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Motor de passo híbrido

Motor de passo básico:

Um motor de passo é um motor elétrico que gira o eixo em etapas precisas de grau fixo. Devido à sua estrutura interna, você pode rastrear a posição angular exata do eixo contando as etapas - nenhum sensor necessário. Essa precisão torna os motores de passo ideais para muitas aplicações.
 

Sistema de motor de passo:

A operação de um sistema de motor de passo gira em torno da interação entre o rotor e o estator. Aqui está uma visão detalhada de como um motor de passo típico funciona:
geração de sinal: um controlador gera uma sequência de pulsos elétricos que representam o movimento desejado.
Ativação do motorista: o motorista recebe os sinais do controlador e energiza os enrolamentos do motor em uma sequência específica, criando um campo magnético rotativo.
Movimento do rotor: O campo magnético gerado pelo estator interage com o rotor, fazendo com que ele gire em etapas discretas. O número de etapas corresponde à frequência de pulso enviada pelo controlador.
Feedback (opcional): Em alguns sistemas, um mecanismo de feedback, como um codificador, pode ser usado para garantir que o motor tenha movido a distância correta. No entanto, muitos sistemas de motor de passo operam sem feedback, confiando no controle preciso do driver e do controlador.
 

BESFOC HYBRID STEPPER MOTOR DIONS:

Os motores de passo híbridos combinam recursos dos motores de PM e VR para oferecer desempenho superior. Eles oferecem melhor torque e precisão, tornando -os adequados para aplicações mais exigentes, como máquinas CNC, impressoras 3D e sistemas robóticos.

Os motores de passo híbridos são os principais produtos Besfoc. Nossos motores de passo incluem 2 e três fases, com ângulos de passo de 0,9 °, 1,2 ° e 1,8 °, e tamanhos de motor de NEMA8, 11, 14, 16, 17, 23, 24, 24, 34, 42 e 52. Com adição de motores de stepper hibrides, também especializamos os motores da produção de motores lineares, os motores de stepper de hibridação, especializamos os motivos de produção da produção na produção de produtos lineares, os motivos de stepper hibrides, especializamos a produção da produção da produção da produção linear. Motores de passo à prova d'água, motores de passo engrenados e motores de servo de passo integrados, etc., nos quais os parâmetros do motor de passo, codificador, caixa de engrenagens, freio, drivers embutidos etc. podem ser personalizados de acordo com diferentes necessidades.
20 motor de passo

Motor de passo híbrido NEMA 8

Motor de passo, tamanho pequeno, alto torque, baixo ruído, ângulo de etapa: 1,8 °, NEMA8, 20x20mm
Opcional: fios de chumbo, caixa de câmbio, codificador, freio, drivers integrados ...
Modelo Ângulo de passo Fase Haste Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Segurando torque Lidera não. Inércia do rotor Peso
(°) / / / (L) mm UM Ω MH N.CM Não. G.CM2 Kg
BF20HS30-0604 1.8 2 Redondo Conector 30 0.6 6.5 1.7 1.8 4 2 0.05
BF20HS33-0604 1.8 2 Redondo Conector 33 0.6 6.5 1.7 2 4 2 0.06
BF20HS38-0604 1.8 2 Redondo Conector 38 0.6 9 3 2.2 4 3 0.08
6

Motor de passo híbrido NEMA 11

Motor de passo, tamanho pequeno, alto torque, baixo ruído, ângulo de passo: 1,8 °, NEMA11, 28x28mm
Opcional: fios de chumbo, caixa de câmbio, codificador, freio, drivers integrados ...
Modelo Ângulo de passo Fase Haste Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Segurando torque Leads No. Inércia do rotor Peso
(°) / / / (L) mm UM Ω MH N.CM Não. G.CM2 Kg
BF28HS32-0674 1.8 2 Redondo Directwires 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Redondo Directwires 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Redondo Directwires 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2
35 Motor de passo

