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ハイブリッドステッパーモーター

ステッパーモーターベーシック:

ステッピングモーターは、正確で固定級のステップでシャフトを回転させる電気モーターです。その内部構造により、ステップをカウントすることにより、シャフトの正確な角度位置を追跡できます。センサーは必要ありません。この精度により、Stepper Motorsは多くのアプリケーションに最適です。
 

ステッピングモーターシステム:

ステッパーモーターシステムの動作は、ローターとステーター間の相互作用を中心に展開します。典型的なステッピングモーターがどのように機能するかについての詳細な見方は次のとおりです。
信号生成: コントローラーは、目的の動きを表す電気パルスのシーケンスを生成します。
ドライバーのアクティブ化: ドライバーはコントローラーから信号を受け取り、特定のシーケンスでモーター巻線をエネルギーし、回転磁場を作成します。
ローターの動き: ステーターによって生成される磁場は、ローターと相互作用し、離散ステップで回転させます。ステップ数は、コントローラーによって送信されるパルス周波数に対応します。
フィードバック(オプション): 一部のシステムでは、エンコーダーなどのフィードバックメカニズムを使用して、モーターが正しい距離を移動するようにすることができます。ただし、多くのステッピングモーターシステムはフィードバックなしで動作し、ドライバーとコントローラーの正確な制御に依存しています。
 

BESFOCハイブリッドステッパーモーターの種類:

ハイブリッドステッパーモーターは、PMモーターとVRモーターの両方の機能を組み合わせて、優れた性能を提供します。彼らはより良いトルクと精度を提供し、CNCマシン、3Dプリンター、ロボットシステムなどのより厳しいアプリケーションに適しています。

ハイブリッドステッピングモーターはBESFOCメイン製品です。ステッパーモーターには、0.9°、1.2°、1.8°のステップ角度の2相と3相、およびNEMA8、11、14、16、17、23、24、34、42、および52のモーターサイズが含まれます。防水ステッピングモーター、ギア付きステッパーモーター、統合されたステッパーサーボモーターなど、ステッピングモーターパラメーター、エンコーダ、ギアボックス、ブレーキ、ビルトインドライバーなどは、さまざまなニーズに応じてカスタマイズできます。

Nema 8ハイブリッドステッパーモーター

ステッピングモーター、小型、高トルク、低ノイズ、ステップ角:1.8°、Nema8、20x20mm
オプション:リードワイヤー、ギアボックス、エンコーダ、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角 段階 ワイヤー 体の長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
(°) / / / (l)mm a ω MH N.CM いいえ。 G.CM2 Kg
BF20HS30-0604 1.8 2 ラウンド コネクタ 30 0.6 6.5 1.7 1.8 4 2 0.05
BF20HS33-0604 1.8 2 ラウンド コネクタ 33 0.6 6.5 1.7 2 4 2 0.06
BF20HS38-0604 1.8 2 ラウンド コネクタ 38 0.6 9 3 2.2 4 3 0.08

Nema 11ハイブリッドステッパーモーター

ステッピングモーター、小サイズ、高トルク、低ノイズ、ステップ角:1.8°、Nema11、28x28mm
オプション:リードワイヤー、ギアボックス、エンコーダ、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角 段階 ワイヤー 体の長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
(°) / / / (l)mm a ω MH N.CM いいえ。 G.CM2 Kg
BF28HS32-0674 1.8 2 ラウンド DirectWires 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 ラウンド DirectWires 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 ラウンド DirectWires 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

NEMA 14ハイブリッドステッパーモーター

ステッピングモーター、小型、高トルク、低ノイズ、ステップ角:0.9°または1.8°、Nema14、35x35mm
オプション:リードワイヤー、ギアボックス、エンコーダ、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角 段階 ワイヤー 体の長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
(°) / / / (l)mm a ω MH N.CM いいえ。 G.CM2 Kg
BF35HM27-0504 0.9 2 ラウンド 直接ワイヤ 27 0.5 10 14 10 4 6 0.13
BF35HM34-1004 0.9 2 ラウンド 直接ワイヤ 34 1 2 3 12 4 9 0.17
BF35HM40-1004 0.9 2 ラウンド 直接ワイヤ 40 1 2 4 15 4 12 0.22
BF35HS28-0504 1.8 2 ラウンド 直接ワイヤ 28 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 ラウンド 直接ワイヤ 34 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 ラウンド 直接ワイヤ 42 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

0.9°36mm丸いハイブリッドステッパーモーター

ステッピングモーター、小サイズ、高トルク、低ノイズ、ステップ角:0.9°、36x36mm
オプション:リードワイヤー、ギアボックス、エンコーダ、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角 段階 ワイヤー 体の長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
(°) / / / (l)mm a ω MH N.CM いいえ。 G.CM2 Kg
BF36HM12-0304 0.9 2 ラウンド 直接ワイヤ 12 0.3 16.8 8.5 4.2 4 4 0.06
BF36HM18-0404 0.9 2 ラウンド 直接ワイヤ 18 0.4 12 5 5.6 4 6 0.1
BF36HM21-0404 0.9 2 ラウンド 直接ワイヤ 21 0.4 9 5 8.1 4 7 0.13

Nema 16ハイブリッドステッパーモーター

ステッピングモーター、小型、高トルク、低ノイズ、ステップ角:1.8°、Nema16、39x39mm
オプション:リードワイヤー、ギアボックス、エンコーダ、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角 段階 ワイヤー 体の長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
(°) / / / (l)mm a ω MH N.CM いいえ。 G.CM2 Kg
JK39HY20-0404 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 20 0.4 6.6 7.5 6.5 4 11 0.12
JK39HY34-0404 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 34 0.4 30 32 21 4 20 0.18
JK39HY38-0504 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 38 0.5 24 45 29 4 24 0.2

