폴란드: 8poles
정격 전력: 200W
정격 속도: 3000±10%RPM
정격 전류: 12A
정격 토크: 0.63Nm(89.21oz.in)
인코더: 17Bit 절대 인코더
유성 기어박스가 있는 BFIDC60-P148A1
베스포크
4000rpm
8극
네마24-60mm
24V
펄스형, RS485 ModBus, CANopen 네트워크
10개
| 가용성: | |
|---|---|
BesFoc nema 24 BFIDC60-P148A1 Pluse 제어 기능이 있는 60x60x98.3mm 통합 dc 서보 모터 (CANopen, RS485 옵션) 17비트 통합 드라이버가 포함된 1.8도 6.5A 200W 0.63Nm . 더 다양한 통합 서보 모터 요구사항을 알고 싶으시면 저희에게 연락주세요!!!
유형: Pluse 제어 기능이 있는 Nema24 통합 DC 서보 모터(CANopen, RS485 옵션)
모델명: BFIDC60-P148A1
단계: 3
폴란드: 8
정격 전력: 200W
정격 전압: 48V
정격 속도: 3000±10%RPM
정격 전류: 6.5A
정격 토크: 0.63Nm(89.21oz.in)
인코더: 17비트
제어 방법: 펄스(RS485, CANopen 옵션)
프레임 크기: Nema 24 (60x60mm)
본체 길이: 98.3mm(브레이크 포함 121mm)
샤프트 직경: 14mm
샤프트 길이: 30mm
120M 또는 240M 주 주파수를 갖춘 새로운 32비트 M4+코어 채택
저속부터 고속까지 안정적인 토크 특성, 빠른 속도와 정밀도
전기 기계식 제동 시스템의 손상을 방지하기 위해 제동 저항 인터페이스 장착
넓은 속도 범위, 낮은 온도 상승 및 높은 효율
모터와 드라이브 일체형, 컴팩트한 사이즈, 간단한 배선, 드라이브 모터와의 호환성 우수
과전류, 과전압, 과열, 과차동 보호 기능 탑재
17비트 단일 회전 절대 인코더 구성
펄스형
RS485 MODbus RTU 네트워크 유형
CANopen 네트워크 유형
방수 유형: IP30, IP54, IP65, 옵션
| 전기 사양 | ||
| 제품 유형 |
/ | Nema 24 통합 브러시리스 DC 모터 |
| 모델명 | / | BFIDC60-P148A1 |
| 단계 | / | 3 |
| 폴란드 | / | 8 |
| 힘 |
여 | 200 |
| 정격전압 | 다섯 | 48 |
| 정격전류 | 에이 | 6.5 |
| 정격 속도 |
회전수 | 3000±10% |
| 정격 토크 | Nm | 0.63 |
| 총 높이 | mm | 98.3(브레이크 포함 121mm) |
| 위상 간 저항 |
옴 | 0.14±10% |
| 위상 대 위상 인덕턴스 | MH | 0.22±20% |
| 인코더 |
/ | 17비트 |
| 로터 관성 |
kg.cm2 | 0.3 |
| 절연 등급 | / | 에프 |
| 드라이버 매개변수 |
최소 | 정격 | 맥스 |
| 입력 전압(V) |
16 | 24 | 60 |
| 로직 입력 전압(V) | 5 | 5 | 24 |
| 논리 입력 전류 (mA) | 10 | 10 | 50 |
| 펄스 주파수(KHz) | 200 |
| 환경 | 매개변수 |
| 냉각방식 | 자연 냉각 또는 강제 냉각 |
| 애플리케이션 | 먼지, 기름, 부식성 가스를 피하십시오. 다른 열 발생 장비로부터 멀리 보관하십시오. 가연성 가스 및 전도성 먼지의 존재를 금지하십시오. |
| 작동 온도 | 0℃ ~ +50℃ |
| 환경 습도 | ≤85%RH(결로 없음) |
| 진동 | 최대 5.9m/s² |
| 보관 온도 | -25℃ ~ +70℃ |
