Dom / Centrum produktów / Zintegrowany silnik serwo prądu stałego / Zintegrowany serwosilnik prądu stałego z przekładnią planetarną / Nema 24 BFIDC60-P148A1 Zintegrowany serwomotor prądu stałego z przekładnią planetarną i sterowaniem impulsowym (opcjonalnie CANopen, RS485) 200 W 6,5 A 0,63 Nm

kompaktowy siłownik serwo z przekładnią planetarną

Zintegrowany silnik serwo 60 mm z przekładnią planetarną

Przekładnia planetarna z silnikiem serwo do sterowania ruchem

precyzyjny serwosilnik z przekładnią planetarną

zintegrowany bezszczotkowy silnik serwo z przekładnią planetarną

zintegrowany motoreduktor BLDC z enkoderem

Nema 24 BFIDC60-P148A1 Zintegrowany serwomotor prądu stałego z przekładnią planetarną i sterowaniem impulsowym (opcjonalnie CANopen, RS485) 200 W 6,5 A 0,63 Nm

Typ: BFIDC60-P148A1 Zintegrowany bezszczotkowy serwosilnik prądu stałego z przekładnią planetarną

Bieguny: 8 biegunów

Moc znamionowa: 200 W

Prędkość znamionowa: 3000 ± 10% obr./min

Prąd znamionowy: 12A

Znamionowy moment obrotowy: 0,63 Nm (89,21 uncji cala)

Enkoder: 17-bitowy enkoder absolutny

Model:
BFIDC60-P148A1 z przekładnią planetarną
Marka:
Besfoc
Prędkość znamionowa:
4000 obr./min
Słupy Bldc:
8 biegunów
Zintegrowany bezszczotkowy silnik serwo Rozmiar:
Nema24-60mm
Napięcie znamionowe:
24 V
Metody komunikacji:
Typ impulsowy, RS485 ModBus, sieć CANopen
MOQ:
10 szt


Dostępność:



Pytać się

BesFoc nema 24 BFIDC60-P148A1 Zintegrowany serwosilnik prądu stałego 60x60x98,3 mm ze sterowaniem Pluse (CANopen, RS485 opcjonalnie) 1,8 stopnia 6,5 A 200 W 0,63 Nm ze zintegrowanym 17-bitowym sterownikiem . Aby uzyskać więcej wymagań dotyczących zintegrowanych silników serwo, skontaktuj się z nami!!!

Dane elektryczne:

Typ: Zintegrowany serwosilnik prądu stałego Nema24 ze sterowaniem Pluse (CANopen, RS485 opcjonalnie)
Nazwa modelu: BFIDC60-P148A1
Faza: 3
Polacy: 8
Moc znamionowa: 200 W
Napięcie znamionowe: 48 V
Prędkość znamionowa: 3000 ± 10% obr./min
Prąd znamionowy: 6,5A
Znamionowy moment obrotowy: 0,63 Nm (89,21 uncji cala)
Koder: 17-bitowy
Metoda sterowania: Impuls (RS485, opcjonalnie CANopen)

Specyfikacje fizyczne:

Rozmiar ramy: Nema 24 (60x60mm)
Długość korpusu: 98,3 mm (121 mm z hamulcem)
Średnica wału: 14mm
Długość wału: 30mm

Cechy zintegrowanych bezszczotkowych serwomotorów prądu stałego Nema24:

Przyjęcie nowego 32-bitowego rdzenia M4+ z częstotliwością główną 120M lub 240M
Stabilna charakterystyka momentu obrotowego od niskich do wysokich prędkości, z dużą prędkością i precyzją
Wyposażony w interfejs rezystora hamowania, aby zapobiec uszkodzeniu elektromechanicznego układu hamulcowego
Szeroki zakres prędkości, niski wzrost temperatury i wysoka wydajność
Zintegrowany silnik i napęd, kompaktowe wymiary, proste okablowanie i napęd Dobra kompatybilność z silnikiem
Wyposażone w funkcje zabezpieczenia nadprądowego, przepięciowego, nadmierną temperaturą i nadmierną różnicą
Skonfiguruj 17-bitowy enkoder absolutny jednoobrotowy

Metoda komunikacji:

Typ impulsu
Typ sieci RS485 MOdbus RTU
Typ sieci CANopen

Poziom ochrony:

Typ wodoodporny: IP30, IP54, IP65, opcjonalnie

Specyfikacja elektryczna zintegrowanego serwosilnika Nema 24:

Specyfikacja elektryczna
Typ produktu	/	Zintegrowany bezszczotkowy silnik prądu stałego Nema 24
Nazwa modelu	/	BFIDC60-P148A1
Faza	/	3
Polacy	/	8
Moc	W	200
Napięcie znamionowe	V	48
Prąd znamionowy	A	6.5
Prędkość znamionowa	obr./min	3000±10%
Znamionowy moment obrotowy	Nm	0.63
Całkowita wysokość	mm	98,3 (121 mm z hamulcem)
Rezystancja międzyfazowa	omy	0,14 ± 10%
Indukcyjność międzyfazowa	mH	0,22 ± 20%
Koder	/	17-bitowy
Bezwładność wirnika	kg.cm²	0.3
Klasa izolacji	/	F

