domov / Center za izdelke / Integriran enosmerni servo motor / Integrirani enosmerni servo motor s planetarnim gonilom / Nema 24 BFIDC60-P148A1 Integrirani enosmerni servo motor s planetnim reduktorjem in krmiljenjem impulzov (CANopen, RS485 neobvezno) 200 W 6,5 A 0,63 Nm

kompaktni servo aktuator s planetnim menjalnikom

60 mm integriran servo motor s planetnim menjalnikom

servo motorni planetni menjalnik za krmiljenje gibanja

servo motorni planetni menjalnik za nadzor gibanja

natančen servo motor planetnega menjalnika

integriran brezkrtačni servo motor s planetnim menjalnikom

Nema 24 BFIDC60-P148A1 Integrirani enosmerni servo motor s planetnim reduktorjem in krmiljenjem impulzov (CANopen, RS485 neobvezno) 200 W 6,5 A 0,63 Nm

Tip: Integrirani brezkrtačni enosmerni servo motor BFIDC60-P148A1 s planetnim menjalnikom

Polovi: 8 polov

Nazivna moč: 200 W

Nazivna hitrost: 3000±10% RPM

Nazivni tok: 12A

Nazivni navor: 0,63 Nm (89,21 oz.in)

Kodirnik: 17-bitni absolutni kodirnik

Model:
BFIDC60-P148A1 s planetnim menjalnikom
Znamka:
Besfoc
Nazivna hitrost:
4000 vrt./min
Bldc Poles:
8 polov
Velikost integriranega brezkrtačnega servo motorja:
Nema24-60mm
Nazivna napetost:
24V
Komunikacijske metode:
Vrsta impulza, RS485 ModBus, omrežje CANopen
MOQ:
10 kosov


Razpoložljivost:



Povprašajte

BesFoc nema 24 BFIDC60-P148A1 60x60x98,3 mm integriran enosmerni servo motor s krmiljenjem Pluse (CANopen, RS485 izbirno) 1,8 stopinj 6,5 A 200 W 0,63 Nm s 17-bitnim integriranim gonilnikom . Za več različnih zahtev glede integriranega servo motorja nas kontaktirajte!!!

Električne specifikacije:

Tip: Integrirani enosmerni servo motor Nema24 s Pluse Control (CANopen, RS485 izbirno)
Ime modela: BFIDC60-P148A1
Faza: 3
Poljaki: 8
Nazivna moč: 200 W
Nazivna napetost: 48V
Nazivna hitrost: 3000±10% RPM
Nazivni tok: 6,5 A
Nazivni navor: 0,63 Nm (89,21 oz.in)
Kodirnik: 17-bitni
Nadzorna metoda: impulz (RS485, CANopen neobvezno)

Fizične specifikacije:

Velikost okvirja: Nema 24 (60x60 mm)
Dolžina telesa: 98,3 mm (121 mm z zavoro)
Premer gredi: 14 mm
Dolžina gredi: 30 mm

Lastnosti vgrajenih brezkrtačnih enosmernih servo motorjev Nema24:

Sprejetje novega 32-bitnega jedra M4+ s 120M ali 240M glavne frekvence
Stabilne karakteristike navora od nizkih do visokih vrtljajev, z visoko hitrostjo in natančnostjo
Opremljen z vmesnikom zavornega upora za preprečevanje poškodb elektromehanskega zavornega sistema
Širok razpon hitrosti, nizek dvig temperature in visoka učinkovitost
Vgrajen motor in pogon, kompaktna velikost, preprosto ožičenje in pogon Dobra združljivost z motorjem
Opremljen s funkcijami za zaščito pred previsokim tokom, prenapetostjo, previsoko temperaturo in previsoko diferencialno zaščito
Konfigurirajte 17-bitni enoobratni dajalnik absolutne vrednosti

Način komunikacije:

Vrsta impulza
Vrsta omrežja RS485 MOdbus RTU
Vrsta omrežja CANopen

Stopnja zaščite:

Vodotesen tip: IP30, IP54, IP65, neobvezno

Električne specifikacije integriranega servo motorja Nema 24:

Električna specifikacija
Vrsta izdelka	/	Nema 24 integriran brezkrtačni enosmerni motor
Ime modela	/	BFIDC60-P148A1
Faza	/	3
Poljaki	/	8
Moč	W	200
Nazivna napetost	V	48
Nazivni tok	A	6.5
Nazivna hitrost	Rpm	3000 ± 10 %
Nazivni navor	Nm	0.63
Skupna višina	mm	98,3 (121 mm z zavoro)
Odpornost med fazami	ohmov	0,14 ± 10 %
Medfazna induktivnost	mH	0,22 ± 20 %
Kodirnik	/	17Bit
Vztrajnost rotorja	kg.cm²	0.3
Izolacijski razred	/	F

Specifikacija integriranega gonilnika:

Parametri gonilnika	Min	Ocenjeno	Maks
Vhodna napetost（V）	16	24	60
Logična vhodna napetost (V）	5	5	24
Logični vhodni tok （mA）	10	10	50
Frekvenca impulza (KHz)			200

Okolje uporabe integriranih brezkrtačnih motorjev 24 V:

okolje	Parametri
Metoda hlajenja	Naravno ali prisilno hlajenje
Aplikacija	Izogibajte se prahu, olju in jedkim plinom; hranite stran od druge opreme, ki proizvaja toploto; prepovedati prisotnost gorljivih plinov in prevodnega prahu.
Delovna temperatura	0℃ ~ +50℃
Vlažnost okolja	≤85% RH（brez kondenzacije）
Vibracije	5,9 m/s² maks
Temperatura shranjevanja	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integriran indikator stanja voznika:

barva	Ime	funkcija
zelena	PWR	Indikator moči
Rdeča	ALM	Indikator alarma

V/I vrata integriranih gonilnikov:

/		Pluse		CANopen		RS485
Pristanišča	Pin	Ime vrat	Opis	Ime vrat		Opis
CN1	1	PUL+	Plus signal	DI1+		Digitalni vhod 1
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Smerni signal	DI2+		Digitalni vhod 2
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Omogoči Signal	DI3+		Digitalni vhod 3
	6	ENA-		DI3-
	7	BRK+	Zavorni signal	DI4+		Digitalni vhod 4
	8	BRK-		DI4-
	9	ALM+	Alarmni signal	DO1+		Digitalni izhod 1
	10	ALM-		DO1-
	11	PRIPRAVLJENO+	Signal pripravljenosti	DO2+		Digitalni izhod 2
	12	PRIPRAVLJEN-		DO2-
	13	NC	nedefinirano	NC		nedefinirano
	14	NC	nedefinirano	NC		nedefinirano
	15	NC	nedefinirano	CANL	Nizko nivojsko CAN vodilo	485A	RS485 aktivni terminal
	16	NC	nedefinirano	CANH	Vodilo CAN na visoki ravni	485B	RS485 negativni priključek
	17	/	/	CANL	Nizko nivojsko CAN vodilo	485A	RS485 aktivni terminal
	18	/	/	CANH	Vodilo CAN na visoki ravni	485B	RS485 negativni priključek
CN2	1	V-	Napajalni priključek	V-		Napajalni priključek
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	Razelektritveni upor	RB+		Razelektritveni upor
	4	RB-		RB-

Integrirana DIP stikala gonilnika:

Pin	Ime vrat	Opis
1	SW1	Nastavitve razdelitve
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Nastavitev smeri vrtenja motorja

Integrated Driver Subdivid Settings:

Podrazdelitev	SW1	SW2	SW3	SW4
200	IZKLOP	IZKLOP	IZKLOP	IZKLOP
400	VKLOP	IZKLOP	IZKLOP	IZKLOP
800	IZKLOP	VKLOP	IZKLOP	IZKLOP
1600	VKLOP	VKLOP	IZKLOP	IZKLOP
3200	IZKLOP	IZKLOP	VKLOP	IZKLOP
6400	VKLOP	IZKLOP	VKLOP	IZKLOP
12800	IZKLOP	VKLOP	VKLOP	IZKLOP
25600	VKLOP	VKLOP	VKLOP	IZKLOP
1000	IZKLOP	IZKLOP	IZKLOP	VKLOP
2000	VKLOP	IZKLOP	IZKLOP	VKLOP
4000	IZKLOP	VKLOP	IZKLOP	VKLOP
5000	VKLOP	VKLOP	IZKLOP	VKLOP
8000	IZKLOP	IZKLOP	VKLOP	VKLOP
10000	VKLOP	IZKLOP	VKLOP	VKLOP
20000	IZKLOP	VKLOP	VKLOP	VKLOP
25000	VKLOP	VKLOP	VKLOP	VKLOP

Nastavitev smeri vrtenja motorja:

Uporabnik lahko nastavi smer vrtenja motorja preko SW5, ki deluje skupaj s krmilnim signalom DIR. Spreminjanje nastavitve SW5 ali krmilnega signala DIR lahko spremeni trenutno smer vrtenja motorja.

