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Motor de passo de loop fechado

O que é um motor de passo de loop fechado?

Um motor de passo fechado combina o princípio básico de trabalho de um motor de passo com um sistema de feedback. Ao contrário dos motores de passo tradicionais de malha aberta, que operam sem feedback e dependem de pulsos de energia constantes para determinar a posição e a velocidade, um motor de passo de loop fechado usa um codificador ou um dispositivo de feedback semelhante para monitorar e ajustar continuamente sua operação. O sistema de feedback garante que a posição, velocidade e desempenho do motor sejam regulamentados com precisão, mesmo sob cargas e condições variadas.

 

Besfoc Motores de passo de loop fechado

O motor Besfoc possui um motor de passo óptico ou magnético com uma resolução de 1000 linhas ou 1024 linhas. A anti-interferência de alta precisão é adequada para poeira, sujeira e ambientes manchados de óleo e realiza o controle simples de circuito fechado. Os tamanhos incluem NEMA11, NEMA17, NEMA23, NEMA24 e NEMA34.

NEMA 11 28HSN

NEMA 11 28HSN Motor de passo de circuito fechado

Motor de passo, tamanho pequeno, alto torque, baixo ruído, ângulo de passo: 1,8 °, NEMA11, 28x28mm
Opcional: conectores, caixas de câmbio, codificadores, freios ......
Modelo Ângulo de passo Fase Tipo de eixo Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Segurando torque Leads No. Inércia do rotor Peso
(°) / / (L) mm UM Ω MH N.CM Não. G.CM2 Kg
BF28HSN006 1.8 2 Redondo 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HSN009 1.8 2 Redondo 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HSN012 1.8 2 Redondo 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2
Motor de passo de loop fechado NEMA 17

NEMA 17 42HSN Motor de passo de loop fechado

Motor de passo, tamanho pequeno, alto torque, baixo ruído, ângulo de etapa: 1,8 °, NEMA17, 42x42mm
Opcional: conectores, caixas de câmbio, codificadores, freios ......
Modelo Ângulo de passo Fase Tipo de eixo Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Segurando torque Leads No. Inércia do rotor Peso
(°) / / (L) mm UM Ω MH N.CM Não. G.CM2 Kg
BF42HSN05 1.8 2 Redondo 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HSN07 1.8 2 Redondo 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55
Motor de passo de loop fechado NEMA 23

NEMA 23 57HSN Motor de passo de loop fechado

Motor de passo, alto torque, baixo ruído, tipo suave, ângulo de etapa: 1,8 ° NEMA23, 57x57mm
Opcional: conectores, caixas de câmbio, codificadores, freios ......
Modelo Ângulo de passo Fase Tipo de eixo Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Segurando torque Leads No. Inércia do rotor Peso
(°) / / (L) mm UM Ω MH Nm Não. G.CM2 Kg
BF57HSN12 1.8 2 Cut D. 56 4.2 0.4 1.5 1.2 4 280 0.68
BF57HSN21 1.8 2 Cut D. 76 4.2 0.6 2 2.1 4 440 1.1
BF57HSN30 1.8 2 Cut D. 112 4.2 0.9 4 3 4 800 1.4
Motor de passo de loop fechado NEMA 24

NEMA 24 60HSN Motor de passo de circuito fechado

Motor de passo, alto torque, baixo ruído, tipo suave, ângulo de passo: 1,8 °, NEMA24, 60x60mm
Opcional: conectores, caixas de câmbio, codificadores, freios ......
Modelo Ângulo de passo Fase Tipo de eixo Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Segurando torque Leads No. Inércia do rotor Peso
(°) / / (L) mm UM Ω MH N.CM Não. G.CM2 Kg
BF60HSN30 1.8 2 Cut D. 100 4 0.65 2.4 3 4 980 1.7
BF60HSN40 1.8 2 Cut D. 111 4 0.7 2 4 4 1120 1.9
Motor de passo de loop fechado NEMA 34

NEMA 34 86HSN Motor de passo de loop fechado

Motor de passo, inércia baixa do rotor, torque grande, aceleração rápida, ângulo de passo: 1,8 °, NEMA34, 86x86mm
Opcional: conectores, caixas de câmbio, codificadores, freios ......
Modelo Ângulo de passo Fase Tipo de eixo Comprimento do corpo Atual Resistência indutância Segurando torque Leads No. Inércia do rotor Peso
(°) / / (L) mm UM Ω MH Nm Não. G.CM2 Kg
BF86HSN45 1.8 2 Chave 78 6.0 0.27 2 4.5 4 1400 2.3
BF86HSN65 1.8 2 Chave 100 6.0 0.27 2.2 6.8 4 2200 3
BF86HSN85 1.8 2 Chave 115 6.0 0.36 3.8 8.5 4 2700 4.2
BF86HSN120 1.8 2 Chave 155 6.0 0.44 3.8 12.0 4 4000 5.5

Como funciona um motor de passo fechado?

