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kompakter Servoaktuator mit Planetengetriebe

Integrierter 60-mm-Servomotor mit Planetengetriebe

Servomotor-Planetengetriebe zur Bewegungssteuerung

integrierter bürstenloser Servomotor mit Planetengetriebe

integrierter BLDC-Getriebemotor mit Encoder

Nema 24 BFIDC60-P148A1 Integrierter DC-Servomotor mit Planetengetriebe und Impulssteuerung (CANopen, RS485 optional) 200 W 6,5 A 0,63 Nm

Typ: BFIDC60-P148A1 Integrierter bürstenloser Gleichstrom-Servomotor mit Planetengetriebe

Pole: 8 Pole

Nennleistung: 200 W

Nenngeschwindigkeit: 3000 ± 10 % U/min

Nennstrom: 12A

Nenndrehmoment: 0,63 Nm (89,21 oz.in)

Encoder: 17-Bit-Absolut-Encoder

Modell:
BFIDC60-P148A1 mit Planetengetriebe
Marke:
Besfoc
Nenngeschwindigkeit:
4000 U/min
Bldc-Pole:
8 Pole
Größe des integrierten bürstenlosen Servomotors:
Nema24-60mm
Nennspannung:
24V
Kommunikationsmethoden:
Impulstyp, RS485 ModBus, CANopen-Netzwerk
Mindestbestellmenge:
10 Stk


Verfügbarkeit:



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BesFoc Nema 24 BFIDC60-P148A1 60 x 60 x 98,3 mm integrierter Gleichstrom-Servomotor mit Pluse-Steuerung (CANopen, RS485 optional) 1,8 Grad 6,5 A 200 W 0,63 Nm mit integriertem 17-Bit-Treiber . Für weitere Anforderungen an integrierte Servomotoren kontaktieren Sie uns bitte!!!

Elektrische Spezifikationen:

Typ: Integrierter Nema24-Gleichstromservomotor mit Pluse-Steuerung (CANopen, RS485 optional)
Modellname: BFIDC60-P148A1
Phase: 3
Polen: 8
Nennleistung: 200 W
Nennspannung: 48V
Nenngeschwindigkeit: 3000 ± 10 % U/min
Nennstrom: 6,5 A
Nenndrehmoment: 0,63 Nm (89,21 oz.in)
Encoder: 17Bit
Steuermethode: Impuls (RS485, CANopen optional)

Physikalische Spezifikationen:

Rahmengröße: Nema 24 (60 x 60 mm)
Körperlänge: 98,3 mm (121 mm mit Bremse)
Schaftdurchmesser: 14 mm
Schaftlänge: 30 mm

Merkmale der integrierten bürstenlosen Gleichstrom-Servomotoren Nema24:

Einführung eines neuen 32-Bit-M4+-Kerns mit 120 M oder 240 M Hauptfrequenz
Stabile Drehmomenteigenschaften von niedrigen bis hohen Drehzahlen, mit hoher Geschwindigkeit und Präzision
Ausgestattet mit einer Bremswiderstandsschnittstelle, um Schäden am elektromechanischen Bremssystem zu verhindern
Großer Drehzahlbereich, geringer Temperaturanstieg und hoher Wirkungsgrad
Integrierter Motor und Antrieb, kompakte Größe, einfache Verkabelung und Antrieb. Gute Kompatibilität mit dem Motor
Ausgestattet mit Überstrom-, Überspannungs-, Übertemperatur- und Überdifferentialschutzfunktionen
Konfigurieren Sie einen 17-Bit-Singleturn-Absolutwertgeber

Kommunikationsmethode:

Pulstyp
RS485 MOdbus RTU-Netzwerktyp
CANopen-Netzwerktyp

Schutzstufe:

Wasserdichter Typ: IP30, IP54, IP65, optional

Elektrische Spezifikation des integrierten Nema 24-Servomotors:

Elektrische Spezifikation
Produkttyp	/	Integrierter bürstenloser Gleichstrommotor Nema 24
Modellname	/	BFIDC60-P148A1
Phase	/	3
Polen	/	8
Leistung	W	200
Nennspannung	V	48
Nennstrom	A	6.5
Nenngeschwindigkeit	U/min	3000 ± 10 %
Nenndrehmoment	Nm	0.63
Gesamthöhe	mm	98,3 (121 mm mit Bremse)
Phase-zu-Phase-Widerstand	Ohm	0,14 ± 10 %
Phase-zu-Phase-Induktivität	mH	0,22 ± 20 %
Encoder	/	17Bit
Rotorträgheit	kg.cm²	0.3
Isolationsklasse	/	F

Integrierte Treiberspezifikation:

