Integrēts lineārais pakāpju motors

Kas ir integrētais lineārais pakāpju motors?

Inteliģenti lineārie pakāpju motori, kas apvieno integrētus soļu servomotorus un augstas precizitātes skrūves precizitātei un ērtībai, kompakti izpildmehānismi lineārai pozicionēšanai.

Integrētais lineārais pakāpju motors ir uzlabota elektromehāniska ierīce, kas apvieno tradicionālo soļu motoru ar lineārās kustības mehānismu. Atšķirībā no parastajiem pakāpju motoriem, kas rada rotācijas kustību, šī integrētā sistēma rotācijas kustību tieši pārvērš precīzā lineārā kustībā, neprasot papildu transmisijas komponentus, piemēram, svina skrūves vai siksnas. Šos motorus plaši izmanto automatizācijā, medicīnas ierīcēs, pusvadītāju ražošanā un CNC iekārtās, kur nepieciešama augstas precizitātes lineāra kustība.

BesFoc integrētie lineārie soļu motori:

BesFoc lineārie pakāpju motori ir vairāku veidu, un katrs ir piemērots īpašiem lietojumiem:

1. Integrēts ārējais lineārais pakāpju motors (T veida un lodveida skrūve)

Šim tipam ir ārējā vītņota vārpsta. Kad motors griežas, vārpsta rotācijas kustību pārvērš lineārā kustībā. To parasti izmanto lietojumprogrammās, kurās nepieciešama liela ātruma un ilgas kustības.

2. Integrēts lineārais pakāpju motors

Sablīvētajos motoros ir integrēts vārpstas un uzgriežņa komplekts, kas ierobežo kustību līdz lineāram gājienam. Šie motori ir ideāli piemēroti lietojumiem, kuriem nepieciešama vadīta kustība.

3. Integrēts lineārais stepper motors

Nenostiprinātie motori ļauj vārpstai brīvi kustēties, kamēr uzgrieznis paliek nekustīgs. Tie ir daudzpusīgi un tiek izmantoti lietojumprogrammās, kur nepieciešama individuāla montāža.

papildus augstas veiktspējas hibrīdpakāpju lineāro motoru nodrošināšanai BesFoc nodrošina augstas kvalitātes vadošās skrūves un uzgriežņus, paverot jaunas iespējas iekārtu dizaineriem, kuriem nepieciešama augsta veiktspēja un izcila izturība. BesFoc izpildmehānismi rada lielāku spēku nekā līdzīgi izpildmehānismi, pateicoties to īpašajai statora ģeometrijai un optimizētajiem magnētu materiāliem.

Integrētā lineārā soļu motora galvenās sastāvdaļas

1. Stepper motora bloks

Stepper motors kalpo kā virzītājspēks lineārai kustībai. Tam ir šādas īpašības:

Augsta pozicionēšanas precizitāte: darbojas precīzos soļu soļos.
Bez birstēm: nodrošina ilgu kalpošanas laiku ar minimālu apkopi.
Ātra reakcija: atbalsta ātru paātrinājumu un palēninājumu, padarot to ideāli piemērotu dinamiskām lietojumprogrammām.

2. Lineārais transmisijas mehānisms

Rotācijas kustības pārvēršana lineārā kustībā tiek panākta, izmantojot:

Svina skrūves: bieži sastopamas standarta lineārajos pakāpju motoros mērenas precizitātes un izmaksu ziņā izdevīgiem lietojumiem.
Lodveida skrūves: izmanto augstas precizitātes lietojumos, jo tām ir zema berze un augsta efektivitāte.
Siksnas piedziņas: piemērotas ilgstošam braucienam un liela ātruma lietojumiem, taču ar nedaudz zemāku precizitāti.

3. Vadītājs un kontrolieris

Stepper motora vadītājs nosaka kustības vienmērīgumu un precizitāti. Uzlabotie digitālie kontrolleri nodrošina mikropakāpju tehnoloģiju, kas samazina troksni un vibrācijas. Dažas integrētās sistēmas ietver arī slēgta cikla vadību, nodrošinot precīzu pozicionēšanu, nezaudējot soļus.

Kā darbojas integrētais lineārais pakāpju motors?

Lineārie pakāpju motori darbojas pēc tādiem pašiem pamatprincipiem kā rotējošie pakāpju motori, izmantojot elektromagnētiskos spēkus, lai radītu kustību. Tālāk ir sniegts to darbības sadalījums:

1. Elektromagnētiskās spoles :

Motors sastāv no elektromagnētiskām spolēm, kas sakārtotas secīgi. Kad šīs spoles tiek darbinātas kontrolētā veidā, tās rada magnētisko lauku, kas mijiedarbojas ar motora pastāvīgajiem magnētiem.

