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Motor de passo

Motores de passo híbridos BesFoc (o tamanho inclui Nema 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Híbrido refere-se a uma combinação ou mistura. Os motores de passo híbridos ou motores de passo HB combinam os recursos dos motores de passo de relutância variável e do motor de passo de ímã permanente. O eixo de um motor de passo gira em incrementos discretos quando pulsos de comando elétrico são aplicados a ele na sequência correta. Para um posicionamento preciso, os motores de passo híbridos são a melhor escolha. Todos os tipos de sinais de controle, como digitais, analógicos, de comunicação, etc., são amplamente utilizados em uma variedade de aplicações de posição e velocidade. Uma variedade de tipos de motores HB estão disponíveis, incluindo tipo primário, tipo encoder, tipo IP65, tipo integrado com inversor e controlador, tipo freio e tipo com engrenagem.
Como fabricante profissional de motores de passo, a BesFoc oferece excelente desempenho em áreas de torque, velocidade e resolução de passo. Para motores de passo híbridos, os ângulos de passo normalmente variam de 200 a 400 passos por revolução. Os motores de passo híbridos unipolares e bipolares BesFoc incluem motores de passo híbridos padrão, motores de passo de caixa de velocidades, motores de passo com freio, motores de passo de circuito fechado, motores de passo lineares, motores de passo de eixo oco, motores de passo à prova d'água IP65, motores de passo integrados......

O que é motor de passo？

Um motor de passo é um motor elétrico que gira seu eixo em incrementos precisos e de graus fixos. Devido ao seu design interno, você pode rastrear a posição exata do eixo simplesmente contando esses passos, sem a necessidade de sensores. Este controle de precisão torna os motores de passo ideais para muitas aplicações.

 

Sistema de motor de passo:

A operação de um sistema de motor de passo gira em torno da interação entre o rotor e o estator. Aqui está uma visão detalhada de como funciona um motor de passo típico:

Geração de Sinal: Um controlador gera uma sequência de pulsos elétricos que representam o movimento desejado.

Ativação do Driver: O driver recebe os sinais do controlador e energiza os enrolamentos do motor em uma sequência específica, criando um campo magnético rotativo.

Movimento do Rotor: O campo magnético gerado pelo estator interage com o rotor, fazendo com que ele gire em passos discretos. O número de passos corresponde à frequência de pulso enviada pelo controlador.

Feedback (Opcional): Em alguns sistemas, um mecanismo de feedback, como um codificador, pode ser usado para garantir que o motor se moveu na distância correta. No entanto, muitos sistemas de motores de passo operam sem feedback, contando com o controle preciso do driver e do controlador.

 

Estrutura híbrida de motores de passo:

estrutura do motor de passo

A estrutura de um motor de passo híbrido consiste em vários componentes principais:

Estator, rotor, tampa, eixo, rolamento, ímãs, núcleos de ferro, fios, isolamento de enrolamento, arruelas onduladas e assim por diante...

 

Princípio de funcionamento da estrutura do motor de passo híbrido:

Com base em pulsos de controle externo e sinais de direção, o driver do motor de passo controla os enrolamentos do motor de passo para serem energizados em uma determinada sequência de temporização na direção direta ou reversa, fazendo o motor girar na direção direta/reversa, ou travar, através de seu circuito lógico interno.
 
Tomemos como exemplo um motor de passo bifásico de 1,8 graus: 
Tomemos como exemplo um motor de passo bifásico de 1,8 graus: quando ambos os enrolamentos de fase são excitados eletricamente, o eixo de saída do motor ficará estacionário e travado na posição. O torque máximo para manter o motor travado na corrente nominal é o torque de retenção. Se a corrente em um dos enrolamentos de fase mudar de direção, o motor girará um passo (1,8 graus) em uma determinada direção. Da mesma forma, se for a corrente no outro enrolamento que mudou de direção, o motor girará um passo (1,8 graus) na direção oposta à anterior. Quando as correntes através dos enrolamentos da bobina são desviadas sequencialmente na ordem de excitação, o motor girará continuamente em etapas na direção estabelecida com um alto grau de precisão operacional. Para um motor de passo bifásico de 1,8 graus, são necessárias 200 etapas para girar uma semana.
Os motores de passo bifásicos possuem dois tipos de enrolamentos: bipolares e unipolares. Os motores bipolares têm apenas uma bobina de enrolamento em cada fase, o motor gira continuamente quando a corrente está na mesma bobina de excitação sequencialmente variável, o projeto do circuito de acionamento requer oito interruptores eletrônicos para comutação sequencial. Os motores unipolares possuem duas bobinas de enrolamento de polaridade oposta em cada fase, o motor gira continuamente enquanto as duas bobinas de enrolamento na mesma fase estiverem alternadamente energizadas e excitadas. O projeto do circuito de acionamento requer apenas quatro interruptores eletrônicos. No modo de acionamento bipolar, o torque de saída do motor no modo de acionamento bipolar é aproximadamente 40% maior do que no modo de acionamento unipolar porque as bobinas do enrolamento em cada fase estão 100% excitadas.