O princípio de funcionamento de um motor de passo de loop fechado é construído em torno da integração de mecanismos de feedback, mais frequentemente usando um codificador que monitora continuamente a posição do rotor. Aqui está um colapso passo a passo de como ele funciona:

1. Sinal de entrada inicial: 

O controlador envia um pulso ou comando que instrui o motor a se mover para uma determinada posição ou girar a uma velocidade especificada.

2. Movimento motor: 

O motor de passo se move de forma incremental, dando pequenos passos correspondentes aos sinais de pulso recebidos do controlador. Nos sistemas tradicionais de malha aberta, o motor se move sem feedback.

3. Feedback via codificador: 

À medida que o motor se move, um codificador ou sensor de posição monitora a posição do rotor. Esse feedback é enviado de volta ao controlador, fornecendo dados em tempo real sobre a posição real do motor.

4. Ajuste da corrente: 

Se os dados de feedback mostrarem alguma discrepância entre a posição desejada e real (devido a alterações de carga ou fatores externos), o controlador ajusta a corrente fornecida ao motor para corrigir o erro.

5. Monitoramento e correção contínuos: 

Esse loop de feedback é contínuo, garantindo que o motor sempre opere dentro de sua faixa ideal, mesmo que as condições mudem.

A principal diferença entre o loop fechado e os motores de passo de circuito aberto é o sistema de feedback, que permite ajustes constantes para garantir precisão, estabilidade e eficiência.

 

Principais características dos motores de passo de loop fechados

1. Controle de alta precisão: 

O sistema de feedback do motor garante que o motor responda com precisão aos comandos de entrada, corrigindo erros como etapas perdidas ou mudanças de posição que podem ocorrer em sistemas de malha aberta.

2. Eficiência aprimorada: 

Os sistemas de circuito fechado ajustam o consumo de energia com base nos requisitos de carga, reduzindo a energia desperdiçada e melhorando a eficiência geral.

3. Geração reduzida de calor: 

Como o motor usa feedback para ajustar a energia, ele gera menos calor em comparação com os motores de malha aberta, que consumem constantemente a energia, mesmo quando não é necessário.

4. Baixo ruído e vibração: 

Ao manter o monitoramento e o ajuste constantes, os motores de passo fechados operam mais suavemente, gerando menos ruído e vibração do que seus colegas de malha aberta.
 

Vantagens de motores de passo de circuito fechado

1. Aumento da precisão e precisão

Os motores de passo de loop fechados melhoram significativamente a precisão da posição. Eles ajustam e corrigem continuamente quaisquer erros, garantindo que o motor atinja sua posição exata sem a falta de etapas. Isso os torna ideais para aplicações onde a alta precisão é crítica.

2. Maior torque em velocidades mais altas

Os motores de passo de loop fechado fornecem torque mais alto, especialmente em velocidades mais altas, em comparação com os sistemas de malha aberta. O sistema de feedback ajusta dinamicamente a energia do motor para garantir um desempenho consistente, mesmo quando a velocidade ou a carga flutua.

3. Consumo de energia reduzido

Os motores de passo tradicionais são executados em plena potência o tempo todo, se o motor está sob carga ou não. Os sistemas de circuito fechado traçam apenas a energia de que precisam, melhorando significativamente a eficiência energética, especialmente em situações em que o motor está levemente carregado.

4. Geração de calor inferior

Como resultado do uso de energia mais eficiente, os motores de passo fechados geram menos calor do que os sistemas de malha aberta. Isso reduz a necessidade de mecanismos complexos de resfriamento e estende a vida útil do motor e dos componentes associados.

5. Operação mais silenciosa

A operação mais suave dos motores de passo fechados resulta em ruído e vibração reduzidos. Isso é particularmente benéfico em ambientes onde os níveis de ruído devem ser mantidos no mínimo, como em equipamentos médicos ou de pesquisa.

 

Aplicações de motores de passo de loop fechado

1. Robótica

2 Máquinas CNC e impressoras 3D

3. Equipamento médico

4. Automação industrial

5. Aeroespacial e defesa

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