| 색상 | 이름 | 기능 |
| 녹색 | PWR | 전원 표시기 |
| 빨간색 | ALM | 경보 표시기 |
| / |
플러스 | CANopen | RS485 | ||||
| 포트 | 핀 | 포트 이름 | 설명 | 포트 이름 | 설명 | ||
| CN1 | 1 | 풀+ | 플러스 신호 |
DI1+ | 디지털 입력 1 | ||
| 2 | PUL- |
DI1- | |||||
| 3 | 디렉터리+ | 방향 신호 | DI2+ | 디지털 입력 2 | |||
| 4 | 디렉터리- |
DI2- | |||||
| 5 | ENA+ | 신호 활성화 | DI3+ | 디지털 입력 3 | |||
| 6 | ENA- |
DI3- | |||||
| 7 | BRK+ | 브레이크 신호 |
DI4+ | 디지털 입력 4 |
|||
| 8 | BRK- |
DI4- | |||||
| 9 | ALM+ | 경보 신호 | DO1+ | 디지털 출력 1 | |||
| 10 | ALM- | DO1- | |||||
| 11 | 준비+ | 준비 신호 |
DO2+ | 디지털 출력 2 | |||
| 12 | 준비가 된- | DO2- | |||||
| 13 | NC |
한정되지 않은 | NC | 한정되지 않은 | |||
| 14 | NC |
한정되지 않은 | NC | 한정되지 않은 | |||
| 15 | NC |
한정되지 않은 | CANL | 저수준 CAN 버스 | 485A | RS485 활성 터미널 | |
| 16 | NC | 한정되지 않은 | 칸 | 높은 수준의 CAN 버스 | 485B | RS485 음극 단자 | |
| 17 | / | / | CANL | 저수준 CAN 버스 | 485A | RS485 활성 터미널 | |
| 18 | / | / | 칸 | 높은 수준의 CAN 버스 | 485B | RS485 음극 단자 | |
| CN2 |
1 | 다섯- |
전원 연결 | 다섯- |
전원 연결 | ||
| 2 | V+ | V+ | |||||
| CN3 |
3 | RB+ |
방전 저항기 | RB+ |
방전 저항기 | ||
| 4 | RB- | RB- | |||||
| 핀 | 포트 이름 | 설명 |
| 1 | SW1 | 세분화 설정 |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
모터 회전 방향 설정 |
| 작게 나누다 | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | 끄다 |
끄다 |
끄다 |
끄다 |
| 400 | 에 |
끄다 |
끄다 |
끄다 |
| 800 | 끄다 |
에 |
끄다 |
끄다 |
| 1600 | 에 |
에 |
끄다 |
끄다 |
| 3200 | 끄다 |
끄다 |
에 |
끄다 |
| 6400 | 에 |
끄다 |
에 |
끄다 |
| 12800 | 끄다 |
에 |
에 |
끄다 |
| 25600 |
에 |
에 |
에 |
끄다 |
| 1000 | 끄다 |
끄다 |
끄다 |
에 |
| 2000 | 에 |
끄다 |
끄다 |
에 |
| 4000 | 끄다 |
에 |
끄다 |
에 |
| 5000 | 에 |
에 |
끄다 |
에 |
| 8000 | 끄다 |
끄다 |
에 |
에 |
| 10000 | 에 |
끄다 |
에 |
에 |
| 20000 | 끄다 |
에 |
에 |
에 |
| 25000 | 에 |
에 |
에 |
에 |
사용자는 DIR 제어 신호와 함께 작동하는 SW5를 통해 모터 회전 방향을 설정할 수 있습니다. SW5 설정이나 DIR 제어 신호를 변경하면 현재 모터 회전 방향을 변경할 수 있습니다.