Navodila	SW5	DIR
CW	IZKLOP	Nizka raven
CCW	VKLOP	Nizka raven
CCW	IZKLOP	Visoka raven ali suspendiran
CW	VKLOP	Visoka raven ali suspendiran

Specifikacija planetarnega menjalnika BF-PLF60:

PLF60
Oder	Ⅰ Oder		Ⅱ Faza		Ⅲ Oder
Razmerje	3、4、5、7、10		12、15、16、20、25、28、35、40、50、70、100		64、80、100、120、125、140、175、200、250、280、350、400、500、700、1000
	A	B	A	B	A	B
Dolžina (mm)	42	110	59	127	76	144
Nazivna hitrost (rpm)	4000		4000		4000
Največja hitrost (rpm)	8000		8000		8000
Maks. radialna sila (N)	320		320		320
Maks. aksialna sila (N)	280		280		280
Navor v prostem teku (Nm)	0.6		0.3		0.3
Učinkovitost (%)	96		94		90
zračnost (arcmin)	≤10		≤15		≤18
Hrup (dB)	≤58		≤58		≤58
Teža (kg)	1.1		1.3		1.5
Delovna življenjska doba (h)	＞20000 （življenjska doba neprekinjenega delovanja prepolovljena）
Torzijska togost (Nm/arcmin)	2.3
Metoda mazanja	Dolgoročno
Smer vrtenja	Vhodno/izhodna sintropija
Zaščitni razred	IP65
Montažni položaj	Poljubno

Prestavno razmerje（i）	Ⅰ Oder					Ⅱ Faza
Prestavno razmerje（i）	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	35	40	50	70	100
Izhodni navor (Nm）	15	30	27	20	9	15	15	35	35	30	35	30	35	30	22	10
Največji izhodni navor (Nm）	30	60	54	40	18	30	30	70	70	60	70	60	70	60	44	20
Vztrajnost rotorja（kgcm²)	0.135	0.093	0.078	0.072	0.064	0.135	0.135	0.088	0.075	0.075	0.070	0.064	0.076	0.064	0.075	0.076
Ⅲ Oder
Prestavno razmerje（i）	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	1000
Prestavno razmerje（i）	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	/
Izhodni navor (Nm）	40	40	40	40	35	40	35	40	35	40	35	40	35	25	12
Največji izhodni navor (Nm）	80	80	80	80	70	80	70	80	70	80	70	80	70	50	24
Vztrajnost rotorja（kgcm²)	0.076	0.064	0.075	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064

Specifikacija planetarnega menjalnika BF-HPR60-LMA:

Model	/	JK-HPR60-L1MA				JK-HPR60-L2MA
Prestavno razmerje	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Zobniški vlaki	/	1				2
Dolžina menjalnika	mm	108.5				124.5
Nazivni navor	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Sundden Stop Torque	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Back Lash	arcmin	≤10 kotnih minut				≤15 kotnih minut
Učinkovitost	%	96				94
Primerna dimenzija motorja	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4
Nazivna vhodna hitrost	Rpm	3000				3000
Največja vhodna hitrost	Rpm	6000				6000
Povprečna življenjska doba	h	20000				20000
Aksialna sila	n	230				230
Radialna sila	n	450				450
Hrup	dB	≤55				≤55
Stopnja zaščite	IP	IP54				IP54
delovna temp.	℃	-20 do +150				-20 do +150
Vrsta zunanje gredi	/	Tip ključa				Tip ključa

planetarnega menjalnika BF-HPR60-LMA : Fizične specifikacije

Fizične specifikacije
Vrsta gredi motorja	/	Okrogla gred
Dolžina menjalnika	mm	108,5 / 124,5
Vrsta gredi menjalnika	/	Tip ključa
Premer gredi menjalnika	mm	14
Dolžina gredi menjalnika	mm	35
Dolžina ključa menjalnika	mm	25
Število potencialnih strank	/	4
Dolžina vodila	mm	300
Teža	kg	0,85/1,05

Specifikacija planetnega menjalnika BF-HPS60-LMA/MC:

Model	/	JK-HPS60-L1MA/MC				JK-HPS60-L2MA/MC
Prestavno razmerje	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Zobniški vlaki	/	1				2
Dolžina menjalnika	mm	108.5				124.5
Nazivni navor	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Sundden Stop Torque	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Back Lash	arcmin	≤10 kotnih minut				≤15 kotnih minut
Učinkovitost	%	96				94
Primerna dimenzija motorja	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 ali Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 ali Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5
Nazivna vhodna hitrost	Rpm	3000				3000
Največja vhodna hitrost	Rpm	6000				6000
Povprečna življenjska doba	h	20000				20000
Aksialna sila	n	230				230
Radialna sila	n	450				450
Hrup	dB	≤55				≤55
Stopnja zaščite	IP	IP54				IP54
delovna temp.	℃	-20 do +150				-20 do +150
Vrsta zunanje gredi	/	Tip ključa				Tip ključa

planetarnega menjalnika BF-HPS60-LMA/MC : Fizične specifikacije

Fizične specifikacije
Vrsta gredi motorja	/	Okrogla gred
Dolžina menjalnika	mm	108,5 / 124,5
Vrsta gredi menjalnika	/	Tip ključa
Premer gredi menjalnika	mm	14
Dolžina gredi menjalnika	mm	35
Dolžina ključa menjalnika	mm	25
Število potencialnih strank	/	4
Dolžina vodila	mm	300
Teža	kg	0,85/1,10