Treiberparameter	Min	Bewertet	Max
Eingangsspannung (V)	16	24	60
Logikeingangsspannung (V）	5	5	24
Logikeingangsstrom (mA)	10	10	50
Pulsfrequenz (KHz)			200

Einsatzumgebung für integrierte bürstenlose 24-V-Motoren:

Umfeld	Parameter
Kühlmethode	Natürliche oder erzwungene Kühlung
Anwendung	Staub, Öl und korrosive Gase vermeiden; von anderen wärmeerzeugenden Geräten fernhalten; verbieten Sie die Anwesenheit von brennbaren Gasen und leitfähigem Staub.
Betriebstemperatur	0℃ ~ +50℃
Umgebungsfeuchtigkeit	≤85 % RH (keine Kondensation)
Vibrationen	5,9 m/s² max
Lagertemperatur	-25℃ ~ +70℃

Integrierte Treiberstatusanzeige:

Farbe	Name	Funktion
Grün	PWR	Betriebsanzeige
Rot	ALM	Alarmanzeige

E/A-Port für integrierte Treiber:

/		Pluspunkt		CANopen		RS485
Häfen	Stift	Portname	Beschreibung	Portname		Beschreibung
CN1	1	PUL+	Plussignal	DI1+		Digitaler Eingang 1
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Richtungssignal	DI2+		Digitaler Eingang 2
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Signal aktivieren	DI3+		Digitaler Eingang 3
	6	ENA-		DI3-
	7	BRK+	Bremssignal	DI4+		Digitaler Eingang 4
	8	BRK-		DI4-
	9	ALM+	Alarmsignal	DO1+		Digitaler Ausgang 1
	10	ALM-		DO1-
	11	BEREIT+	Bereitsignal	DO2+		Digitaler Ausgang 2
	12	BEREIT-		DO2-
	13	NC	undefiniert	NC		undefiniert
	14	NC	undefiniert	NC		undefiniert
	15	NC	undefiniert	CANL	Low-Level-CAN-Bus	485A	Aktiver RS485-Terminal
	16	NC	undefiniert	CANH	High-Level-CAN-Bus	485B	RS485-Minuspol
	17	/	/	CANL	Low-Level-CAN-Bus	485A	Aktiver RS485-Terminal
	18	/	/	CANH	High-Level-CAN-Bus	485B	RS485-Minuspol
CN2	1	V-	Stromanschluss	V-		Stromanschluss
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	Entladewiderstand	RB+		Entladewiderstand
	4	RB-		RB-

Integrierte Treiber-DIP-Schalter:

Stift	Portname	Beschreibung
1	SW1	Unterteilen Sie die Einstellungen
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Einstellung der Motordrehrichtung

Unterteilungseinstellungen für integrierte Treiber:

Unterteilen	SW1	SW2	SW3	SW4
200	AUS	AUS	AUS	AUS
400	AN	AUS	AUS	AUS
800	AUS	AN	AUS	AUS
1600	AN	AN	AUS	AUS
3200	AUS	AUS	AN	AUS
6400	AN	AUS	AN	AUS
12800	AUS	AN	AN	AUS
25600	AN	AN	AN	AUS
1000	AUS	AUS	AUS	AN
2000	AN	AUS	AUS	AN
4000	AUS	AN	AUS	AN
5000	AN	AN	AUS	AN
8000	AUS	AUS	AN	AN
10000	AN	AUS	AN	AN
20000	AUS	AN	AN	AN
25000	AN	AN	AN	AN

Einstellung der Motordrehrichtung:

Der Benutzer kann die Drehrichtung des Motors über SW5 einstellen, der mit dem DIR-Steuersignal zusammenarbeitet. Durch Ändern der SW5-Einstellung oder des DIR-Steuersignals kann die aktuelle Motordrehrichtung geändert werden.

Wegbeschreibung	SW5	DIR
CW	AUS	Niedriges Niveau
Gegen den Uhrzeigersinn	AN	Niedriges Niveau
Gegen den Uhrzeigersinn	AUS	Hohes Niveau oder Suspendiert
CW	AN	Hohes Niveau oder Suspendiert

Spezifikation des Planetengetriebes BF-PLF60:

PLF60
Bühne	Ⅰ Bühne		Ⅱ Bühne		Ⅲ Bühne
Verhältnis	3, 4, 5, 7, 10		12, 15, 16, 20, 25, 28, 35, 40, 50, 70, 100		64, 80, 100, 120, 125, 140, 175, 200, 250, 280, 350, 400, 500, 700, 1000
	A	B	A	B	A	B
Länge (mm)	42	110	59	127	76	144
Nenngeschwindigkeit (U/min)	4000		4000		4000
Maximale Geschwindigkeit (U/min)	8000		8000		8000
Max. Radialkraft (N)	320		320		320
Max. Axialkraft (N)	280		280		280
Leerlaufdrehmoment (Nm)	0.6		0.3		0.3
Effizienz (%)	96		94		90
Spiel (arcmin)	≤10		≤15		≤18
Lärm (dB)	≤58		≤58		≤58
Gewicht (kg)	1.1		1.3		1.5
Lebensarbeitszeit (h)	＞20000 （Dauerbetriebsdauer halbiert）
Torsionssteifigkeit (Nm/arcmin)	2.3
Schmiermethode	Langfristig
Rotationsrichtung	Eingabe/Ausgabe-Syntropie
Schutzklasse	IP65
Montageposition	Willkürlich