| 지도 | SW5 | 디렉터리 |
| CW | 끄다 | 낮은 수준 |
| CCW | 에 | 낮은 수준 |
| CCW | 끄다 | 높은 수준 또는 일시 중단됨 |
| CW | 에 | 높은 수준 또는 일시 중단됨 |
| PLF60 | ||||||
| 단계 | Ⅰ단계 | Ⅱ 스테이지 | Ⅲ 스테이지 | |||
| 비율 | 3、4、5、7、10 | 12, 15, 16, 20, 25, 28, 35, 40, 50, 70, 100 | 64,80,100,120,125,140,175,200,250,280,350,400,500,700,1000 | |||
| 에이 | 비 | 에이 | 비 | 에이 | 비 | |
| 길이(mm) | 42 | 110 | 59 | 127 | 76 | 144 |
| 정격속도(rpm) | 4000 | 4000 | 4000 | |||
| 최고 속도(rpm) | 8000 | 8000 | 8000 | |||
| 최대. 반경 방향 힘(N) | 320 | 320 | 320 | |||
| 최대. 축력(N) | 280 | 280 | 280 | |||
| 무부하 토크(Nm) | 0.6 | 0.3 | 0.3 | |||
| 효율성(%) | 96 | 94 | 90 | |||
| 백래시(arcmin) | ≤10 | ≤15 | 18 이하 | |||
| 소음(dB) | ≤58 | ≤58 | ≤58 | |||
| 체중(kg) | 1.1 | 1.3 | 1.5 | |||
| 근무 수명(h) | >20000 (연속사용수명 반감) | |||||
| 비틀림 강성(Nm/arcmin) | 2.3 | |||||
| 윤활 방식 | 장기 | |||||
| 회전 방향 | 입력/출력 신트로피 | |||||
| 보호 등급 | IP65 | |||||
| 장착 위치 | 임의로 | |||||
| 기어비(i) | Ⅰ단계 | Ⅱ 스테이지 | ||||||||||||||
| 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| 출력 토크(Nm) | 15 | 30 | 27 | 20 | 9 | 15 | 15 | 35 | 35 | 30 | 35 | 30 | 35 | 30 | 22 | 10 |
| 최대 출력 토크(Nm) | 30 | 60 | 54 | 40 | 18 | 30 | 30 | 70 | 70 | 60 | 70 | 60 | 70 | 60 | 44 | 20 |
| 로터 관성(kgcm² ) | 0.135 | 0.093 | 0.078 | 0.072 | 0.064 | 0.135 | 0.135 | 0.088 | 0.075 | 0.075 | 0.070 | 0.064 | 0.076 | 0.064 | 0.075 | 0.076 |
| Ⅲ 스테이지 | ||||||||||||||||
| 기어비(i) | 64 | 80 | 100 | 120 | 125 | 140 | 175 | 200 | 250 | 280 | 350 | 400 | 500 | 700 | 1000 | |
| / | ||||||||||||||||
| 출력 토크(Nm) | 40 | 40 | 40 | 40 | 35 | 40 | 35 | 40 | 35 | 40 | 35 | 40 | 35 | 25 | 12 | |
| 최대 출력 토크(Nm) | 80 | 80 | 80 | 80 | 70 | 80 | 70 | 80 | 70 | 80 | 70 | 80 | 70 | 50 | 24 | |
| 로터 관성(kgcm² ) | 0.076 | 0.064 | 0.075 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | |
| 모델 | / | JK-HPR60-L1MA | JK-HPR60-L2MA | ||||||||||
| 기어비 | / | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 35 | 40 | 50 | 70 |
| 기어트레인 | / | 1 | 2 | ||||||||||
| 기어박스 길이 | mm | 108.5 | 124.5 | ||||||||||
| 정격 토크 | Nm | 25 | 28 | 20 | 10 | 30 | 30 | 32 | 30 | 30 | 25 | 25 | 20 |
| 순든 정지 토크 | Nm | 50 | 56 | 40 | 20 | 60 | 60 | 64 | 60 | 60 | 50 | 50 | 40 |
| 백래쉬 | 아르민 | ≤10 아르분 | 15아크민 이하 | ||||||||||
