Casa / Centre de productes / Servomotor DC integrat / Servomotor DC integrat amb engranatge planetari / Servomotor DC integrat amb engranatge planetari Nema 24 BFIDC60-P148A1 amb control de polsos (CANopen, RS485 opcional) 200 W 6,5 A 0,63 Nm

servo actuador compacte amb caixa d'engranatges planetari

Servomotor integrat de 60 mm amb reductor planetari

Caixa d'engranatges planetaris del servomotor per al control del moviment

servomotor de caixa d'engranatges planetari de precisió

servomotor sense escombretes integrat amb caixa de canvis planetari

motor d'engranatge BLDC integrat amb codificador

Servomotor DC integrat amb engranatge planetari Nema 24 BFIDC60-P148A1 amb control de polsos (CANopen, RS485 opcional) 200 W 6,5 A 0,63 Nm

Tipus: BFIDC60-P148A1 Servomotor de CC sense escombretes integrat amb caixa de canvis planetari

Pols: 8 pals

Potència nominal: 200 W

Velocitat nominal: 3000 ± 10% RPM

Corrent nominal: 12A

Parell nominal: 0,63 Nm (89,21 oz.in)

Codificador:

Model:
BFIDC60-P148A1 amb caixa de canvis planetari
Marca:
Besfoc
Velocitat nominal:
4000 rpm
Pols Bldc:
8 pols
Mida del servomotor sense escombretes integrat:
Nema 24-60 mm
Tensió nominal:
24V
Mètodes de comunicació:
Tipus de pols, RS485 ModBus, xarxa CANopen
MOQ:
10 Pcs


Disponibilitat del codificador absolut de 17 bits:



Consulta

Servomotor de corrent continu integrat BesFoc nema 24 BFIDC60-P148A1 60x60x98,3mm amb control Pluse (CANopen, RS485 opcional) 1,8 graus 6,5 A 200 W 0,63 Nm amb controlador integrat de 17 bits . Per obtenir més requisits de servomotors integrats, poseu-vos en contacte amb nosaltres!!!

Especificacions elèctriques:

Tipus: servomotor de corrent continu integrat Nema24 amb control Pluse (CANopen, RS485 opcional)
Nom del model: BFIDC60-P148A1
Fase: 3
Pols: 8
Potència nominal: 200 W
Tensió nominal: 48V
Velocitat nominal: 3000 ± 10% RPM
Corrent nominal: 6,5 A
Parell nominal: 0,63 Nm (89,21 oz.in)
Codificador: 17 bits
Mètode de control: pols (RS485, CANopen opcional)

Especificacions físiques:

Mida del marc: Nema 24 (60x60mm)
Longitud del cos: 98,3 mm (121 mm amb fre)
Diàmetre de l'eix: 14 mm
Longitud de l'eix: 30 mm

Característiques dels servomotors de CC sense escombretes integrats Nema24:

Adopció d'un nou nucli M4+ de 32 bits amb freqüència principal de 120M o 240M
Característiques de parell estables de baixa a alta velocitat, amb alta velocitat i precisió
Equipat amb una interfície de resistència de fre per evitar danys al sistema de frenada electromecànica
Ampli rang de velocitat, baixa temperatura i alta eficiència
Motor i accionament integrats, mida compacta, cablejat senzill i accionament Bona compatibilitat amb el motor
Equipat amb funcions de protecció contra sobreintensitat, sobretensió, sobretemperatura i sobre diferencial
Configureu un codificador absolut de 17 bits d'una sola volta

Mètode de comunicació:

Tipus de pols
Tipus de xarxa RS485 MODbus RTU
Tipus de xarxa CANopen

Nivell de protecció:

Tipus impermeable: IP30, IP54, IP65, opcional

Especificacions elèctriques del servomotor integrat Nema 24:

Especificació elèctrica
Tipus de producte	/	Motor de corrent continu sense escombretes integrat Nema 24
Nom del model	/	BFIDC60-P148A1
Fase	/	3
Pols	/	8
Poder	W	200
Tensió nominal	V	48
Corrent nominal	A	6.5
Velocitat nominal	Rpm	3000±10%
Parell nominal	Nm	0.63
Alçada total	mm	98,3 (121 mm amb fre)
Resistència fase a fase	ohms	0,14 ± 10%
Inductància de fase a fase	mH	0,22 ± 20%
Codificador	/	17 bits
Inèrcia del rotor	kg.cm²	0.3
Classe d'aïllament	/	F

Especificació del controlador integrat:

Paràmetres del controlador	Min	Valorat	Màx
Tensió d'entrada (V)	16	24	60
Tensió d'entrada lògica (V)	5	5	24
Corrent d'entrada lògica （mA）	10	10	50
Freqüència de pols (KHz)			200