Motor de passo híbrido NEMA 14

Motor de passo, tamanho pequeno, alto torque, baixo ruído, ângulo de passo: 0,9 ° ou 1,8 °, NEMA14, 35x35mm
Opcional: fios de chumbo, caixa de câmbio, codificador, freio, drivers integrados ...
Modelo Ângulo de passo Fase Haste Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Segurando torque Leads No. Inércia do rotor Peso
(°) / / / (L) mm UM Ω MH N.CM Não. G.CM2 Kg
BF35HM27-0504 0.9 2 Redondo Fio direto 27 0.5 10 14 10 4 6 0.13
BF35HM34-1004 0.9 2 Redondo Fio direto 34 1 2 3 12 4 9 0.17
BF35HM40-1004 0.9 2 Redondo Fio direto 40 1 2 4 15 4 12 0.22
BF35HS28-0504 1.8 2 Redondo Fio direto 28 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Redondo Fio direto 34 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Redondo Fio direto 42 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22
Motor de passo circular

0,9 ° 36mm de motor de passo híbrido redondo

Motor de passo, tamanho pequeno, alto torque, baixo ruído, ângulo de passo: 0,9 °, 36x36 mm
Opcional: fios de chumbo, caixa de câmbio, codificador, freio, drivers integrados ...
Modelo Ângulo de passo Fase Haste Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Segurando torque Leads No. Inércia do rotor Peso
(°) / / / (L) mm UM Ω MH N.CM Não. G.CM2 Kg
BF36HM12-0304 0.9 2 Redondo Fio direto 12 0.3 16.8 8.5 4.2 4 4 0.06
BF36HM18-0404 0.9 2 Redondo Fio direto 18 0.4 12 5 5.6 4 6 0.1
BF36HM21-0404 0.9 2 Redondo Fio direto 21 0.4 9 5 8.1 4 7 0.13
1-1

Motor de passo híbrido NEMA 16

Motor de passo, tamanho pequeno, alto torque, baixo ruído, ângulo de passo: 1,8 °, NEMA16, 39x39mm
Opcional: fios de chumbo, caixa de câmbio, codificador, freio, drivers integrados ...
Modelo Ângulo de passo Fase Haste Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Segurando torque Leads No. Inércia do rotor Peso
(°) / / / (L) mm UM Ω MH N.CM Não. G.CM2 Kg
JK39HY20-0404 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 20 0.4 6.6 7.5 6.5 4 11 0.12
JK39HY34-0404 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 34 0.4 30 32 21 4 20 0.18
JK39HY38-0504 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 38 0.5 24 45 29 4 24 0.2
6

NEMA 17 motor de passo híbrido

Motor de passo, alto torque, baixo ruído, tipo suave, ângulo de passo: 1,8 ° ou 0,9 °, NEMA17, 42x42mm
Opcional: fios de chumbo, caixa de câmbio, codificador, freio, drivers integrados ...
Modelo Ângulo de passo Fase Haste Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Segurando torque Leads No. Inércia do rotor Peso
(°) / / / (L) mm UM Ω MH N.CM Não. G.CM2 Kg
BF42HM34-1334 0.9 2 Redondo Fio de chumbo 34 1.33 2.1 4.2 22 4 35 0.22
BF42HM40-1684 0.9 2 Redondo Fio de chumbo 40 1.68 1.65 3.2 33 4 54 0.28
BF42HM48-1684 0.9 2 Redondo Fio de chumbo 48 1.68 1.65 4.1 44 4 68 0.35
BF42HM60-1684 0.9 2 Redondo Fio de chumbo 60 1.68 1.65 5 55 4 106 0.55
BF42HW20-1004-03F 1.8 2 Cut D. Fio de chumbo 20 1.0 3.4 4.3 13 4 20 0.13
BF42HS25-0404 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 25 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 28 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 34 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0404 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 34 0.4 30 35 28 4 34 0.22
BF42HS34-0956 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 34 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 40 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-13A 1.8 2 Cut D. Conector 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 48 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1204 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 48 1.2 4.8 8.5 48 4 68 0.35
BF42HS48-0404 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 48 0.4 30 45 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 60 1.2 6 7 5.6 6 102 0.55
BF42HS60-1704A 1.8 2 Cut D. Conector 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55
1

