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Servoactuador compacto con engranaje planetario

Servomotor integrado de 60 mm con caja de cambios planetaria

Caja de cambios planetaria con servomotor para control de movimiento.

Servomotor de caja de cambios planetaria de precisión

Servomotor sin escobillas integrado con caja de cambios planetaria

motorreductor BLDC integrado con codificador

Servomotor CC integrado con engranaje planetario Nema 24 BFIDC60-P148A1 con control de pulso (CANopen, RS485 opcional) 200 W 6,5 A 0,63 Nm

Tipo: Servomotor de CC sin escobillas integrado BFIDC60-P148A1 con caja de cambios planetaria

Polos: 8 polos

Potencia nominal: 200W

Velocidad nominal: 3000±10%RPM

Corriente nominal: 12A

Par nominal: 0,63 Nm (89,21 oz.in)

Codificador: Codificador absoluto de 17 bits

Modelo:
BFIDC60-P148A1 con caja de cambios planetaria
Marca:
besfoc
Velocidad nominal:
4000 rpm
Polos Bldc:
8 polos
Tamaño del servomotor sin escobillas integrado:
Nema24-60mm
Tensión nominal:
24V
Métodos de comunicación:
Tipo de pulso, RS485 ModBus, red CANopen
Cantidad mínima de pedido:
10 piezas


Disponibilidad:



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BesFoc nema 24 BFIDC60-P148A1 Servomotor de CC integrado de 60x60x98,3 mm con control Pluse (CANopen, RS485 opcional) 1,8 grados 6,5 A 200 W 0,63 Nm con controlador integrado de 17 bits . Para conocer más requisitos de servomotor integrado diferentes, ¡contáctenos!

Especificaciones eléctricas:

Tipo: Servomotor CC integrado Nema24 con control Pluse (CANopen, RS485 opcional)
Nombre del modelo: BFIDC60-P148A1
Fase: 3
Polos: 8
Potencia nominal: 200W
Tensión nominal: 48 V.
Velocidad nominal: 3000±10%RPM
Corriente nominal: 6.5A
Par nominal: 0,63 Nm (89,21 oz.in)
Codificador: 17 bits
Método de control: Pulso (RS485, CANopen opcional)

Especificaciones físicas:

Tamaño del marco: Nema 24 (60x60 mm)
Longitud del cuerpo: 98,3 mm (121 mm con freno)
Diámetro del eje: 14 mm
Longitud del eje: 30 mm

Características de los servomotores de CC sin escobillas integrados Nema24:

Adoptando un nuevo núcleo M4+ de 32 bits con frecuencia principal de 120M o 240M
Características de par estable desde velocidades bajas a altas, con alta velocidad y precisión
Equipado con interfaz de resistencia de freno para evitar daños al sistema de frenado electromecánico
Amplio rango de velocidad, bajo aumento de temperatura y alta eficiencia
Motor y variador integrados, tamaño compacto, cableado y variador sencillos Buena compatibilidad con el motor
Equipado con funciones de protección contra sobrecorriente, sobretensión, sobretemperatura y sobrediferencial.
Configurar un codificador absoluto de una vuelta de 17 bits

Método de comunicación:

Tipo de pulso
Tipo de red RS485 MODbus RTU
Tipo de red CANopen

Nivel de protección:

Tipo de impermeabilidad: IP30, IP54, IP65, opcional

Especificación eléctrica del servomotor integrado Nema 24:

Especificaciones eléctricas
Tipo de producto	/	Motor CC sin escobillas integrado Nema 24
Nombre del modelo	/	BFIDC60-P148A1
Fase	/	3
polacos	/	8
Fuerza	W.	200
Tensión nominal	V	48
Corriente nominal	A	6.5
Velocidad nominal	rpm	3000±10%
Par nominal	Nuevo Méjico	0.63
Altura total	milímetros	98,3 (121 mm con freno)
Resistencia fase a fase	ohmios	0,14±10%
Inductancia fase a fase	mH	0,22±20%
Codificador	/	17 bits
Inercia del rotor	kg.cm²	0.3
Clase de aislamiento	/	F

Especificación del controlador integrado:

Parámetros del controlador	mín.	Clasificado	máx.
Voltaje de entrada (V)	16	24	60
Voltaje de entrada lógica (V）	5	5	24
Corriente de entrada lógica (mA)	10	10	50
Frecuencia de pulso (KHz)			200

Entorno de uso de motores sin escobillas integrados de 24 V:

