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Servomotore CC integrato con riduttore planetario Nema 24 BFIDC60-P148A1 con controllo a impulsi (CANopen, RS485 opzionale) 200 W 6,5 A 0,63 Nm

Tipo: servomotore cc brushless integrato BFIDC60-P148A1 con riduttore epicicloidale

Poli: 8 poli

Potenza nominale: 200 W

Velocità nominale: 3000±10% giri/min

Corrente nominale: 12 A

Coppia nominale: 0,63 Nm (89,21 oz.in)

Encoder: Encoder assoluto a 17 bit

Modello:
BFIDC60-P148A1 con riduttore epicicloidale
Marca:
Besfoc
Velocità nominale:
4000 giri/min
Poli Bldc:
8 poli
Dimensioni del servomotore brushless integrato:
Nema24-60mm
Tensione nominale:
24 V
Metodi di comunicazione:
Tipo a impulsi, ModBus RS485, Rete CANopen
MOQ:
10 pezzi


Disponibilità:



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Servomotore cc integrato BesFoc nema 24 BFIDC60-P148A1 60x60x98,3 mm con controllo Pluse (CANopen, RS485 opzionale) 1,8 gradi 6,5 A 200 W 0,63 Nm con driver integrato a 17 bit . Per ulteriori requisiti di servomotori integrati, contattateci!!!

Specifiche elettriche:

Tipo: servomotore cc integrato Nema24 con controllo Pluse (CANopen, RS485 opzionale)
Nome del modello: BFIDC60-P148A1
Fase: 3
Poli: 8
Potenza nominale: 200 W
Tensione nominale: 48 V
Velocità nominale: 3000±10% giri/min
Corrente nominale: 6,5 A
Coppia nominale: 0,63 Nm (89,21 oz.in)
Codificatore: 17 bit
Metodo di controllo: Impulso (RS485, CANopen opzionale)

Specifiche fisiche:

Dimensioni telaio: Nema 24 (60x60 mm)
Lunghezza del corpo: 98,3 mm (121 mm con freno)
Diametro dell'albero: 14 mm
Lunghezza dell'albero: 30 mm

Caratteristiche dei servomotori DC brushless integrati Nema24:

Adozione di un nuovo core M4+ a 32 bit con frequenza principale 120M o 240M
Caratteristiche di coppia stabili dalle basse alle alte velocità, con alta velocità e precisione
Dotato di interfaccia resistenza freno per evitare danni al sistema di frenatura elettromeccanico
Ampio intervallo di velocità, basso aumento della temperatura e alta efficienza
Motore e azionamento integrati, dimensioni compatte, cablaggio semplice e azionamento Buona compatibilità con il motore
Dotato di funzioni di protezione da sovracorrente, sovratensione, sovratemperatura e differenziale
Configurare un encoder assoluto monogiro a 17 bit

Metodo di comunicazione:

Tipo di impulso
Tipo di rete RS485 MOdbus RTU
Tipo di rete CANopen

Livello di protezione:

Tipo impermeabile: IP30, IP54, IP65, opzionale

Specifiche elettriche del servomotore integrato Nema 24:

Specifiche elettriche
Tipo di prodotto	/	Motore CC senza spazzole integrato Nema 24
Nome del modello	/	BFIDC60-P148A1
Fase	/	3
Poli	/	8
Energia	W	200
Tensione nominale	V	48
Corrente nominale	UN	6.5
Velocità nominale	Giri/min	3000±10%
Coppia nominale	Nm	0.63
Altezza totale	mm	98,3 (121 mm con freno)
Resistenza fase-fase	ohm	0,14±10%
Induttanza fase-fase	mH	0,22±20%
Codificatore	/	17 bit
Inerzia del rotore	kg.cm²	0.3
Classe di isolamento	/	F

Specifiche del driver integrato:

Parametri del conducente	minimo	Valutato	Massimo
Tensione in ingresso (V)	16	24	60
Tensione di ingresso logico (V）	5	5	24
Corrente di ingresso logico (mA)	10	10	50
Frequenza degli impulsi (KHz)			200

Ambiente di utilizzo dei motori brushless integrati 24 V:

Ambiente	Parametri
Metodo di raffreddamento	Raffreddamento naturale o forzato
Applicazione	Evitare polvere, olio e gas corrosivi; tenere lontano da altre apparecchiature che generano calore; vietare la presenza di gas combustibili e polveri conduttrici.
Temperatura operativa	0℃ ～ +50℃
Umidità ambientale	≤85%RH (senza condensa)
Vibrazioni	5,9 m/s²massimo
Temperatura di conservazione	-25℃ ～ +70℃