2. Stepper dizains :

Lineārie soļu motori izmanto vītņotu stieni vai zobsiksnu, lai rotācijas soļus pārvērstu lineāros soļos. Kustības precizitāte ir atkarīga no vītnes vai jostas konstrukcijas.

3. Pakāpeniskas darbības :

Motors pārvietojas ar diskrētiem soļiem, piedāvājot precīzu pozicionēšanas kontroli. Kontrolējot uz spolēm nosūtīto elektrisko impulsu secību un frekvenci, motors var sasniegt precīzas kustības.

Integrēto lineāro soļu motoru priekšrocības

1. Kompakts un vietu taupošs dizains

Atšķirībā no tradicionālajiem pakāpju motoriem, kuriem nepieciešami papildu ārējie lineārie izpildmehānismi, integrētie modeļi nodrošina visaptverošu risinājumu, samazinot sistēmas sarežģītību un uzstādīšanas vietu.

2. Augsta precizitāte un precizitāte

Stepper motori pēc savas būtības nodrošina augstas precizitātes kustību, pateicoties to diskrētajiem soļu leņķiem. Apvienojot tos ar mikropakāpju kontrolieriem un precīzām svina skrūvēm, tie nodrošina pozicionēšanas precizitāti, kas ir mazāka par mikroniem.

3. Zema apkope un ilgs kalpošanas laiks

Tā kā nav nepieciešami papildu transmisijas mehānismi (piemēram, zobrati vai siksnas), integrētie lineārie soļu motori mazāk nolietojas, tādējādi pagarinot darbības laiku ar minimālu apkopi.

4. Vienkārša vadība un integrācija

Savietojams ar standarta soļu motora draiveriem.
Var vadīt, izmantojot PLC, mikrokontrollerus (Arduino, Raspberry Pi) vai kustības vadības sistēmas.
Atbalsta atvērtas un slēgtas cilpas vadību, lai uzlabotu precizitāti.

Integrēto lineāro soļu motoru pielietojumi

1. Medicīniskās ierīces

Šļirces sūkņi: nodrošina precīzu šķidruma piegādi medicīniskai ārstēšanai.
Attēlveidošanas aprīkojums: izmanto MRI un CT skeneros precīzai pozicionēšanai.

2. Pusvadītāju ražošana

Vafeļu apstrādes sistēmas: augstas precizitātes lineārā kustība nodrošina precīzu skaidu novietošanu.
Litogrāfijas iekārtas: nepieciešama submikronu kustības precizitāte.

3. Rūpnieciskā automatizācija

XYZ Motion Stages: atrodami robotu rokās, montāžas līnijās un lāzergriešanas mašīnās.
Izvēles un novietošanas sistēmas: uzlabo automatizētās ražošanas efektivitāti.

4. CNC mašīnas un 3D printeri

3D drukas galviņas: nodrošina precīzu XYZ ass vadību detalizētām izdrukām.
CNC frēzmašīnas: nodrošina ātru, precīzu griešanu un gravēšanu

Kā izvēlēties pareizo integrēto lineāro soļu motoru?

1. Nosakiet slodzes prasības

Vieglas slodzes: Svina skrūves nodrošina ekonomisku risinājumu.
Lielas slodzes: lodīšu skrūves nodrošina lielāku efektivitāti un kravnesību.

2. Precizitātes un izšķirtspējas apsvērumi

Augstas precizitātes vajadzības (<5 μm): ieteicami mikropakāpju kontrolleri un lodveida skrūvju integrācija.
Standarta precizitāte (50-100 μm): var pietikt ar svina skrūvēm.

3. Ātruma un paātrinājuma prasības

Liela ātruma kustība (>500 mm/s): ar siksnu piedziņas sistēmas nodrošina ātru pārvietošanos.
Precizitāte zemā ātrumā (<100 mm/s): mikropakāpju tehnoloģija uzlabo precizitāti.

4. Vides faktori

Tīras telpas apstākļi: ir nepieciešamas zemas putekļu un hermētiskas konstrukcijas.
Barga vide: motori ar IP65 aizsardzības pakāpi ir izturīgi pret mitrumu un piesārņotājiem.

Integrētu servomotoru un lineāro kustību piegādātājs