Specyfikacja zintegrowanego sterownika:

Parametry sterownika	Min	Oceniono	Maks
Napięcie wejściowe (V)	16	24	60
Logiczne napięcie wejściowe (V）	5	5	24
Logiczny prąd wejściowy （mA）	10	10	50
Częstotliwość impulsów (kHz)			200

Zintegrowane silniki bezszczotkowe 24 V. Środowisko użytkowania:

Środowisko	Parametry
Metoda chłodzenia	Chłodzenie naturalne lub wymuszone
Aplikacja	Unikaj kurzu, oleju i gazów korozyjnych; trzymać z dala od innych urządzeń wytwarzających ciepło; zabraniać obecności gazów palnych i pyłów przewodzących.
Temperatura pracy	0 ℃ ～ +50 ℃
Wilgotność otoczenia	≤85%RH (bez kondensacji)
Wibracje	maks. 5,9 m/s²
Temperatura przechowywania	-25 ℃ ～ +70 ℃

Zintegrowany wskaźnik stanu sterownika:

Kolor	Nazwa	Funkcjonować
Zielony	PWR	Wskaźnik zasilania
Czerwony	ALM	Wskaźnik alarmu

Zintegrowany port we/wy sterowników:

/		Plus		CANopen		RS485
Porty	Szpilka	Nazwa portu	Opis	Nazwa portu		Opis
CN1	1	PUL+	Sygnał Plusa	DI1+		Wejście cyfrowe 1
	2	PUL-		DI1-
	3	KIERUNEK+	Sygnał kierunkowy	DI2+		Wejście cyfrowe 2
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Włącz sygnał	DI3+		Wejście cyfrowe 3
	6	ENA-		DI3-
	7	BRK+	Sygnał hamulca	DI4+		Wejście cyfrowe 4
	8	BRK-		DI4-
	9	ALM+	Sygnał alarmowy	DO1+		Wyjście cyfrowe 1
	10	ALM-		DO1-
	11	GOTOWE+	Gotowy sygnał	DO2+		Wyjście cyfrowe 2
	12	GOTOWY-		DO2-
	13	NC	nieokreślony	NC		nieokreślony
	14	NC	nieokreślony	NC		nieokreślony
	15	NC	nieokreślony	KANAŁ	Niskopoziomowa magistrala CAN	485A	Aktywny terminal RS485
	16	NC	nieokreślony	CANH	Magistrala CAN wysokiego poziomu	485B	Zacisk ujemny RS485
	17	/	/	KANAŁ	Niskopoziomowa magistrala CAN	485A	Aktywny terminal RS485
	18	/	/	CANH	Magistrala CAN wysokiego poziomu	485B	Zacisk ujemny RS485
CN2	1	V-	Podłączenie zasilania	V-		Podłączenie zasilania
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	Rezystor rozładowujący	RB+		Rezystor rozładowujący
	4	RB-		RB-

Zintegrowane przełączniki DIP sterownika:

Szpilka	Nazwa portu	Opis
1	SW1	Ustawienia podziału
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Ustawienie kierunku obrotów silnika

Ustawienia podziału zintegrowanego sterownika:

Dzielić na mniejsze części	SW1	SW2	SW3	SW4
200	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
400	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
800	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
1600	NA	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
3200	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY
6400	NA	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY
12800	WYŁĄCZONY	NA	NA	WYŁĄCZONY
25600	NA	NA	NA	WYŁĄCZONY
1000	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA
2000	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA
4000	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY	NA
5000	NA	NA	WYŁĄCZONY	NA
8000	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA	NA
10000	NA	WYŁĄCZONY	NA	NA
20000	WYŁĄCZONY	NA	NA	NA
25000	NA	NA	NA	NA

Ustawienie kierunku obrotu silnika:

Użytkownik może ustawić kierunek obrotów silnika za pomocą SW5, który współpracuje z sygnałem sterującym DIR. Zmiana ustawienia SW5 lub sygnału sterującego DIR może zmienić bieżący kierunek obrotów silnika.

Wskazówki	SW5	REŻYSER
CW	WYŁĄCZONY	Niski poziom
CCW	NA	Niski poziom
CCW	WYŁĄCZONY	Wysoki poziom lub zawieszony
CW	NA	Wysoki poziom lub zawieszony

Specyfikacja przekładni planetarnej BF-PLF60:

