
Kahusayan	%	96				94
Angkop na Dimensyon ng Motor	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4
Na-rate na Bilis ng Input	Rpm	3000				3000
Max na Bilis ng Input	Rpm	6000				6000
Average na Haba ng Buhay	h	20000				20000
Axial Force	N	230				230
Radial Force	N	450				450
ingay	dB	≤55				≤55
Antas ng Proteksyon	IP	IP54				IP54
Trabaho Temp.	℃	-20 hanggang +150				-20 hanggang +150
Out Shaft Uri	/	Uri ng Key Shaft				Uri ng Key Shaft

Pisikal na Detalye ng BF-HPR60-LMA Planetary Gearbox :

Pisikal na Pagtutukoy
Uri ng Motor Shaft	/	Round Shaft
Haba ng Gearbox	mm	108.5 / 124.5
Uri ng Gearbox Shaft	/	Uri ng Key Shaft
Diameter ng Gearbox Shaft	mm	14
Haba ng Gearbox Shaft	mm	35
Haba ng Susi ng Gearbox	mm	25
Bilang ng mga Lead	/	4
Haba ng lead	mm	300
Timbang	kg	0.85/1.05

Detalye ng BF-HPS60-LMA/MC Planetary Gearbox:

Modelo	/	JK-HPS60-L1MA/MC				JK-HPS60-L2MA/MC
Gear Ratio	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Mga Gear Tren	/	1				2
Haba ng Gearbox	mm	108.5				124.5
Na-rate na Torque	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Sundden Stop Torque	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Balik Lash	arcmin	≤10 arcmin				≤15 arcmin
Kahusayan	%	96				94
Angkop na Dimensyon ng Motor	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 o Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 o Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5
Na-rate na Bilis ng Input	Rpm	3000				3000
Max na Bilis ng Input	Rpm	6000				6000
Average na Haba ng Buhay	h	20000				20000
Axial Force	N	230				230
Radial Force	N	450				450
ingay	dB	≤55				≤55
Antas ng Proteksyon	IP	IP54				IP54
Trabaho Temp.	℃	-20 hanggang +150				-20 hanggang +150
Out Shaft Uri	/	Uri ng Key Shaft				Uri ng Key Shaft

BF-HPS60-LMA/MC Planetary Gearbox Pisikal na Detalye:

Pisikal na Pagtutukoy
Uri ng Motor Shaft	/	Round Shaft
Haba ng Gearbox	mm	108.5 / 124.5
Uri ng Gearbox Shaft	/	Uri ng Key Shaft
Diameter ng Gearbox Shaft	mm	14
Haba ng Gearbox Shaft	mm	35
Haba ng Susi ng Gearbox	mm	25
Bilang ng mga Lead	/	4
Haba ng lead	mm	300
Timbang	kg	0.85/1.10