Motor de passo

Motores de passo híbridos Besfoc (o tamanho inclui NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Híbrido refere -se a uma combinação ou mistura. Motores de passo híbridos ou motores de passo HB combinam as características de motores de passo de relutância variável e motor de passo de ímã permanente. O eixo de um motor de passo gira em incrementos de etapas discretas quando os pulsos de comando elétrico são aplicados a ele na sequência adequada. Para posicionamento preciso, os motores de passo híbridos são a melhor escolha. Todos os tipos de sinais de controle, como digital, analógico, comunicação etc., são amplamente utilizados em uma variedade de aplicações para posição e velocidade. Uma variedade de tipos de motor HB estão disponíveis, incluindo o tipo primário, tipo de codificador, tipo IP65, tipo integrado com unidade e controlador, tipo de freio e tipo de engrenagem.

Como fabricante profissional de motor de passo, o Besfoc oferece excelente desempenho em áreas de torque, velocidade e resolução de etapas. Para motores de passo híbridos, os ângulos de passo geralmente variam de 200 a 400 etapas por revolução. Os motores de passo híbridos unipolares e bipolares Besfoc incluem motores de passo híbridos padrão, motores de passo de caixa de engrenagens, motores de passo para freio, motores de passo de laço fechados, motores lineares de passo, motores de passo de eixo oco, motores de Stepper IP65 à prova d'água, motores integrados de Stepper ......

O que é motor de passo？

Um motor de passo é um motor elétrico que gira o eixo em incrementos precisos e de grau fixo. Devido ao seu design interno, você pode rastrear a posição exata do eixo simplesmente contando essas etapas, sem precisar de sensores. Esse controle de precisão torna os motores de passo ideais para muitas aplicações.

Sistema de motor de passo:

A operação de um sistema de motor de passo gira em torno da interação entre o rotor e o estator. Aqui está uma visão detalhada de como um motor de passo típico funciona:

Geração de sinal: Um controlador gera uma sequência de pulsos elétricos que representam o movimento desejado.

Ativação do motorista: o motorista recebe os sinais do controlador e energiza os enrolamentos do motor em uma sequência específica, criando um campo magnético rotativo.

Movimento do rotor: O campo magnético gerado pelo estator interage com o rotor, fazendo com que ele gire em etapas discretas. O número de etapas corresponde à frequência de pulso enviada pelo controlador.

Feedback (opcional): Em alguns sistemas, um mecanismo de feedback, como um codificador, pode ser usado para garantir que o motor tenha movido a distância correta. No entanto, muitos sistemas de motor de passo operam sem feedback, confiando no controle preciso do driver e do controlador.

Estrutura de motores de passo híbridos:

A estrutura de um motor de passo híbrido consiste em vários componentes -chave:

Estator, rotor, tampa, eixo, rolamento, ímãs, núcleos de ferro, fios, isolamento enrolado, arruelas de papelão ondulado e assim por diante ...

Princípio de trabalho da estrutura do motor de passo híbrido:

Com base em pulsos de controle externo e sinais de direção, o motorista do motor de passo controla os enrolamentos do motor de passo para serem energizados em uma certa sequência de tempo na direção direta ou reversa, fazendo com que o motor gire na direção para frente/reversa ou trava, através de seu circuito lógico interno.

Tome 1,8 grau de trampolim bifásico como exemplo:

Pegue um motor de passo em duas fases de 1,8 grau, por exemplo: quando ambos os enrolamentos de fase são excitados eletricamente, o eixo de saída do motor estará estacionário e bloqueado na posição. O torque máximo para manter o motor travado na corrente nominal é o torque de retenção. Se a corrente em um dos enrolamentos de fase mudar de direção, o motor girará uma etapa (1,8 graus) em uma determinada direção. Da mesma forma, se for a corrente no outro enrolamento que mudou de direção, o motor girará um passo (1,8 graus) na direção oposta ao primeiro. Quando as correntes através dos enrolamentos da bobina são sequencialmente desviadas em ordem de excitação, o motor gira continuamente nas etapas na direção estabelecida, com um alto grau de precisão operacional. Para um motor de trampolim de 1,8 grau, 200 etapas são necessárias para girar uma semana.