PLF60
Scena	Ⅰ Scena		Ⅱ Scena		Ⅲ Scena
Stosunek	3, 4, 5, 7, 10		12, 15, 16, 20, 25, 28, 35, 40, 50, 70, 100		64, 80, 100, 120, 125, 140, 175, 200, 250, 280, 350, 400, 500, 700, 1000
	A	B	A	B	A	B
Długość (mm)	42	110	59	127	76	144
Prędkość znamionowa (rpm)	4000		4000		4000
Maksymalna prędkość (obr/min)	8000		8000		8000
Maks. siła promieniowa (N)	320		320		320
Maks. siła osiowa (N)	280		280		280
Moment obrotowy bez obciążenia (Nm)	0.6		0.3		0.3
Efektywność (%)	96		94		90
Luz (arcmin)	≤10		≤15		≤18
Hałas (dB)	≤58		≤58		≤58
Waga (kg)	1.1		1.3		1.5
Czas pracy (h)	＞20000 （Ciągła żywotność zmniejszona o połowę）
Sztywność skrętna (Nm/arcmin)	2.3
Metoda smarowania	Długofalowy
Kierunek obrotu	Syntropia wejścia/wyjścia
Klasa ochrony	IP65
Pozycja montażowa	Dowolnie

Przełożenie (i)	Ⅰ Scena					Ⅱ Scena
Przełożenie (i)	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	35	40	50	70	100
Moment wyjściowy (Nm)	15	30	27	20	9	15	15	35	35	30	35	30	35	30	22	10
Maksymalny wyjściowy moment obrotowy (Nm)	30	60	54	40	18	30	30	70	70	60	70	60	70	60	44	20
Bezwładność wirnika (kgcm²)	0.135	0.093	0.078	0.072	0.064	0.135	0.135	0.088	0.075	0.075	0.070	0.064	0.076	0.064	0.075	0.076
Ⅲ Scena
Przełożenie (i)	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	1000
Przełożenie (i)	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	/
Moment wyjściowy (Nm)	40	40	40	40	35	40	35	40	35	40	35	40	35	25	12
Maksymalny wyjściowy moment obrotowy (Nm)	80	80	80	80	70	80	70	80	70	80	70	80	70	50	24
Bezwładność wirnika (kgcm²)	0.076	0.064	0.075	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064

Specyfikacja przekładni planetarnej BF-HPR60-LMA:

Model	/	JK-HPR60-L1MA				JK-HPR60-L2MA
Przełożenie	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Pociągi zębate	/	1				2
Długość skrzyni biegów	mm	108.5				124.5
Znamionowy moment obrotowy	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Nieoczekiwany moment zatrzymania	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Tylne rzęsy	arcmin	≤10 min łuku				≤15 min łuku
Efektywność	%	96				94
Odpowiedni wymiar silnika	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4
Znamionowa prędkość wejściowa	obr./min	3000				3000
Maksymalna prędkość wejściowa	obr./min	6000				6000
Średnia długość życia	H	20000				20000
Siła osiowa	N	230				230
Siła promieniowa	N	450				450
Hałas	dB	≤55				≤55
Poziom ochrony	IP	IP54				IP54
Temperatura pracy	℃	-20 do +150				-20 do +150
Typ wału zewnętrznego	/	Typ wału klucza				Typ wału klucza

przekładni planetarnej BF-HPR60-LMA : Specyfikacja fizyczna

Specyfikacja fizyczna
Typ wału silnika	/	Okrągły wał
Długość skrzyni biegów	mm	108,5 / 124,5
Typ wału skrzyni biegów	/	Typ wału klucza
Średnica wału skrzyni biegów	mm	14
Długość wału skrzyni biegów	mm	35
Długość klucza skrzyni biegów	mm	25
Liczba potencjalnych klientów	/	4
Długość przewodu	mm	300
Waga	kg	0,85/1,05

Specyfikacja przekładni planetarnej BF-HPS60-LMA/MC:

Model	/	JK-HPS60-L1MA/MC				JK-HPS60-L2MA/MC
Przełożenie	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Pociągi zębate	/	1				2
Długość skrzyni biegów	mm	108.5				124.5
Znamionowy moment obrotowy	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Nieoczekiwany moment zatrzymania	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Tylne rzęsy	arcmin	≤10 min łuku				≤15 min łuku
Efektywność	%	96				94
Odpowiedni wymiar silnika	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 lub Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 lub Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5
Znamionowa prędkość wejściowa	obr./min	3000				3000
Maksymalna prędkość wejściowa	obr./min	6000				6000
Średnia długość życia	H	20000				20000
Siła osiowa	N	230				230
Siła promieniowa	N	450				450
Hałas	dB	≤55				≤55
Poziom ochrony	IP	IP54				IP54
Temperatura pracy	℃	-20 do +150				-20 do +150
Typ wału zewnętrznego	/	Typ wału klucza				Typ wału klucza

przekładni planetarnej BF-HPS60-LMA/MC : Specyfikacja fizyczna

Specyfikacja fizyczna
Typ wału silnika	/	Okrągły wał
Długość skrzyni biegów	mm	108,5 / 124,5
Typ wału skrzyni biegów	/	Typ wału klucza
Średnica wału skrzyni biegów	mm	14
Długość wału skrzyni biegów	mm	35
Długość klucza skrzyni biegów	mm	25
Liczba potencjalnych klientów	/	4
Długość przewodu	mm	300
Waga	kg	0,85/1,10