Übersetzungsverhältnis (i)	Ⅰ Bühne					Ⅱ Bühne
Übersetzungsverhältnis (i)	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	35	40	50	70	100
Ausgangsdrehmoment (Nm）	15	30	27	20	9	15	15	35	35	30	35	30	35	30	22	10
Max. Ausgangsdrehmoment (Nm）	30	60	54	40	18	30	30	70	70	60	70	60	70	60	44	20
Rotorträgheit (kgcm²)	0.135	0.093	0.078	0.072	0.064	0.135	0.135	0.088	0.075	0.075	0.070	0.064	0.076	0.064	0.075	0.076
Ⅲ Bühne
Übersetzungsverhältnis (i)	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	1000
Übersetzungsverhältnis (i)	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	/
Ausgangsdrehmoment (Nm）	40	40	40	40	35	40	35	40	35	40	35	40	35	25	12
Max. Ausgangsdrehmoment (Nm）	80	80	80	80	70	80	70	80	70	80	70	80	70	50	24
Rotorträgheit (kgcm²)	0.076	0.064	0.075	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064

Spezifikation des Planetengetriebes BF-HPR60-LMA:

Modell	/	JK-HPR60-L1MA				JK-HPR60-L2MA
Übersetzungsverhältnis	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Getriebezüge	/	1				2
Getriebelänge	mm	108.5				124.5
Nenndrehmoment	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Sundden-Stoppdrehmoment	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Rückenpeitsche	Bogenmin	≤10 Bogenminuten				≤15 Bogenminuten
Effizienz	%	96				94
Geeignete Motordimension	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4
Nenneingangsgeschwindigkeit	U/min	3000				3000
Maximale Eingangsgeschwindigkeit	U/min	6000				6000
Durchschnittliche Lebensdauer	H	20000				20000
Axialkraft	N	230				230
Radialkraft	N	450				450
Lärm	dB	≤55				≤55
Schutzstufe	IP	IP54				IP54
Arbeitstemp.	℃	-20 bis +150				-20 bis +150
Typ mit Außenwelle	/	Keilwellentyp				Keilwellentyp

des Planetengetriebes BF-HPR60-LMA : Physische Spezifikationen

Physikalische Spezifikation
Motorwellentyp	/	Runder Schaft
Getriebelänge	mm	108,5 / 124,5
Getriebewellentyp	/	Keilwellentyp
Getriebewellendurchmesser	mm	14
Getriebewellenlänge	mm	35
Getriebeschlüssellänge	mm	25
Anzahl der Leads	/	4
Leitungslänge	mm	300
Gewicht	kg	0,85/1,05

Spezifikation des Planetengetriebes BF-HPS60-LMA/MC:

Modell	/	JK-HPS60-L1MA/MC				JK-HPS60-L2MA/MC
Übersetzungsverhältnis	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Getriebezüge	/	1				2
Getriebelänge	mm	108.5				124.5
Nenndrehmoment	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Sundden-Stoppdrehmoment	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Rückenpeitsche	Bogenmin	≤10 Bogenminuten				≤15 Bogenminuten
Effizienz	%	96				94
Geeignete Motordimension	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 oder Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 oder Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5
Nenneingangsgeschwindigkeit	U/min	3000				3000
Maximale Eingangsgeschwindigkeit	U/min	6000				6000
Durchschnittliche Lebensdauer	H	20000				20000
Axialkraft	N	230				230
Radialkraft	N	450				450
Lärm	dB	≤55				≤55
Schutzstufe	IP	IP54				IP54
Arbeitstemp.	℃	-20 bis +150				-20 bis +150
Typ mit Außenwelle	/	Keilwellentyp				Keilwellentyp

des Planetengetriebes BF-HPS60-LMA/MC : Physische Spezifikationen

Physikalische Spezifikation
Motorwellentyp	/	Runder Schaft
Getriebelänge	mm	108,5 / 124,5
Getriebewellentyp	/	Keilwellentyp
Getriebewellendurchmesser	mm	14
Getriebewellenlänge	mm	35
Getriebeschlüssellänge	mm	25
Anzahl der Leads	/	4
Leitungslänge	mm	300
Gewicht	kg	0,85/1,10