Os motores de passo em duas fases têm dois tipos de enrolamentos: bipolar e unipolar. Os motores bipolares têm apenas uma bobina de enrolamento em cada fase, o motor gira continuamente quando a corrente está na mesma excitação sequencialmente variável da bobina, o projeto do circuito de acionamento requer oito comutação eletrônica para comutação seqüencial. Os motores unipolares têm duas bobinas enroladas de polaridade oposta em cada fase, o motor gira continuamente, desde que as duas bobinas de enrolamento na mesma fase sejam alternadamente energizadas e excitadas. O design do circuito de acionamento requer apenas quatro interruptores eletrônicos. No modo de acionamento bipolar, o torque de saída do motor no modo de acionamento bipolar é aproximadamente 40% maior do que no modo de acionamento unipolar, porque as bobinas de enrolamento em cada fase são 100% excitadas.

Motor de passo de 2 fase (bipolar)
2 fase (unipolar) motor de passo

Modo de transferência e potência em sequência:

Motor de passo de 2 fases:

4 fios principais （bipolar): 6 fios principais (unipolar):

Modo de enrolamento do motor de passo bipolar de 2 fases
2 fase Bipolar Stepper Motor Power-on-seqüência
Modo de enrolamento do motor de passo unipolar de 2 fases
2 fase Unipolar Scepper Motor Power-on-seqüência

8 Fios lados （bipolar / unipolar):

Diagrama de fiação do motor de passo de 2 fases
Modo 1: série bipolar com 8 fios principais
Modo 2: Série paralela bipolar com 8 fios principais
Modo 3: Série Unipolar com 8 fios principais

8 Fios lados （bipolar / unipolar) Motor de passo em sequência do motor:

Etapa completa bipolar Steper Motor Power-on-seqüência
UNIPOLAR PARTE COMPLETO DO MOTOR DO MOTOR DE ETIMENTOS

Modo de enrolamento do motor de passo em três fases e energia em sequência:

Modo de enrolamento do motor de passo trifásico
Power-on-seqüência do motor de passo em três fases

Besfoc Motores personalizados:

De acordo com as necessidades do aplicativo, forneça uma variedade de soluções motoras personalizadas, a personalização comum inclui:

1. Motor selado, adequado para ambiente empoeirado, ambiente sujo com pequena mudança de temperatura, etc.

2. Eixo especial, como tamanho, forma, etc

3. Rodas de cinto, engrenagens e acoplamentos etc.

4. Codificadores e outros componentes de feedback

5. Codificadores e outros componentes de feedback. Comprimento do lead e plug-in de terminação de uso do cliente

Sistema de motor de passo Serviço personalizado:

Cabos de fios personalizados
Tampas do motor de passo personalizadas
Sistemas de malha fechada personalizados
Freios de motor de passo personalizados
Sistemas integrados Cuntomizados

Motor linear Atuartors personalizado
Eixo do motor de passo personalizado
Caixa de engrenagem do motor de passo personalizada
Sistemas de driver de passo personalizados
Serviço personalizado mais detalhado

Serviço personalizado do eixo do motor de passo:

Polia de alumínio
Pino do eixo
Eixo d único
Eixo oco
Polia de plástico
Engrenagem
Surnando
Eixo de hobbing
Eixo de parafuso
Eixo oco
Eixo D duplo
Keyway

Vantagens dos motores de passo híbridos:

Alta precisão: ângulos pequenos (por exemplo, 1,8 ° ou 0,9 °) permitem o posicionamento preciso.
Alto torque: a combinação dos campos ímã permanente e eletromagnética fornece torque forte em baixas velocidades.
Projeto eficiente: os motores híbridos são mais eficientes que os motores de passo de relutância variável.
Operação suave: a micro-Steping permite um movimento mais suave com vibração reduzida.

Aplicativos de motores de passo:

Impressoras 3D
Máquinas CNC
Robótica
Equipamento médico
Sistemas de automação industrial

Servo Motors e fornecedor de movimentos lineares

Motor de passo

Motores de passo híbridos Besfoc (o tamanho inclui NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Motor de passo híbrido

Motor de passo engrenado

Motor de passo de loop fechado

Motor de passo do freio

Motor de passo do eixo oco

Motor de passo à prova d'água

Motor de passo integrado

Motor de passo linear