Indicatore di stato del driver integrato:

Colore	Nome	Funzione
Verde	PWR	Indicatore di alimentazione
Rosso	ALME	Indicatore di allarme

Porta I/O driver integrati:

/		Inoltre		CANopen		RS485
Porti	Spillo	Nome del porto	Descrizione	Nome del porto		Descrizione
CN1	1	PUL+	Segnale positivo	DI1+		Ingresso digitale 1
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Segnale di direzione	DI2+		Ingresso digitale 2
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Abilita segnale	DI3+		Ingresso digitale 3
	6	ENA-		DI3-
	7	BRK+	Segnale del freno	DI4+		Ingresso digitale 4
	8	BRK-		DI4-
	9	ALMA+	Segnale di allarme	DO1+		Uscita digitale 1
	10	ALM-		DO1-
	11	PRONTO+	Segnale di pronto	DO2+		Uscita digitale 2
	12	PRONTO-		DO2-
	13	NC	indefinito	NC		indefinito
	14	NC	indefinito	NC		indefinito
	15	NC	indefinito	CANL	Bus CAN di basso livello	485A	Terminale attivo RS485
	16	NC	indefinito	CANH	Bus CAN di alto livello	485B	Terminale negativo RS485
	17	/	/	CANL	Bus CAN di basso livello	485A	Terminale attivo RS485
	18	/	/	CANH	Bus CAN di alto livello	485B	Terminale negativo RS485
CN2	1	V-	Connessione di alimentazione	V-		Connessione di alimentazione
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	Resistenza di scarica	RB+		Resistenza di scarica
	4	RB-		RB-

Interruttori DIP del driver integrato:

Spillo	Nome del porto	Descrizione
1	SW1	Suddividi impostazioni
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Impostazione del senso di rotazione del motore

Impostazioni di suddivisione del driver integrato:

Suddividere	SW1	SW2	SW3	SW4
200	SPENTO	SPENTO	SPENTO	SPENTO
400	SU	SPENTO	SPENTO	SPENTO
800	SPENTO	SU	SPENTO	SPENTO
1600	SU	SU	SPENTO	SPENTO
3200	SPENTO	SPENTO	SU	SPENTO
6400	SU	SPENTO	SU	SPENTO
12800	SPENTO	SU	SU	SPENTO
25600	SU	SU	SU	SPENTO
1000	SPENTO	SPENTO	SPENTO	SU
2000	SU	SPENTO	SPENTO	SU
4000	SPENTO	SU	SPENTO	SU
5000	SU	SU	SPENTO	SU
8000	SPENTO	SPENTO	SU	SU
10000	SU	SPENTO	SU	SU
20000	SPENTO	SU	SU	SU
25000	SU	SU	SU	SU

Impostazione della direzione di rotazione del motore:

L'utente può impostare la direzione di rotazione del motore tramite SW5, che funziona insieme al segnale di controllo DIR. La modifica dell'impostazione SW5 o del segnale di controllo DIR può modificare la direzione di rotazione corrente del motore.

Indicazioni	SW5	DIR
CW	SPENTO	Basso livello
CCW	SU	Basso livello
CCW	SPENTO	Livello alto o sospeso
CW	SU	Livello alto o sospeso

Specifiche del riduttore epicicloidale BF-PLF60:

PLF60
Palcoscenico	Ⅰ Palcoscenico		Ⅱ Palcoscenico		Ⅲ Palcoscenico
Rapporto	3、4、5、7、10		12、15、16、20、25、28、35、40、50、70、100		64、80、100、120、125、140、175、200、250、280、350、400、500、700、1000
	UN	B	UN	B	UN	B
Lunghezza (mm)	42	110	59	127	76	144
Velocità nominale (rpm)	4000		4000		4000
Velocità massima (rpm)	8000		8000		8000
Massimo. forza radiale (N)	320		320		320
Massimo. forza assiale (N)	280		280		280
Coppia a vuoto (Nm)	0.6		0.3		0.3
Efficienza (%)	96		94		90
Gioco (arcmin)	≤10		≤15		≤18
Rumore (dB)	≤58		≤58		≤58
Peso (kg)	1.1		1.3		1.5
Durata lavorativa (h)	>20000 （Vita operativa continua dimezzata）
Rigidità torsionale (Nm/arcmin)	2.3
Metodo di lubrificazione	A lungo termine
Direzione di rotazione	Sintropia di ingresso/uscita
Classe di protezione	IP65
Posizione di montaggio	Arbitrariamente

