통합 서보 모터 및 선형 모션 공급업체 

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/ 제품 센터 / 통합형 DC 서보 모터 / 유성 기어 통합형 ​​DC 서보 모터 / Nema 24 BFIDC60-P148A1 펄스 제어 기능이 있는 유성 기어 통합 DC 서보 모터(CANopen,RS485 옵션) 200W 6.5A 0.63Nm

Nema 24 BFIDC60-P148A1 펄스 제어 기능이 있는 유성 기어 통합 DC 서보 모터(CANopen,RS485 옵션) 200W 6.5A 0.63Nm

유형: BFIDC60-P148A1 유성 기어박스가 있는 통합 브러시리스 Dc 서보 모터

폴란드: 8poles

정격 전력: 200W

정격 속도: 3000±10%RPM

정격 전류: 12A

정격 토크: 0.63Nm(89.21oz.in)

인코더: 17Bit 절대 인코더

  • 유성 기어박스가 있는 BFIDC60-P148A1

  • 베스포크

  • 4000rpm

  • 8극

  • 네마24-60mm

  • 24V

  • 펄스형, RS485 ModBus, CANopen 네트워크

  • 10개

가용성:

BesFoc nema 24 BFIDC60-P148A1 Pluse 제어 기능이 있는 60x60x98.3mm 통합 dc 서보 모터  (CANopen, RS485 옵션)  17비트 통합 드라이버가 포함된 1.8도 6.5A 200W 0.63Nm . 더 다양한 통합 서보 모터 요구사항을 알고 싶으시면 저희에게 연락주세요!!!


전기 사양:

  • 유형: Pluse 제어 기능이 있는 Nema24 통합 DC 서보 모터(CANopen, RS485 옵션)

  • 모델명: BFIDC60-P148A1

  • 단계: 3

  • 폴란드: 8

  • 정격 전력: 200W

  • 정격 전압: 48V

  • 정격 속도: 3000±10%RPM

  • 정격 전류: 6.5A

  • 정격 토크: 0.63Nm(89.21oz.in)

  • 인코더: 17비트

  • 제어 방법: 펄스(RS485, CANopen 옵션)


물리적 사양:

  • 프레임 크기: Nema 24 (60x60mm)

  • 본체 길이: 98.3mm(브레이크 포함 121mm)

  • 샤프트 직경: 14mm

  • 샤프트 길이: 30mm


Nema24 통합 브러시리스 DC 서보 모터 특징:

  • 120M 또는 240M 주 주파수를 갖춘 새로운 32비트 M4+코어 채택

  • 저속부터 고속까지 안정적인 토크 특성, 빠른 속도와 정밀도

  • 전기 기계식 제동 시스템의 손상을 방지하기 위해 제동 저항 인터페이스 장착

  • 넓은 속도 범위, 낮은 온도 상승 및 높은 효율

  • 모터와 드라이브 일체형, 컴팩트한 사이즈, 간단한 배선, 드라이브 모터와의 호환성 우수

  • 과전류, 과전압, 과열, 과차동 보호 기능 탑재

  • 17비트 단일 회전 절대 인코더 구성


통신 방법:

  • 펄스형

  • RS485 MODbus RTU 네트워크 유형

  • CANopen 네트워크 유형


보호 수준:

방수 유형: IP30, IP54, IP65, 옵션



Nema 24 통합 서보 모터 전기 사양:

전기 사양
제품 유형
/ Nema 24 통합 브러시리스 DC 모터
모델명 / BFIDC60-P148A1
단계 / 3
폴란드 / 8

200
정격전압 다섯 48
정격전류 에이 6.5
정격 속도
회전수 3000±10%
정격 토크 Nm 0.63
총 높이 mm 98.3(브레이크 포함 121mm)
위상 간 저항
0.14±10%
위상 대 위상 인덕턴스 MH 0.22±20%
인코더
/ 17비트
로터 관성
kg.cm2 0.3
절연 등급 / 에프


통합 드라이버 사양:

드라이버 매개변수
최소 정격 맥스
입력 전압(V)
16 24 60
로직 입력 전압(V) 5 5 24
논리 입력 전류 (mA) 10 10 50
펄스 주파수(KHz)

200


24v 통합 브러시리스 모터 사용 환경:

환경 매개변수
냉각방식 자연 냉각 또는 강제 냉각
애플리케이션 먼지, 기름, 부식성 가스를 피하십시오. 다른 열 발생 장비로부터 멀리 보관하십시오. 가연성 가스 및 전도성 먼지의 존재를 금지하십시오.
작동 온도 0℃ ~ +50℃
환경 습도 ≤85%RH(결로 없음)
진동 최대 5.9m/s²
보관 온도 -25℃ ~ +70℃


통합 드라이버 상태 표시기:

색상 이름 기능
녹색 PWR 전원 표시기
빨간색 ALM 경보 표시기


통합 드라이버 I/O 포트:

/
플러스 CANopen RS485
포트 포트 이름 설명 포트 이름 설명
CN1 1 풀+ 플러스 신호
DI1+ 디지털 입력 1
2 PUL-
DI1-
3 디렉터리+ 방향 신호 DI2+ 디지털 입력 2
4 디렉터리-
DI2-
5 ENA+ 신호 활성화 DI3+ 디지털 입력 3
6 ENA-
DI3-
7 BRK+ 브레이크 신호
DI4+ 디지털 입력 4
8 BRK-
DI4-
9 ALM+ 경보 신호 DO1+ 디지털 출력 1
10 ALM- DO1-
11 준비+ 준비 신호
DO2+ 디지털 출력 2
12 준비가 된- DO2-
13 NC
한정되지 않은 NC 한정되지 않은
14 NC
한정되지 않은 NC 한정되지 않은
15 NC
한정되지 않은 CANL 저수준 CAN 버스 485A RS485 활성 터미널
16 NC 한정되지 않은 높은 수준의 CAN 버스 485B RS485 음극 단자
17 / / CANL 저수준 CAN 버스 485A RS485 활성 터미널
18 / / 높은 수준의 CAN 버스 485B RS485 음극 단자
CN2
1 다섯-
전원 연결 다섯-
전원 연결
2 V+ V+
CN3
3 RB+
방전 저항기 RB+
방전 저항기
4 RB- RB-


통합 드라이버 DIP 스위치:

포트 이름 설명
1 SW1 세분화 설정
2 SW2
3 SW3
4 SW4
5 SW5
모터 회전 방향 설정


통합 드라이버 세분화 설정:

작게 나누다 SW1 SW2
SW3
SW4
200 끄다
끄다
끄다
끄다
400
끄다
끄다
끄다
800 끄다

끄다
끄다
1600

끄다
끄다
3200 끄다
끄다

끄다
6400
끄다

끄다
12800 끄다


끄다
25600



끄다
1000 끄다
끄다
끄다

2000
끄다
끄다

4000 끄다

끄다

5000

끄다

8000 끄다
끄다


10000
끄다


20000 끄다



25000




모터 회전 방향 설정:

사용자는 DIR 제어 신호와 함께 작동하는 SW5를 통해 모터 회전 방향을 설정할 수 있습니다. SW5 설정이나 DIR 제어 신호를 변경하면 현재 모터 회전 방향을 변경할 수 있습니다.

지도 SW5 디렉터리
CW 끄다 낮은 수준
CCW 낮은 수준
CCW 끄다 높은 수준 또는 일시 중단됨
CW 높은 수준 또는 일시 중단됨


BF-PLF60 유성 기어박스 사양:

PLF60
단계 Ⅰ단계 Ⅱ 스테이지 Ⅲ 스테이지
비율 3、4、5、7、10 12, 15, 16, 20, 25, 28, 35, 40, 50, 70, 100 64,80,100,120,125,140,175,200,250,280,350,400,500,700,1000

에이 에이 에이
길이(mm) 42 110 59 127 76 144
정격속도(rpm) 4000 4000 4000
최고 속도(rpm) 8000 8000 8000
최대. 반경 방향 힘(N) 320 320 320
최대. 축력(N) 280 280 280
무부하 토크(Nm) 0.6 0.3 0.3
효율성(%) 96 94 90
백래시(arcmin) ≤10 ≤15 18 이하
소음(dB) ≤58 ≤58 ≤58
체중(kg) 1.1 1.3 1.5
근무 수명(h) >20000 (연속사용수명 반감)
비틀림 강성(Nm/arcmin) 2.3
윤활 방식 장기
회전 방향 입력/출력 신트로피
보호 등급 IP65
장착 위치 임의로


