Shtëpi / Qendra e Produkteve / Servo Motor i integruar Stepper / Servo motori i integruar hapësor me ingranazhe planetare / Nema 34 BFISC86-P1A3 Servo Motor i integruar me ingranazhe planetare me kontroll pulsi (CANopen, RS485 opsionale) 6.0A 4.5 Nm

nema 34 motor i integruar stepper me kuti marshi planetare

Servo motor i integruar stepper nema 34 me kuti ingranazhesh planetare

Motor stepper 4,5 Nm me kuti ingranazhesh planetare

nema 34 zgjidhje e integruar e motorit stepper planetar

Prodhuesi i ingranazheve planetare të motorëve stepper të integruar

motor kompakt i integruar stepper me reduktues marshi

Nema 34 BFISC86-P1A3 Servo Motor i integruar me ingranazhe planetare me kontroll pulsi (CANopen, RS485 opsionale) 6.0A 4.5 Nm

Lloji: BFISC86-P1A3 Servo motor i integruar stepper me kuti ingranazhesh planetare PRF/PRL60

Rryma: 6.0A

Rezistenca: 0.37Ω

Induktiviteti i Fazës: 3.4 mH

Çift rrotullues i vlerësuar: 4,5 Nm (637,25 oz.in)

Koduesi: 15 bit

Modeli:
BFISC86-P1A3 me kuti ingranazhesh planetare
Marka:
Besfoc
Metodat e komunikimit:
Lloji i pulsit, RS485 ModBus, Rrjeti CANopen
MOQ:
10 copë


Disponueshmëria:



Pyesni

Besfoc nema 34 BFISC86-P1A3 86x86x107.8mm servo motor i integruar me qark të mbyllur me puls kontrolli 1.8gradë 6.0A 0.37Ω 3.4mH 4.5Nm me drejtues të integruar 15bit. Për më shumë kërkesa të ndryshme të servo motorëve të integruar, ju lutemi na kontaktoni!!!

Specifikimet elektrike:

Lloji: Motor stepper i integruar Nema34 me qark të mbyllur me kuti ingranazhesh planetare
Emri i modelit: BFISC86-P1A3
Faza: 2
Këndi i hapit: 1.8 gradë
Rryma: 6.0A
Rezistenca: 0,37Ω±10% (20℃)
Induktiviteti: 3,4mH±20%(1kHz 1V RMS)
Çift rrotullues mbajtës: 4,5 Nm (637,25 oz.in)
Koduesi: 15 bit
Metoda e kontrollit: Pulse (RS485, CANopen opsionale)

Specifikimet fizike:

Madhësia e kornizës: Nema 34 (86x86 mm)
Gjatësia e trupit: 107.8 mm
Gjatësia e boshtit: 35 mm

Karakteristikat e motorëve hapësorë të integruar të mbyllur:

Mikro-kontrollues 32-bit i bërthamës Cortex-M4 me performancë të lartë
Frekuenca më e lartë e përgjigjes së pulsit mund të arrijë 200 KHz
Funksioni mbrojtës i integruar, duke siguruar në mënyrë efektive përdorimin e sigurt të pajisjes
Rregullim inteligjent i rrymës për të reduktuar dridhjet, zhurmën dhe gjenerimin e nxehtësisë
Duke adoptuar MOS me rezistencë të ulët të brendshme, ngrohja reduktohet me 30% në krahasim me produktet e zakonshme
Gama e tensionit: DC12V-36V
Dizajn i integruar me motor të integruar me makinë, instalim i lehtë, gjurmë të vogla dhe instalime elektrike të thjeshta
E pajisur me funksion kundër lidhjes së kundërt

Mënyra e komunikimit:

Lloji i pulsit
Lloji i rrjetit RS485 MOdbus RTU
Lloji i rrjetit CANopen

Niveli i mbrojtjes:

Lloji i papërshkueshëm nga uji: IP30, IP54, IP65, opsional

Nema 34 Stepper Motor me Specifikimin elektrik të drejtuesit të integruar:

Specifikimi Elektrik
Lloji i produktit	/	Nema 34 Servo Motor i integruar me ingranazhe planetare
Emri i modelit	/	BFISC86-P1A3
Faza	fazë	2
Këndi i hapit	°	1.8
Aktuale	A	6.0
Rezistenca	Ω	0.37
Induktiviteti	mH	3.4
Çift rrotullues i vlerësuar	Nm	4.5
Lartësia totale	mm	107.8
Enkoder	/	15 bit
Klasa e izolimit	/	B

Mjedisi i përdorimit të motorëve stepper të integruar të Nema34:

Mjedisi	Parametrat
Metoda e Ftohjes	Ftohje natyrale ose e detyruar
Aplikimi	Shmangni pluhurin, vajin dhe gazrat gërryes; mbajeni larg pajisjeve të tjera gjeneruese të nxehtësisë; ndalojnë praninë e gazrave të djegshëm dhe pluhurit përçues.
Temperatura e funksionimit	0℃ ~ +50 ℃
Lagështia e mjedisit	≤85% RH (pa kondensim)
Dridhjet	Maksimumi 5,9 m/s²
Temperatura e ruajtjes	-25℃ ～ +70℃