Ambiente	Parámetros
Método de enfriamiento	Enfriamiento natural o forzado
Solicitud	Evite el polvo, el aceite y los gases corrosivos; manténgase alejado de otros equipos que generen calor; prohibir la presencia de gases combustibles y polvo conductor.
Temperatura de funcionamiento	0 ℃ ～ +50 ℃
Humedad ambiental	≤85%RH (sin condensación)
Vibraciones	5,9 m/s² máx.
Temperatura de almacenamiento	-25℃ ～ +70℃

Indicador de estado del conductor integrado:

Color	Nombre	Función
Verde	PWR	Indicador de encendido
Rojo	ALMA	Indicador de alarma

Puerto de E/S de controladores integrados:

/		ventaja		CANabierto		RS485
Puertos	Alfiler	Nombre del puerto	Descripción	Nombre del puerto		Descripción
CN1	1	PUL+	Señal adicional	ED1+		Entrada digital 1
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Señal de dirección	DI2+		Entrada digital 2
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Habilitar señal	DI3+		Entrada digital 3
	6	ENA-		DI3-
	7	BRK+	Señal de freno	DI4+		Entrada digital 4
	8	BRK-		DI4-
	9	ALM+	Señal de alarma	HACER1+		Salida digital 1
	10	ALM-		DO1-
	11	LISTO+	Señal lista	DO2+		Salida digital 2
	12	LISTO-		DO2-
	13	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	CAROLINA DEL NORTE		indefinido
	14	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	CAROLINA DEL NORTE		indefinido
	15	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	CANL	Bus CAN de bajo nivel	485A	Terminal activo RS485
	16	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	CANH	Bus CAN de alto nivel	485B	Terminal negativo RS485
	17	/	/	CANL	Bus CAN de bajo nivel	485A	Terminal activo RS485
	18	/	/	CANH	Bus CAN de alto nivel	485B	Terminal negativo RS485
CN2	1	V-	Conexión de alimentación	V-		Conexión de alimentación
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	resistencia de descarga	RB+		resistencia de descarga
	4	RB-		RB-

Interruptores DIP del controlador integrado:

Alfiler	Nombre del puerto	Descripción
1	SW1	Subdividir configuración
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Ajuste de la dirección de rotación del motor.

Configuración de subdivisión de controladores integrada:

Subdividir	SW1	SW2	SW3	SW4
200	APAGADO	APAGADO	APAGADO	APAGADO
400	EN	APAGADO	APAGADO	APAGADO
800	APAGADO	EN	APAGADO	APAGADO
1600	EN	EN	APAGADO	APAGADO
3200	APAGADO	APAGADO	EN	APAGADO
6400	EN	APAGADO	EN	APAGADO
12800	APAGADO	EN	EN	APAGADO
25600	EN	EN	EN	APAGADO
1000	APAGADO	APAGADO	APAGADO	EN
2000	EN	APAGADO	APAGADO	EN
4000	APAGADO	EN	APAGADO	EN
5000	EN	EN	APAGADO	EN
8000	APAGADO	APAGADO	EN	EN
10000	EN	APAGADO	EN	EN
20000	APAGADO	EN	EN	EN
25000	EN	EN	EN	EN

Configuración de la dirección de rotación del motor:

El usuario puede configurar la dirección de rotación del motor a través de SW5, que funciona junto con la señal de control DIR. Cambiar la configuración SW5 o la señal de control DIR puede cambiar la dirección de rotación actual del motor.

Instrucciones	SW5	dirección
CW	APAGADO	Nivel bajo
CCW	EN	Nivel bajo
CCW	APAGADO	Nivel alto o suspendido
CW	EN	Nivel alto o suspendido

Especificación de la caja de cambios planetaria BF-PLF60:

PLF60
Escenario	Ⅰ etapa		Ⅱ Etapa		Ⅲ Etapa
Relación	3、4、5、7、10		12、15、16、20、25、28、35、40、50、70、100		64、80、100、120、125、140、175、200、250、280、350、400、500、700、1000
	A	B	A	B	A	B
Longitud (mm)	42	110	59	127	76	144
Velocidad nominal (rpm)	4000		4000		4000
Velocidad máxima (rpm)	8000		8000		8000
Máx. fuerza radial (N)	320		320		320
Máx. fuerza axial (N)	280		280		280
Par sin carga (Nm)	0.6		0.3		0.3
Eficiencia (%)	96		94		90
Contragolpe (arcmin)	≤10		≤15		≤18
Ruido (dB)	≤58		≤58		≤58
Peso (kg)	1.1		1.3		1.5
Vida laboral (h)	>20000 (vida operativa continua reducida a la mitad)
Rigidez torsional (Nm/arcmin)	2.3
Método de lubricación	A largo plazo
Dirección de rotación	Sintropía de entrada/salida
Clase de protección	IP65
Posición de montaje	Arbitrariamente