| 능률 | % | 96 | 94 | ||||||||||
| 적합한 모터 치수 | mm | Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 | Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 | ||||||||||
| 정격 입력 속도 | 회전수 | 3000 | 3000 | ||||||||||
| 최대 입력 속도 | 회전수 | 6000 | 6000 | ||||||||||
| 평균 수명 | 시간 | 20000 | 20000 | ||||||||||
| 축력 | N | 230 | 230 | ||||||||||
| 방사형 힘 | N | 450 | 450 | ||||||||||
| 소음 | 데시벨 | ≤55 | ≤55 | ||||||||||
| 보호 수준 | IP | IP54 | IP54 | ||||||||||
| 작업 온도 | ℃ | -20 ~ +150 | -20 ~ +150 | ||||||||||
| 아웃 샤프트 유형 | / | 키 샤프트 유형 | 키 샤프트 유형 | ||||||||||
| 물리적 사양 | ||
| 모터 샤프트 유형 | / | 원형 샤프트 |
| 기어박스 길이 | mm | 108.5 / 124.5 |
| 기어박스 샤프트 유형 | / | 키 샤프트 유형 |
| 기어박스 샤프트 직경 | mm | 14 |
| 기어박스 샤프트 길이 | mm | 35 |
| 기어박스 키 길이 | mm | 25 |
| 리드 수 | / | 4 |
| 리드 길이 | mm | 300 |
| 무게 | kg | 0.85/1.05 |
| 모델 | / | JK-HPS60-L1MA/MC | JK-HPS60-L2MA/MC | ||||||||||
| 기어비 | / | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 35 | 40 | 50 | 70 |
| 기어트레인 | / | 1 | 2 | ||||||||||
| 기어박스 길이 | mm | 108.5 | 124.5 | ||||||||||
| 정격 토크 | Nm | 25 | 28 | 20 | 10 | 30 | 30 | 32 | 30 | 30 | 25 | 25 | 20 |
| 순든 정지 토크 | Nm | 50 | 56 | 40 | 20 | 60 | 60 | 64 | 60 | 60 | 50 | 50 | 40 |
| 백래쉬 | 아르민 | ≤10 아르분 | 15아크민 이하 | ||||||||||
| 능률 | % | 96 | 94 | ||||||||||
| 적합한 모터 치수 | mm | Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 또는 Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5 | Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 또는 Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5 | ||||||||||
| 정격 입력 속도 | 회전수 | 3000 | 3000 | ||||||||||
| 최대 입력 속도 | 회전수 | 6000 | 6000 | ||||||||||
| 평균 수명 | 시간 | 20000 | 20000 | ||||||||||
| 축력 | N | 230 | 230 | ||||||||||
| 방사형 힘 | N | 450 | 450 | ||||||||||
| 소음 | 데시벨 | ≤55 | ≤55 | ||||||||||
| 보호 수준 | IP | IP54 | IP54 | ||||||||||
| 작업 온도 | ℃ | -20 ~ +150 | -20 ~ +150 | ||||||||||
| 아웃 샤프트 유형 | / | 키 샤프트 유형 | 키 샤프트 유형 | ||||||||||
| 물리적 사양 | ||
| 모터 샤프트 유형 | / | 원형 샤프트 |
| 기어박스 길이 | mm | 108.5 / 124.5 |
| 기어박스 샤프트 유형 | / | 키 샤프트 유형 |
| 기어박스 샤프트 직경 | mm | 14 |
| 기어박스 샤프트 길이 | mm | 35 |
| 기어박스 키 길이 | mm | 25 |
| 리드 수 | / | 4 |
| 리드 길이 | mm | 300 |
| 무게 | kg | 0.85/1.10 |

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