Ev / Ürün Merkezi / Entegre Dc Servo Motor / Planet Dişli Entegre Dc Servo Motor / Nema 24 BFIDC60-P148A1 Planet Dişli Entegre DC Servo Motor, Darbe Kontrollü (CANopen,RS485 Opsiyonel) 200W 6,5A 0,63Nm

planet dişli kutulu kompakt servo aktüatör

Planet dişli kutulu 60 mm entegre servo motor

Hareket kontrolü için servo motor planet dişli kutusu

planet dişli kutulu entegre fırçasız servo motor

Nema 24 BFIDC60-P148A1 Planet Dişli Entegre DC Servo Motor, Darbe Kontrollü (CANopen,RS485 Opsiyonel) 200W 6,5A 0,63Nm

Tür: BFIDC60-P148A1 Planet Şanzımanlı Entegre Fırçasız Dc Servo Motor

Kutuplar: 8 kutup

Anma Gücü: 200W

Nominal Hız: 3000±10%RPM

Anma Akımı: 12A

Nominal Tork: 0,63Nm(89,21oz.in)

Kodlayıcı: 17Bit Mutlak Kodlayıcı

Modeli:
BFIDC60-P148A1 Planet Şanzımanlı
Marka:
Besfoc
Nominal Hız:
4000rpm
Bldc Direkleri:
8 kutup
Entegre Fırçasız Servo Motor Boyutu:
Nema24-60mm
Nominal Gerilim:
24V
İletişim Yöntemleri:
Darbe Tipi, RS485 ModBus, CANopen Ağı
Adedi:
10 Adet


Kullanılabilirliği:



Sor

BesFoc nema 24 BFIDC60-P148A1 Pluse kontrollü 60x60x98.3mm entegre dc servo motor (CANopen, RS485 Opsiyonel) 17bit entegre sürücülü 1.8Derece 6.5A 200W 0.63Nm . Daha farklı entegre servo motor gereksinimleriniz için lütfen bizimle iletişime geçin!!!

Elektriksel Özellikler:

Tip: Pluse Kontrollü Nema24 entegre DC servo motor (CANopen, RS485 Opsiyonel)
Model Adı: BFIDC60-P148A1
Aşama: 3
Kutuplar: 8
Anma Gücü: 200W
Anma Gerilimi: 48V
Nominal Hız: 3000±10%RPM
Anma Akımı: 6.5A
Nominal Tork: 0,63Nm(89,21oz.in)
Kodlayıcı: 17Bit
Kontrol Yöntemi: Darbe (RS485, CANopen isteğe bağlı)

Fiziksel Özellikler:

Çerçeve Boyutu: Nema 24 (60x60mm)
Gövde Uzunluğu: 98,3 mm (Frenli 121 mm)
Şaft Çapı: 14mm
Şaft Uzunluğu: 30mm

Nema24 Entegre Fırçasız Dc Servo Motorların Özellikleri:

120M veya 240M ana frekansa sahip yeni bir 32 bit M4+ çekirdeğinin benimsenmesi
Yüksek hız ve hassasiyetle düşük hızlardan yüksek hızlara kadar kararlı tork özellikleri
Elektromekanik fren sistemine zarar gelmesini önlemek için fren direnci arayüzü ile donatılmıştır
Geniş hız aralığı, düşük sıcaklık artışı ve yüksek verimlilik
Entegre motor ve sürücü, kompakt boyut, basit kablolama ve sürücü Motorla iyi uyumluluk
Aşırı akım, aşırı gerilim, aşırı sıcaklık ve aşırı diferansiyel koruma fonksiyonlarıyla donatılmıştır
17 bitlik tek dönüşlü mutlak kodlayıcıyı yapılandırın

İletişim yöntemi:

Darbe türü
RS485 MODbus RTU ağ tipi
CANopen ağ türü

Koruma seviyesi:

Su geçirmez tip: IP30, IP54, IP65, isteğe bağlı

Nema 24 Entegre Servo Motor Elektriksel Özellikleri:

Elektriksel Özellikler
Ürün Tipi	/	Nema 24 Entegre Fırçasız DC Motor
Model Adı	/	BFIDC60-P148A1
Faz	/	3
Direkler	/	8
Güç	K	200
Nominal Gerilim	V	48
Nominal Akım	A	6.5
Nominal Hız	Devir/dakika	3000±10%
Nominal Tork	nm	0.63
Toplam Yükseklik	mm	98,3 (frenli 121 mm)
Fazdan Faza Direnç	ohm	%0,14±10
Fazdan Faza Endüktans	mH	%0,22±20
Kodlayıcı	/	17Bit
Rotor Atalet	kg.cm²	0.3
Yalıtım Sınıfı	/	F

Entegre Sürücü Özellikleri:

Sürücü Parametreleri	Min.	derecelendirildi	Maksimum
Giriş Gerilimi (V)	16	24	60
Lojik Giriş Gerilimi (V）	5	5	24
Lojik Giriş Akımı (mA)	10	10	50
Darbe Frekansı (KHz)			200

24v Entegre Fırçasız Motorlar Kullanım Ortamı:

Çevre	Parametreler
Soğutma Yöntemi	Doğal veya zorla soğutma
Başvuru	Toz, yağ ve aşındırıcı gazlardan kaçının; diğer ısı üreten ekipmanlardan uzak tutun; yanıcı gazların ve iletken tozların varlığını yasaklar.
Çalışma Sıcaklığı	0°C ~ +50°C
Ortam nemi	≤85%RH（yoğunlaşma yok）
Titreşimler	Maksimum 5,9 m/s²
Depolama Sıcaklığı	-25°C ～ +70°C

Entegre Sürücü Durum Göstergesi:

Renk	İsim	İşlev
Yeşil	Güç	Güç göstergesi
Kırmızı	ALM	Alarm göstergesi

Entegre Sürücüler G/Ç bağlantı noktası:

/		Artı		CANopen		RS485
Limanlar	Sabitle	Bağlantı Noktası Adı	Tanım	Bağlantı Noktası Adı		Tanım
CN1	1	PUL+	Artı Sinyali	DI1+		Dijital giriş 1
	2	PUL-		DI1-
	3	YÖN +	Yön Sinyali	DI2+		Dijital giriş 2
	4	YÖN-		DI2-
	5	ENA+	Sinyali Etkinleştir	DI3+		Dijital giriş 3
	6	ENA-		DI3-
	7	BRK+	Fren Sinyali	DI4+		Dijital giriş 4
	8	BRK-		DI4-
	9	ALM+	Alarm Sinyali	DO1+		Dijital çıkış 1
	10	ALM-		DO1-
	11	HAZIR+	Hazır Sinyali	DO2+		Dijital çıkış 2
	12	HAZIR-		DO2-
	13	NC	tanımlanmamış	NC		tanımlanmamış
	14	NC	tanımlanmamış	NC		tanımlanmamış
	15	NC	tanımlanmamış	CANL	Düşük seviyeli CAN veri yolu	485A	RS485 aktif terminali
	16	NC	tanımlanmamış	CANH	Yüksek seviyeli CAN veri yolu	485B	RS485 negatif terminali
	17	/	/	CANL	Düşük seviyeli CAN veri yolu	485A	RS485 aktif terminali
	18	/	/	CANH	Yüksek seviyeli CAN veri yolu	485B	RS485 negatif terminali
CN2	1	V-	Güç Bağlantısı	V-		Güç Bağlantısı
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	Deşarj direnci	RB+		Deşarj direnci
	4	RB-		RB-

Entegre Sürücü DIP Anahtarları:

Sabitle	Bağlantı Noktası Adı	Tanım
1	SW1	Alt Bölme Ayarları
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Motor dönüş yönünün ayarlanması

Entegre Sürücü Alt Bölme Ayarları:

Alt bölümlere ayır	SW1	SW2	SW3	SW4
200	KAPALI	KAPALI	KAPALI	KAPALI
400	AÇIK	KAPALI	KAPALI	KAPALI
800	KAPALI	AÇIK	KAPALI	KAPALI
1600	AÇIK	AÇIK	KAPALI	KAPALI
3200	KAPALI	KAPALI	AÇIK	KAPALI
6400	AÇIK	KAPALI	AÇIK	KAPALI
12800	KAPALI	AÇIK	AÇIK	KAPALI
25600	AÇIK	AÇIK	AÇIK	KAPALI
1000	KAPALI	KAPALI	KAPALI	AÇIK
2000	AÇIK	KAPALI	KAPALI	AÇIK
4000	KAPALI	AÇIK	KAPALI	AÇIK
5000	AÇIK	AÇIK	KAPALI	AÇIK
8000	KAPALI	KAPALI	AÇIK	AÇIK
10000	AÇIK	KAPALI	AÇIK	AÇIK
20000	KAPALI	AÇIK	AÇIK	AÇIK
25000	AÇIK	AÇIK	AÇIK	AÇIK

Motor Dönüş Yönünün Ayarlanması:

Kullanıcı, DIR kontrol sinyaliyle birlikte çalışan SW5 aracılığıyla motor dönüş yönünü ayarlayabilir. SW5 ayarının veya DIR kontrol sinyalinin değiştirilmesi, mevcut motor dönüş yönünü değiştirebilir.

Yol Tarifi	SW5	YÖN
CW	KAPALI	Düşük Seviye
CCW	AÇIK	Düşük Seviye
CCW	KAPALI	Yüksek Düzey veya Askıya Alınmış
CW	AÇIK	Yüksek Düzey veya Askıya Alınmış

BF-PLF60 Planet Şanzıman Özellikleri:

PLF60
Sahne	Ⅰ Sahne		Ⅱ Sahne		Ⅲ Sahne
Oran	3、4、5、7、10		12、15、16、20、25、28、35、40、50、70、100		64、80、100、120、125、140、175、200、250、280、350、400、500、700、1000
	A	B	A	B	A	B
Uzunluk (mm)	42	110	59	127	76	144
Nominal Hız (rpm)	4000		4000		4000
Maksimum Hız (rpm)	8000		8000		8000
Maks. radyal kuvvet (N)	320		320		320
Maks. eksenel kuvvet (N)	280		280		280
Yüksüz Tork (Nm)	0.6		0.3		0.3
Yeterlik (%)	96		94		90
Boşluk (arcmin)	≤10		≤15		≤18
Gürültü (dB)	≤58		≤58		≤58
Ağırlık (kg)	1.1		1.3		1.5
Çalışma Ömrü (saat)	＞20000 （Sürekli çalışma ömrü yarı yarıya azaldı）
Burulma sertliği (Nm/arcmin)	2.3
Yağlama Yöntemi	Uzun vadeli
Dönüş Yönü	Giriş/Çıkış Sentropisi
Koruma Sınıfı	IP65
Montaj Konumu	keyfi olarak

Dişli Oranı (i)	Ⅰ Sahne					Ⅱ Sahne
Dişli Oranı (i)	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	35	40	50	70	100
Çıkış Torku (Nm）	15	30	27	20	9	15	15	35	35	30	35	30	35	30	22	10
Maksimum Çıkış Torku (Nm）	30	60	54	40	18	30	30	70	70	60	70	60	70	60	44	20
Rotor Ataleti (kgcm²)	0.135	0.093	0.078	0.072	0.064	0.135	0.135	0.088	0.075	0.075	0.070	0.064	0.076	0.064	0.075	0.076
Ⅲ Sahne
Dişli Oranı (i)	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	1000
Dişli Oranı (i)	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	/
Çıkış Torku (Nm）	40	40	40	40	35	40	35	40	35	40	35	40	35	25	12
Maksimum Çıkış Torku (Nm）	80	80	80	80	70	80	70	80	70	80	70	80	70	50	24
Rotor Ataleti (kgcm²)	0.076	0.064	0.075	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064

BF-HPR60-LMA Planet Şanzıman Özellikleri:

Modeli	/	JK-HPR60-L1MA				JK-HPR60-L2MA
Dişli Oranı	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Dişli Trenleri	/	1				2
Şanzıman Uzunluğu	mm	108.5				124.5
Nominal Tork	nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Ani Durdurma Torku	nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Arka Kirpik	arkmin	≤10 ark dk				≤15 ark dk
Yeterlik	%	96				94
Uygun Motor Boyutu	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4
Nominal Giriş Hızı	Devir/dakika	3000				3000
Maksimum Giriş Hızı	Devir/dakika	6000				6000
Ortalama Yaşam Süresi	H	20000				20000
Eksenel Kuvvet	N	230				230
Radyal Kuvvet	N	450				450
Gürültü	dB	≤55				≤55
Koruma Seviyesi	IP	IP54				IP54
Çalışma Sıcaklığı	°C	-20 ila +150				-20 ila +150
Dış Mil Tipi	/	Anahtar Mil Tipi				Anahtar Mil Tipi

BF-HPR60-LMA Planet Şanzıman Fiziksel Özellikleri:

Fiziksel Özellikler
Motor Şaft Tipi	/	Yuvarlak Şaft
Şanzıman Uzunluğu	mm	108,5 / 124,5
Şanzıman Şaft Tipi	/	Anahtar Mil Tipi
Şanzıman Mil Çapı	mm	14
Şanzıman Mil Uzunluğu	mm	35
Şanzıman Anahtar Uzunluğu	mm	25
Potansiyel Müşteri Sayısı	/	4
Kurşun Uzunluğu	mm	300
Ağırlık	kilogram	0,85/1,05

BF-HPS60-LMA/MC Planet Şanzıman Özellikleri:

Modeli	/	JK-HPS60-L1MA/MC				JK-HPS60-L2MA/MC
Dişli Oranı	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Dişli Trenleri	/	1				2
Şanzıman Uzunluğu	mm	108.5				124.5
Nominal Tork	nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Ani Durdurma Torku	nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Arka Kirpik	arkmin	≤10 ark dk				≤15 ark dk
Yeterlik	%	96				94
Uygun Motor Boyutu	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 veya Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 veya Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5
Nominal Giriş Hızı	Devir/dakika	3000				3000
Maksimum Giriş Hızı	Devir/dakika	6000				6000
Ortalama Yaşam Süresi	H	20000				20000
Eksenel Kuvvet	N	230				230
Radyal Kuvvet	N	450				450
Gürültü	dB	≤55				≤55
Koruma Seviyesi	IP	IP54				IP54
Çalışma Sıcaklığı	°C	-20 ila +150				-20 ila +150
Dış Mil Tipi	/	Anahtar Mil Tipi				Anahtar Mil Tipi

BF-HPS60-LMA/MC Planet Şanzıman Fiziksel Özellikleri:

Fiziksel Özellikler
Motor Şaft Tipi	/	Yuvarlak Şaft
Şanzıman Uzunluğu	mm	108,5 / 124,5
Şanzıman Şaft Tipi	/	Anahtar Mil Tipi
Şanzıman Mil Çapı	mm	14
Şanzıman Mil Uzunluğu	mm	35
Şanzıman Anahtar Uzunluğu	mm	25
Potansiyel Müşteri Sayısı	/	4
Kurşun Uzunluğu	mm	300
Ağırlık	kilogram	0,85/1,10