ステッピングモーター

BesFoc ハイブリッドステッピングモーター (サイズには Nema 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52 が含まれます):

ハイブリッドとは、組み合わせまたは混合物を指します。ハイブリッドステッピングモーターまたは HB ステッピングモーターは、可変リラクタンスステッピングモーターと永久磁石ステッピングモーターの機能を組み合わせたものです。ステッピングモーターのシャフトは、電気コマンドパルスが適切なシーケンスで印加されると、離散的なステップ増分で回転します。正確な位置決めを行うには、ハイブリッドステッピングモーターが最適です。デジタル、アナログ、通信などのあらゆる種類の制御信号が、位置や速度などのさまざまなアプリケーションで広く使用されています。 HBモータはプライマリタイプ、エンコーダタイプ、IP65タイプ、ドライブとコントローラ一体型、ブレーキタイプ、ギヤードタイプなど豊富なタイプを取り揃えています。

BesFoc はステッピングモーターの専門メーカーとして、トルク、速度、ステップ分解能の分野で優れたパフォーマンスを提供します。ハイブリッドステッピングモーターの場合、ステップ角は通常、1 回転あたり 200 ～ 400 ステップの範囲になります。 BesFoc ユニポーラおよびバイポーラハイブリッドステッピングモーターには、標準ハイブリッドステッピングモーター、ギアボックスステッピングモーター、ブレーキステッピングモーター、閉ループステッピングモーター、リニアステッピングモーター、中空シャフトステッピングモーター、IP65 防水ステッピングモーター、一体型ステッピングモーターが含まれます。

ステッピングモーターとは何ですか？

ステッピングモーターは、シャフトを正確な固定角度で回転させる電気モーターです。内部設計により、センサーを必要とせずに、これらのステップをカウントするだけでシャフトの正確な位置を追跡できます。この精密な制御により、ステッピングモーターは多くの用途に最適になります。

ステッピングモーターシステム:

ステッピングモーターシステムの動作は、ローターとステーターの間の相互作用を中心に展開します。ここでは、一般的なステッピングモーターがどのように動作するかを詳しく説明します。

信号生成: コントローラーは、目的の動きを表す一連の電気パルスを生成します。

ドライバーの起動: ドライバーはコントローラーから信号を受信し、特定のシーケンスでモーター巻線に通電し、回転磁界を生成します。

ローターの動き: ステーターによって生成された磁場がローターと相互作用し、ローターを個別のステップで回転させます。ステップ数は、コントローラーによって送信されるパルス周波数に対応します。

フィードバック (オプション): 一部のシステムでは、モーターが正しい距離を移動したことを確認するために、エンコーダーなどのフィードバックメカニズムが使用される場合があります。ただし、多くのステッピングモーターシステムは、ドライバーとコントローラーの正確な制御に依存し、フィードバックなしで動作します。

ハイブリッドステッピングモーターの構造:

ハイブリッドステッピングモーターの構造は、いくつかの重要なコンポーネントで構成されています。

ステーター、ローター、カバー、シャフト、ベアリング、磁石、鉄心、ワイヤー、巻線絶縁体、波形ワッシャーなど...

ハイブリッドステッピングモーター構造の動作原理:

外部制御パルスと方向信号に基づいて、ステッピングモータードライバーはステッピングモーター巻線を制御し、一定のタイミングシーケンスで順方向または逆方向に通電し、内部ロジック回路を通じてモーターを順方向/逆方向に回転、つまりロックします。

1.8 度 2 相ステッピングモーターを例に挙げます。

1.8 度の 2 相ステッピングモーターを例に挙げます。両方の相巻線が電気的に励磁されると、モーターの出力シャフトは固定され、所定の位置にロックされます。モータを定格電流でロックし続けるための最大トルクが保持トルクです。いずれかの相巻線の電流の方向が変わると、モーターは特定の方向に 1 ステップ (1.8 度) 回転します。同様に、もう一方の巻線の電流の方向が変わった場合、モーターは前者とは反対の方向に 1 ステップ (1.8 度) 回転します。コイル巻線を流れる電流が励磁の順序で順次変更されると、モーターは非常に高い動作精度で設定された方向に段階的に連続的に回転します。 1.8度の2相ステッピングモーターの場合、1週間回転するには200ステップが必要です。

2 相ステッピングモーターには、バイポーラとユニポーラの 2 種類の巻線があります。バイポーラモーターには各相に 1 つの巻線コイルしかなく、同じコイルに電流が流れると連続的に励磁が変化し、モーターは連続的に回転します。駆動回路の設計では、連続的な切り替えに 8 つの電子スイッチが必要です。ユニポーラモーターには、各相に逆極性の 2 つの巻線コイルがあり、同じ相の 2 つの巻線コイルが交互に通電されて励磁されている限り、モーターは連続的に回転します。駆動回路設計に必要な電子スイッチは 4 つだけです。バイポーラ駆動モードでは、各相の巻線コイルが 100% 励磁されるため、バイポーラ駆動モードのモーターの出力トルクはユニポーラ駆動モードよりも約 40% 高くなります。