Modo de ampliação e sequência de inicialização:

Motor de passo bifásico:
4 fios condutores (bipolar): 6 fios condutores (unipolar):
  • fabricante de motor de passo
    Modo de enrolamento de motor de passo bipolar de 2 fases
  • Sequência de ativação do motor de passo bipolar de 2 fases
    Sequência de ativação do motor de passo bipolar de 2 fases
  • Modo de enrolamento de motor de passo unipolar de 2 fases
    Modo de enrolamento de motor de passo unipolar de 2 fases
  • Sequência de ativação do motor de passo unipolar de 2 fases
    Sequência de ativação do motor de passo unipolar de 2 fases

8 Fios principais (bipolar/unipolar):

  • Diagrama de fiação do motor de passo bifásico
    Diagrama de fiação do motor de passo bifásico
  • Modo 1: Série Bipolar
    Modo 1: Série bipolar com 8 fios condutores
  • Modo 2: Paralelo Bipolar
    Modo 2: Série Bipolar Paralela com 8 Fios Condutores
  • Modo 3: Série Unipolar
    Modo 3: Série Unipolar com 8 Fios Condutores

8 Fios principais (bipolar / unipolar) Sequência de inicialização do motor de passo:

  • Sequência de ativação do motor bipolar de passo completo
    Sequência de ativação do motor bipolar de passo completo
  • Sequência de inicialização do motor de passo completo unipolar
    Sequência de inicialização do motor de passo completo unipolar

Modo de enrolamento do motor de passo trifásico e sequência de inicialização:

  • Modo de enrolamento do motor de passo trifásico
    Modo de enrolamento do motor de passo trifásico
  • Sequência de ativação do motor de passo trifásico
    Sequência de ativação do motor de passo trifásico

Motores personalizados BesFoc:

De acordo com as necessidades da aplicação, forneça uma variedade de soluções de motor personalizadas, a personalização comum inclui:
1. Motor selado, adequado para ambientes empoeirados, ambientes sujos com pequenas mudanças de temperatura, etc.
2. Eixo especial, como tamanho, formato, etc.
3. Rodas de correia, engrenagens e acoplamentos, etc.
4. Codificadores e outros componentes de feedback
5. Codificadores e outros componentes de feedback. Comprimento do lead e plug-in de encerramento de uso do cliente
 
 

Serviço personalizado do sistema de motor de passo:

  • motores de passo
    Fios Cabos Personalizados
  • motores de passo nema 23
    Tampas de motor de passo personalizadas
  • Codificador de motor de passo
    Sistemas de circuito fechado personalizados
  • Freio de motor de passo
    Freios de motor de passo personalizados
  • Motor de passo integrado
    Sistemas Integrados Personalizados
  • Atuadores Lineares
    Motor de atuadores lineares personalizado
  • Eixo do motor de passo personalizado
    Eixo do motor de passo personalizado
  • Caixa de engrenagens do motor de passo personalizada
    Caixa de engrenagens do motor de passo personalizada
  • Sistemas de driver de passo personalizados
    Sistemas de driver de passo personalizados
  • Serviço personalizado mais detalhado

 

Serviço personalizado do eixo do motor de passo:

 
  • Polia de alumínio
    Polia de alumínio
  • Pino do eixo
    Pino do eixo
  • Eixo D Único
    Eixo D Único
  • Eixo oco
    Eixo oco
  • Polia Plástica
    Polia Plástica
  • Engrenagem
    Engrenagem
  • serrilhado
    serrilhado
  • Eixo fresador
    Eixo fresador
  • Eixo do parafuso
    Eixo do parafuso
  • Eixo oco
    Eixo oco
  • Eixo Duplo D
    Eixo Duplo D
  • Chaveta
    Chaveta

 

Vantagens dos motores de passo híbridos:

  1. Alta Precisão: Pequenos ângulos de passo (por exemplo, 1,8° ou 0,9°) permitem um posicionamento preciso.
  2. Alto Torque: A combinação do ímã permanente e dos campos eletromagnéticos fornece forte torque em baixas velocidades.
  3. Projeto Eficiente: Os motores híbridos são mais eficientes que os motores de passo de relutância variável.
  4. Operação Suave: Micro-passo permite um movimento mais suave com vibração reduzida.
 

Aplicações de motores de passo:

  • Impressoras 3D
  • Máquinas CNC
  • Robótica
  • Equipamento Médico
  • Sistemas de Automação Industrial
 
 

Perguntas frequentes sobre motor de passo personalizado

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