Entorn d'ús de motors sense escombretes integrats de 24 V:

Medi ambient	Paràmetres
Mètode de refredament	Refrigeració natural o forçada
Aplicació	Eviteu pols, oli i gasos corrosius; mantenir allunyat d'altres equips generadors de calor; prohibir la presència de gasos combustibles i pols conductora.
Temperatura de funcionament	0℃ ~ +50℃
Humitat ambiental	≤85% HR (sense condensació)
Vibracions	5,9 m/s² màx
Temperatura d'emmagatzematge	-25 ℃ ~ +70 ℃

Indicador d'estat del conductor integrat:

Color	Nom	Funció
Verd	PWR	Indicador de potència
Vermell	ALM	Indicador d'alarma

Port d'E/S de controladors integrats:

/		A més		CANopen		RS485
Ports	Pin	Nom del port	Descripció	Nom del port		Descripció
CN1	1	PUL+	Senyal Plus	DI1+		Entrada digital 1
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Senyal de direcció	DI2+		Entrada digital 2
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Activa el senyal	DI3+		Entrada digital 3
	6	ENA-		DI3-
	7	BRK+	Senyal de fre	DI4+		Entrada digital 4
	8	BRK-		DI4-
	9	ALM+	Senyal d'alarma	DO1+		Sortida digital 1
	10	ALM-		DO1-
	11	PREPARAT+	Senyal a punt	DO2+		Sortida digital 2
	12	PREPARAT-		DO2-
	13	NC	indefinit	NC		indefinit
	14	NC	indefinit	NC		indefinit
	15	NC	indefinit	CANL	Bus CAN de baix nivell	485A	Terminal RS485 actiu
	16	NC	indefinit	CANH	Bus CAN d'alt nivell	485B	Terminal negatiu RS485
	17	/	/	CANL	Bus CAN de baix nivell	485A	Terminal RS485 actiu
	18	/	/	CANH	Bus CAN d'alt nivell	485B	Terminal negatiu RS485
CN2	1	V-	Connexió d'alimentació	V-		Connexió d'alimentació
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	Resistència de descàrrega	RB+		Resistència de descàrrega
	4	RB-		RB-

Interruptors DIP del controlador integrat:

Pin	Nom del port	Descripció
1	SW1	Subdivideix la configuració
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Configuració del sentit de gir del motor

Configuració integrada de subdivisió del controlador:

Subdividir	SW1	SW2	SW3	SW4
200	OFF	OFF	OFF	OFF
400	ON	OFF	OFF	OFF
800	OFF	ON	OFF	OFF
1600	ON	ON	OFF	OFF
3200	OFF	OFF	ON	OFF
6400	ON	OFF	ON	OFF
12800	OFF	ON	ON	OFF
25600	ON	ON	ON	OFF
1000	OFF	OFF	OFF	ON
2000	ON	OFF	OFF	ON
4000	OFF	ON	OFF	ON
5000	ON	ON	OFF	ON
8000	OFF	OFF	ON	ON
10000	ON	OFF	ON	ON
20000	OFF	ON	ON	ON
25000	ON	ON	ON	ON

Configuració de la direcció de rotació del motor:

L'usuari pot establir la direcció de rotació del motor mitjançant SW5, que funciona juntament amb el senyal de control DIR. Canviar la configuració SW5 o el senyal de control DIR pot canviar la direcció de rotació actual del motor.

Indicacions	SW5	DIR
CW	OFF	Nivell Baix
CCW	ON	Nivell Baix
CCW	OFF	Nivell alt o suspès
CW	ON	Nivell alt o suspès

Especificació de la caixa de canvis planetari BF-PLF60:

PLF60
Etapa	Ⅰ Etapa		Ⅱ Etapa		Ⅲ Etapa
Ratio	3, 4, 5, 7, 10		12, 15, 16, 20, 25, 28, 35, 40, 50, 70, 100		64, 80, 100, 120, 125, 140, 175, 200, 250, 280, 350, 400, 500, 700, 1000
	A	B	A	B	A	B
Longitud (mm)	42	110	59	127	76	144
Velocitat nominal (rpm)	4000		4000		4000
Velocitat màxima (rpm)	8000		8000		8000
Màx. força radial (N)	320		320		320
Màx. força axial (N)	280		280		280
Parell sense càrrega (Nm)	0.6		0.3		0.3
Eficiència (%)	96		94		90
Reacció (arcmin)	≤10		≤15		≤18
Soroll (dB)	≤58		≤58		≤58
Pes (kg)	1.1		1.3		1.5
Vida útil (h)	＞20000 (Vida operativa contínua reduïda a la meitat)
Rigidesa torsional (Nm/arcmin)	2.3
Mètode de lubricació	A llarg termini
Direcció de rotació	Sintropia d'entrada/sortida
Classe de protecció	IP65
Posició de muntatge	Arbitràriament