Treguesi i statusit të shoferit të integruar:

Ngjyra	Emri	Funksioni
E gjelbër	PWR	Treguesi i fuqisë
E kuqe	ALM	Treguesi i alarmit

Porta I/O e Drejtuesve të Integruar të Serisë V2:

/		Pluse		CANopen / RS485
Portet	Pin	Emri i portit	Përshkrimi	Emri i portit		Përshkrimi
CN1	1	PUL+	Sinjali i pulsit	DI1+		Sinjali i daljes dixhitale
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Sinjali i drejtimit	DI2+		Sinjali i daljes dixhitale
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Aktivizo sinjalin	DI3+		Sinjali i daljes dixhitale
	6	ENA-		DI3-
	7	NC	të papërcaktuara	DI4+		Sinjali i daljes dixhitale
	8	NC	të papërcaktuara	DI4-
	9	ALM+	Sinjali i alarmit	DO1+		Sinjali i daljes dixhitale
	10	ALM-		DO1-
	11	PEND+	Sinjali në pritje	DO2+		Sinjali i daljes dixhitale
	12	PEND-		DO2-
	13	NC	të papërcaktuara	MUND	Autobus CAN i nivelit të ulët	485A	Sinjali funksional
	14	NC	të papërcaktuara	CANH	Autobus CAN i nivelit të lartë	485B
	15	NC	të papërcaktuara	MUND	Autobus CAN i nivelit të ulët	485A
	16	NC	të papërcaktuara	CANH	Autobus CAN i nivelit të lartë	485B
CN2	1	DC+	Lidhja e energjisë	DC-	Lidhja e energjisë	DC+	Lidhja e energjisë
	2	DC-		DC+		DC-

Çelësat DIP të integruar të shoferit:

Pin	Emri i portit	Përshkrimi
1	SW1	Cilësimet e nënndarjes
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Vendosja e drejtimit të rrotullimit të motorit

Cilësimet e integruara të nënndarjes së shoferit:

Nënndarje	SW1	SW2	SW3	SW4
200	FAKT	FAKT	FAKT	FAKT
400	AKTIV	FAKT	FAKT	FAKT
800	FAKT	AKTIV	FAKT	FAKT
1600	AKTIV	AKTIV	FAKT	FAKT
3200	FAKT	FAKT	AKTIV	FAKT
6400	AKTIV	FAKT	AKTIV	FAKT
12800	FAKT	AKTIV	AKTIV	FAKT
25600	AKTIV	AKTIV	AKTIV	FAKT
1000	FAKT	FAKT	FAKT	AKTIV
2000	AKTIV	FAKT	FAKT	AKTIV
4000	FAKT	AKTIV	FAKT	AKTIV
5000	AKTIV	AKTIV	FAKT	AKTIV
8000	FAKT	FAKT	AKTIV	AKTIV
10000	AKTIV	FAKT	AKTIV	AKTIV
20000	FAKT	AKTIV	AKTIV	AKTIV
25000	AKTIV	AKTIV	AKTIV	AKTIV

Vendosja e drejtimit të rrotullimit të motorit:

Përdoruesi mund të vendosë drejtimin e rrotullimit të motorit nëpërmjet SW5, i cili funksionon së bashku me sinjalin e kontrollit DIR. Ndryshimi i cilësimit SW5 ose sinjali i kontrollit DIR mund të ndryshojë drejtimin aktual të rrotullimit të motorit.

Drejtimet	SW5	DIR
CW	FAKT	Niveli i ulët
CCW	AKTIV	Niveli i ulët
CCW	FAKT	Nivel i lartë ose i pezulluar
CW	AKTIV	Nivel i lartë ose i pezulluar

Specifikimi i ingranazheve planetare të serisë PRF/PRL90-L :

Model	/	PRF/PRL90-L1					PRF/PRL90-L2
Raporti i ingranazheve		3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Çift rrotullues i vlerësuar	Nm	96	122	122	95	56	/	96	/	122	122	/	96	/	122	122	95	56
Maksim rrotullues	Nm	144	183	183	143	84	/	144	/	183	183	/	144	/	183	183	143	84
Diametri i motorit	mm	86
Diametri i boshtit të motorit	mm	14
Fllanxha motorike	mm	73
Hapësira e vrimave të kapakut të përparmë	mm	69.5/69.6
Rrethi i katranit të kapakut të përparmë	mm	98.4
Vrima e montimit	/	M5/M6
Gjatësia e kutisë së shpejtësisë	mm	150					170
Lash prapa	harkmin	≤8 harkmin					≤12 harkmin
Efikasiteti	%	≥96					≥94
Shpejtësia e vlerësuar e hyrjes	Rpm	3500
Shpejtësia maksimale e hyrjes	Rpm	6000
Jetëgjatësia mesatare	H	20000
Zhurma	dB	≤60
Temperatura e punës.	℃	-20 deri në +80
Yndyra lubrifikuese	/	Grease plotësisht sintetike