기어비(i) Ⅰ단계 Ⅱ 스테이지
3 4 5 7 10 12 15 16 20 25 28 35 40 50 70 100
출력 토크(Nm) 15 30 27 20 9 15 15 35 35 30 35 30 35 30 22 10
최대 출력 토크(Nm) 30 60 54 40 18 30 30 70 70 60 70 60 70 60 44 20
로터 관성(kgcm² ) 0.135  0.093  0.078  0.072  0.064  0.135  0.135  0.088  0.075  0.075  0.070  0.064  0.076  0.064  0.075  0.076 
Ⅲ 스테이지
기어비(i) 64 80 100 120 125 140 175 200 250 280 350 400 500 700 1000
/
출력 토크(Nm) 40 40 40 40 35 40 35 40 35 40 35 40 35 25 12
최대 출력 토크(Nm) 80 80 80 80 70 80 70 80 70 80 70 80 70 50 24
로터 관성(kgcm² ) 0.076 0.064 0.075 0.064 0.064 0.064 0.064 0.064 0.064 0.064 0.064 0.064 0.064 0.064 0.064


BF-HPR60-LMA 유성 기어박스 사양:

모델 / JK-HPR60-L1MA JK-HPR60-L2MA
기어비 / 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70
기어트레인 / 1 2
기어박스 길이 mm 108.5 124.5
정격 토크 Nm 25 28 20 10 30 30 32 30 30 25 25 20
순든 정지 토크 Nm 50 56 40 20 60 60 64 60 60 50 50 40
백래쉬 아르민 ≤10 아르분 15아크민 이하
능률 % 96 94
적합한 모터 치수 mm Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4
정격 입력 속도 회전수 3000 3000
최대 입력 속도 회전수 6000 6000
평균 수명 시간 20000 20000
축력 N 230 230
방사형 힘 N 450 450
소음 데시벨 ≤55 ≤55
보호 수준 IP IP54 IP54
작업 온도 -20 ~ +150 -20 ~ +150
아웃 샤프트 유형 / 키 샤프트 유형 키 샤프트 유형


BF-HPR60-LMA 유성 기어박스  물리적 사양:

물리적 사양
모터 샤프트 유형 / 원형 샤프트
기어박스 길이 mm 108.5 / 124.5
기어박스 샤프트 유형 / 키 샤프트 유형
기어박스 샤프트 직경 mm 14
기어박스 샤프트 길이 mm 35
기어박스 키 길이 mm 25
리드 수 / 4
리드 길이 mm 300
무게 kg 0.85/1.05


BF-HPS60-LMA/MC 유성 기어박스 사양:

모델 / JK-HPS60-L1MA/MC JK-HPS60-L2MA/MC
기어비 / 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70
기어트레인 / 1 2
기어박스 길이 mm 108.5 124.5
정격 토크 Nm 25 28 20 10 30 30 32 30 30 25 25 20
순든 정지 토크 Nm 50 56 40 20 60 60 64 60 60 50 50 40
백래쉬 아르민 ≤10 아르분 15아크민 이하
능률 % 96 94
적합한 모터 치수 mm Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 또는 Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5 Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 또는 Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5
정격 입력 속도 회전수 3000 3000
최대 입력 속도 회전수 6000 6000
평균 수명 시간 20000 20000
축력 N 230 230
방사형 힘 N 450 450
소음 데시벨 ≤55 ≤55
보호 수준 IP IP54 IP54
작업 온도 -20 ~ +150 -20 ~ +150
아웃 샤프트 유형 / 키 샤프트 유형 키 샤프트 유형


BF-HPS60-LMA/MC 유성 기어박스  물리적 사양:

물리적 사양
모터 샤프트 유형 / 원형 샤프트
기어박스 길이 mm 108.5 / 124.5
기어박스 샤프트 유형 / 키 샤프트 유형
기어박스 샤프트 직경 mm 14
기어박스 샤프트 길이 mm 35
기어박스 키 길이 mm 25
리드 수 / 4
리드 길이 mm 300
무게 kg 0.85/1.10


통합 Bldc 모터 치수:

IPD60-PLF60


그림:


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