Rapporto di trasmissione (i)	Ⅰ Palcoscenico					Ⅱ Palcoscenico
Rapporto di trasmissione (i)	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	35	40	50	70	100
Coppia di uscita (Nm）	15	30	27	20	9	15	15	35	35	30	35	30	35	30	22	10
Coppia massima in uscita (Nm）	30	60	54	40	18	30	30	70	70	60	70	60	70	60	44	20
Inerzia del rotore (kgcm²)	0.135	0.093	0.078	0.072	0.064	0.135	0.135	0.088	0.075	0.075	0.070	0.064	0.076	0.064	0.075	0.076
Ⅲ Palcoscenico
Rapporto di trasmissione (i)	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	1000
Rapporto di trasmissione (i)	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	/
Coppia di uscita (Nm）	40	40	40	40	35	40	35	40	35	40	35	40	35	25	12
Coppia massima in uscita (Nm）	80	80	80	80	70	80	70	80	70	80	70	80	70	50	24
Inerzia del rotore (kgcm²)	0.076	0.064	0.075	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064

Specifiche del riduttore epicicloidale BF-HPR60-LMA:

Modello	/	JK-HPR60-L1MA				JK-HPR60-L2MA
Rapporto di trasmissione	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Treni ad ingranaggi	/	1				2
Lunghezza del cambio	mm	108.5				124.5
Coppia nominale	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Coppia di arresto improvviso	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Ciglia sulla schiena	arcmin	≤10 arcomin				≤15 arcomin
Efficienza	%	96				94
Dimensione del motore adatta	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4
Velocità di ingresso nominale	Giri/min	3000				3000
Velocità di ingresso massima	Giri/min	6000				6000
Durata media della vita	H	20000				20000
Forza assiale	N	230				230
Forza radiale	N	450				450
Rumore	dB	≤55				≤55
Livello di protezione	IP	IP54				IP54
Temp. di lavoro	℃	da -20 a +150				da -20 a +150
Tipo di albero esterno	/	Tipo di albero chiave				Tipo di albero chiave

del riduttore epicicloidale BF-HPR60-LMA : Specifiche fisiche

Specifica fisica
Tipo di albero motore	/	Albero tondo
Lunghezza del cambio	mm	108,5/124,5
Tipo di albero del cambio	/	Tipo di albero chiave
Diametro dell'albero del cambio	mm	14
Lunghezza dell'albero del cambio	mm	35
Lunghezza chiave cambio	mm	25
Numero di lead	/	4
Lunghezza del cavo	mm	300
Peso	kg	0,85/1,05

Specifiche del riduttore epicicloidale BF-HPS60-LMA/MC:

Modello	/	JK-HPS60-L1MA/MC				JK-HPS60-L2MA/MC
Rapporto di trasmissione	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Treni ad ingranaggi	/	1				2
Lunghezza del cambio	mm	108.5				124.5
Coppia nominale	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Coppia di arresto improvviso	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Ciglia sulla schiena	arcmin	≤10 arcomin				≤15 arcomin
Efficienza	%	96				94
Dimensione del motore adatta	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 o Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 o Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5
Velocità di ingresso nominale	Giri/min	3000				3000
Velocità di ingresso massima	Giri/min	6000				6000
Durata media della vita	H	20000				20000
Forza assiale	N	230				230
Forza radiale	N	450				450
Rumore	dB	≤55				≤55
Livello di protezione	IP	IP54				IP54
Temp. di lavoro	℃	da -20 a +150				da -20 a +150
Tipo di albero esterno	/	Tipo di albero chiave				Tipo di albero chiave

del riduttore epicicloidale BF-HPS60-LMA/MC : Specifiche fisiche

Specifica fisica
Tipo di albero motore	/	Albero tondo
Lunghezza del cambio	mm	108,5/124,5
Tipo di albero del cambio	/	Tipo di albero chiave
Diametro dell'albero del cambio	mm	14
Lunghezza dell'albero del cambio	mm	35
Lunghezza chiave cambio	mm	25
Numero di lead	/	4
Lunghezza del cavo	mm	300
Peso	kg	0,85/1,10