NEMA 23 Motor de passo híbrido

Motor de passo, alto torque, baixo ruído, tipo suave, ângulo de passo: 0,9 ° ou 1,2 ° ou 1,8 ° NEMA23, 57x57mm
Opcional: fios de chumbo, caixa de câmbio, codificador, freio, drivers integrados ...
Modelo Ângulo de passo Fase Eixo dia Tipo de eixo WIRS Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Segurando torque Leads No. Inércia do rotor Peso
(°) / mm / / (L) mm UM Ω MH Nm Não. G.CM2 Kg
BF57HM41-2804 0.9 2 6.35 Redondo Fio direto 41 2.8 0.7 2.2 0.5 4 120 0.45
BF57HM56-2804 0.9 2 6.35 Redondo Fio direto 56 2.8 0.9 3.3 1.2 4 300 0.7
BF57HM76-2804 0.9 2 6.35 Redondo Fio direto 76 2.8 1.15 5.6 1.8 4 480 1.0
BF57HS41-2804 1.8 2 6.35 Redondo Fio direto 41 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 1.8 2 6.35 Redondo Fio direto 51 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 1.8 2 6.35 Redondo Fio direto 56 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 1.8 2 6.35 Redondo Fio direto 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 1.8 2 8 Redondo Fio direto 82 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 1.8 2 8 Redondo Fio direto 100 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 1.8 2 8 Redondo Fio direto 112 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 1.8 2 8 Redondo Fio direto 112 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
1

Motor de passo híbrido NEMA 24

Motor de passo, alto torque, baixo ruído, tipo suave, ângulo de etapa: 1,8 ° NEMA24, 60x60mm
Opcional: fios de chumbo, caixa de câmbio, codificador, freio, drivers integrados ...
Modelo Ângulo de passo Fase Tipo de eixo Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Segurando torque Leads No. Inércia do rotor Peso
(°) / / / (L) mm UM Ω MH Nm Não. G.CM2 Kg
BF60HS56-2804 1.8 2 Redondo Fio direto 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Redondo Fio direto 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Redondo Fio direto 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Redondo Fio direto 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Redondo Fio direto 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
1

Motor de passo híbrido NEMA 34

Motor de passo, inércia baixa do rotor, torque grande, aceleração rápida, ângulo de passo: 1,8 °, NEMA34, 86x86mm
Opcional: fios de chumbo, caixa de câmbio, codificador, freio, drivers integrados ...
Modelo Ângulo de passo Fase Tipo de eixo Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Segurando torque Leads No. Inércia do rotor Peso
(°) / / / (L) mm UM Ω MH Nm Não. G.CM2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Chave Fio direto 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Chave Fio direto 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Chave Fio direto 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Chave Fio direto 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Recursos híbridos de motores de passo:

Um motor de passo híbrido mescla as melhores características de ímã permanente e tecnologias de relutância variável para fornecer desempenho superior. É frequentemente referido como um motor híbrido devido à sua combinação de recursos de ambos os tipos de motor.

O rotor em um motor de passo híbrido contém um ímã permanente, enquanto o estator possui várias bobinas que interagem com o rotor para criar um campo magnético. O rotor foi projetado com dentes ou postes alinhados com os postes do estator, permitindo um controle mais refinador sobre a resolução da etapa. Essa combinação de ímã permanente e design de relutância variável fornece alto torque, excelente resolução de etapas e reação mínima, tornando os motores de passo híbridos altamente eficientes.

 

Estrutura de motores de passo híbridos:

Fabricante do motor de passo

A estrutura de um motor de passo híbrido consiste em vários componentes -chave:

Estator, rotor, tampa, eixo, rolamento, ímãs, núcleos de ferro, fios, isolamento enrolado, arruelas de papelão ondulado e assim por diante ...
 

Princípio de trabalho da estrutura do motor de passo híbrido:

  • As bobinas do estator são energizadas em uma sequência específica, criando campos magnéticos que atraem ou repelem os dentes do rotor.
  • À medida que os dentes do rotor se alinham aos postes do estator, o rotor se move para a próxima posição estável (A 'Etapa ').
  • A combinação do ímã e dos dentes permanentes do rotor garante posicionamento preciso e alto torque com perda mínima.
 

Vantagens dos motores de passo híbridos:

  1. Alta precisão: ângulos pequenos (por exemplo, 1,8 ° ou 0,9 °) permitem o posicionamento preciso.
  2. Alto torque: a combinação dos campos ímã permanente e eletromagnética fornece torque forte em baixas velocidades.
  3. Projeto eficiente: os motores híbridos são mais eficientes que os motores de passo de relutância variável.
  4. Operação suave: a micro-Steping permite um movimento mais suave com vibração reduzida.
 

Aplicativos de motores de passo:

  • Impressoras 3D
  • Máquinas CNC
  • Robótica
  • Equipamento médico
  • Sistemas de automação industrial
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