Relación de engranajes (i)	Ⅰ etapa					Ⅱ Etapa
Relación de engranajes (i)	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	35	40	50	70	100
Par de salida (Nm）	15	30	27	20	9	15	15	35	35	30	35	30	35	30	22	10
Par de salida máximo (Nm）	30	60	54	40	18	30	30	70	70	60	70	60	70	60	44	20
Inercia del rotor (kgcm²)	0.135	0.093	0.078	0.072	0.064	0.135	0.135	0.088	0.075	0.075	0.070	0.064	0.076	0.064	0.075	0.076
Ⅲ Etapa
Relación de engranajes (i)	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	1000
Relación de engranajes (i)	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	/
Par de salida (Nm）	40	40	40	40	35	40	35	40	35	40	35	40	35	25	12
Par de salida máximo (Nm）	80	80	80	80	70	80	70	80	70	80	70	80	70	50	24
Inercia del rotor (kgcm²)	0.076	0.064	0.075	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064

Especificación de la caja de cambios planetaria BF-HPR60-LMA:

Modelo	/	JK-HPR60-L1MA				JK-HPR60-L2MA
Relación de engranajes	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Trenes de engranajes	/	1				2
Longitud de la caja de cambios	milímetros	108.5				124.5
Par nominal	Nuevo Méjico	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Par de parada repentino	Nuevo Méjico	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Pestaña trasera	arcomin	≤10 minutos de arco				≤15 minutos de arco
Eficiencia	%	96				94
Dimensión adecuada del motor	milímetros	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4
Velocidad de entrada nominal	rpm	3000				3000
Velocidad máxima de entrada	rpm	6000				6000
Esperanza de vida promedio	h	20000				20000
Fuerza axial	norte	230				230
Fuerza Radial	norte	450				450
Ruido	dB	≤55				≤55
Nivel de protección	IP	IP54				IP54
Temperatura de trabajo.	℃	-20 a +150				-20 a +150
Tipo de eje de salida	/	Tipo de eje clave				Tipo de eje clave

de la caja de cambios planetaria BF-HPR60-LMA : Especificación física

Especificación física
Tipo de eje del motor	/	Eje redondo
Longitud de la caja de cambios	milímetros	108,5 / 124,5
Tipo de eje de caja de cambios	/	Tipo de eje clave
Diámetro del eje de la caja de cambios	milímetros	14
Longitud del eje de la caja de cambios	milímetros	35
Longitud de la llave de la caja de cambios	milímetros	25
Número de clientes potenciales	/	4
Longitud del cable	milímetros	300
Peso	kilos	0,85/1,05

Especificación de la caja de cambios planetaria BF-HPS60-LMA/MC:

Modelo	/	JK-HPS60-L1MA/MC				JK-HPS60-L2MA/MC
Relación de engranajes	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Trenes de engranajes	/	1				2
Longitud de la caja de cambios	milímetros	108.5				124.5
Par nominal	Nuevo Méjico	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Par de parada repentino	Nuevo Méjico	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Pestaña trasera	arcomin	≤10 minutos de arco				≤15 minutos de arco
Eficiencia	%	96				94
Dimensión adecuada del motor	milímetros	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 o Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 o Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5
Velocidad de entrada nominal	rpm	3000				3000
Velocidad máxima de entrada	rpm	6000				6000
Esperanza de vida promedio	h	20000				20000
Fuerza axial	norte	230				230
Fuerza Radial	norte	450				450
Ruido	dB	≤55				≤55
Nivel de protección	IP	IP54				IP54
Temperatura de trabajo.	℃	-20 a +150				-20 a +150
Tipo de eje de salida	/	Tipo de eje clave				Tipo de eje clave

de la caja de cambios planetaria BF-HPS60-LMA/MC : Especificación física

Especificación física
Tipo de eje del motor	/	Eje redondo
Longitud de la caja de cambios	milímetros	108,5 / 124,5
Tipo de eje de caja de cambios	/	Tipo de eje clave
Diámetro del eje de la caja de cambios	milímetros	14
Longitud del eje de la caja de cambios	milímetros	35
Longitud de la llave de la caja de cambios	milímetros	25
Número de clientes potenciales	/	4
Longitud del cable	milímetros	300
Peso	kilos	0,85/1,10