Relació de transmissió (i)	Ⅰ Etapa					Ⅱ Etapa
Relació de transmissió (i)	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	35	40	50	70	100
Parell de sortida (Nm)	15	30	27	20	9	15	15	35	35	30	35	30	35	30	22	10
Parell màxim de sortida (Nm)	30	60	54	40	18	30	30	70	70	60	70	60	70	60	44	20
Inèrcia del rotor (kgcm²)	0.135	0.093	0.078	0.072	0.064	0.135	0.135	0.088	0.075	0.075	0.070	0.064	0.076	0.064	0.075	0.076
Ⅲ Etapa
Relació de transmissió (i)	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	1000
Relació de transmissió (i)	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	/
Parell de sortida (Nm)	40	40	40	40	35	40	35	40	35	40	35	40	35	25	12
Parell màxim de sortida (Nm)	80	80	80	80	70	80	70	80	70	80	70	80	70	50	24
Inèrcia del rotor (kgcm²)	0.076	0.064	0.075	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064

Especificació de la caixa de canvis planetari BF-HPR60-LMA:

Model	/	JK-HPR60-L1MA				JK-HPR60-L2MA
Relació de transmissió	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Trens d'engranatges	/	1				2
Longitud de la caixa de canvis	mm	108.5				124.5
Parell nominal	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Sundden Stop Torque	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Pestanya posterior	arcmin	≤10 arcmin				≤15 arcmin
Eficiència	%	96				94
Dimensió del motor adequada	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4
Velocitat d'entrada nominal	Rpm	3000				3000
Velocitat màxima d'entrada	Rpm	6000				6000
Vida mitjana	h	20000				20000
Força axial	N	230				230
Força radial	N	450				450
Soroll	dB	≤55				≤55
Nivell de protecció	IP	IP54				IP54
Temps de treball.	℃	-20 a +150				-20 a +150
Tipus d'eix de sortida	/	Tipus d'eix de clau				Tipus d'eix de clau

de la caixa de canvis planetari BF-HPR60-LMA : Especificacions físiques

Especificació física
Tipus d'eix del motor	/	Eix rodó
Longitud de la caixa de canvis	mm	108,5 / 124,5
Tipus d'eix de la caixa de canvis	/	Tipus d'eix de clau
Diàmetre de l'eix de la caixa de canvis	mm	14
Longitud de l'eix de la caixa de canvis	mm	35
Longitud de la clau de la caixa de canvis	mm	25
Nombre de leads	/	4
Longitud del plom	mm	300
Pes	kg	0,85/1,05

Especificació de la caixa de canvis planetari BF-HPS60-LMA/MC:

Model	/	JK-HPS60-L1MA/MC				JK-HPS60-L2MA/MC
Relació de transmissió	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Trens d'engranatges	/	1				2
Longitud de la caixa de canvis	mm	108.5				124.5
Parell nominal	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Sundden Stop Torque	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Pestanya posterior	arcmin	≤10 arcmin				≤15 arcmin
Eficiència	%	96				94
Dimensió del motor adequada	mm	Φ14-30/Φ50-3/Φ70-M4 o Φ14-30/Φ50-3/Φ70-M5				Φ14-30/Φ50-3/Φ70-M4 o Φ14-30/Φ50-3/Φ70-M5
Velocitat d'entrada nominal	Rpm	3000				3000
Velocitat màxima d'entrada	Rpm	6000				6000
Vida mitjana	h	20000				20000
Força axial	N	230				230
Força radial	N	450				450
Soroll	dB	≤55				≤55
Nivell de protecció	IP	IP54				IP54
Temps de treball.	℃	-20 a +150				-20 a +150
Tipus d'eix de sortida	/	Tipus d'eix de clau				Tipus d'eix de clau

de la caixa de canvis planetari BF-HPS60-LMA/MC : Especificacions físiques

Especificació física
Tipus d'eix del motor	/	Eix rodó
Longitud de la caixa de canvis	mm	108,5 / 124,5
Tipus d'eix de la caixa de canvis	/	Tipus d'eix de clau
Diàmetre de l'eix de la caixa de canvis	mm	14
Longitud de l'eix de la caixa de canvis	mm	35
Longitud de la clau de la caixa de canvis	mm	25
Nombre de leads	/	4
Longitud del plom	mm	300
Pes	kg	0,85/1,10