Nema 17ハイブリッドステッパーモーター

ステッピングモーター、高トルク、低ノイズ、滑らかなタイプ、ステップ角:1.8°または0.9°、Nema17、42x42mm
オプション:リードワイヤー、ギアボックス、エンコーダ、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角 段階 ワイヤー 体の長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
(°) / / / (l)mm a ω MH N.CM いいえ。 G.CM2 Kg
BF42HM34-1334 0.9 2 ラウンド リードワイヤー 34 1.33 2.1 4.2 22 4 35 0.22
BF42HM40-1684 0.9 2 ラウンド リードワイヤー 40 1.68 1.65 3.2 33 4 54 0.28
BF42HM48-1684 0.9 2 ラウンド リードワイヤー 48 1.68 1.65 4.1 44 4 68 0.35
BF42HM60-1684 0.9 2 ラウンド リードワイヤー 60 1.68 1.65 5 55 4 106 0.55
BF42HW20-1004-03F 1.8 2 Dカット リードワイヤー 20 1.0 3.4 4.3 13 4 20 0.13
BF42HS25-0404 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 25 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 28 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 34 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0404 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 34 0.4 30 35 28 4 34 0.22
BF42HS34-0956 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 34 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 40 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-13A 1.8 2 Dカット コネクタ 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 48 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1204 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 48 1.2 4.8 8.5 48 4 68 0.35
BF42HS48-0404 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 48 0.4 30 45 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 60 1.2 6 7 5.6 6 102 0.55
BF42HS60-1704A 1.8 2 Dカット コネクタ 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55

Nema 23ハイブリッドステッパーモーター

ステッピングモーター、高トルク、低ノイズ、滑らかなタイプ、ステップ角:0.9°または1.2°または1.8°NEMA23、57x57mm
オプション:リードワイヤー、ギアボックス、エンコーダ、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角 段階 シャフトディア シャフトタイプ wirs 体の長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
(°) / mm / / (l)mm a ω MH nm いいえ。 G.CM2 Kg
BF57HM41-2804 0.9 2 6.35 ラウンド 直接ワイヤ 41 2.8 0.7 2.2 0.5 4 120 0.45
BF57HM56-2804 0.9 2 6.35 ラウンド 直接ワイヤ 56 2.8 0.9 3.3 1.2 4 300 0.7
BF57HM76-2804 0.9 2 6.35 ラウンド 直接ワイヤ 76 2.8 1.15 5.6 1.8 4 480 1.0
BF57HS41-2804 1.8 2 6.35 ラウンド 直接ワイヤ 41 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 1.8 2 6.35 ラウンド 直接ワイヤ 51 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 1.8 2 6.35 ラウンド 直接ワイヤ 56 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 1.8 2 6.35 ラウンド 直接ワイヤ 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 1.8 2 8 ラウンド 直接ワイヤ 82 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 1.8 2 8 ラウンド 直接ワイヤ 100 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 1.8 2 8 ラウンド 直接ワイヤ 112 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 1.8 2 8 ラウンド 直接ワイヤ 112 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

Nema 24ハイブリッドステッパーモーター

ステッピングモーター、高トルク、低ノイズ、滑らかなタイプ、ステップ角:1.8°NEMA24、60x60mm
オプション:リードワイヤー、ギアボックス、エンコーダ、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角 段階 シャフトタイプ ワイヤー 体の長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
(°) / / / (l)mm a ω MH nm いいえ。 G.CM2 Kg
BF60HS56-2804 1.8 2 ラウンド 直接ワイヤ 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 ラウンド 直接ワイヤ 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 ラウンド 直接ワイヤ 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 ラウンド 直接ワイヤ 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 ラウンド 直接ワイヤ 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 34ハイブリッドステッパーモーター

ステッピングモーター、ローテル慣性、大きなトルク、高速加速度、ステップ角:1.8°、Nema34、86x86mm
オプション:リードワイヤー、ギアボックス、エンコーダ、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角 段階 シャフトタイプ ワイヤー 体の長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
(°) / / / (l)mm a ω MH nm いいえ。 G.CM2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 直接ワイヤ 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 直接ワイヤ 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 直接ワイヤ 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 直接ワイヤ 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

ハイブリッドステッパーモーター機能:

ハイブリッドステッピングモーターは、優れた性能を提供するために、永久磁石と可変抵抗技術の最良の特性を統合します。両方のモータータイプの特徴の組み合わせにより、多くの場合、ハイブリッドモーターと呼ばれます。

ハイブリッドステッピングモーターのローターには永久磁石が含まれていますが、ステーターにはローターと相互作用して磁場を作成する複数のコイルがあります。ローターは、ステーターポールと整列する歯または極で設計されており、ステップ解像度をより細かく制御できます。永続的な磁石と可変不動産設計のこの組み合わせは、高いトルク、優れたステップ解像度、および最小限のバックラッシュを提供し、ハイブリッドステッパーモーターを非常に効率的にします。

 

ハイブリッドステッパーモーター構造:

ハイブリッドステッパーモーターの構造は、いくつかの重要なコンポーネントで構成されています。

ステーター、ローター、カバー、シャフト、ベアリング、磁石、鉄のコア、ワイヤー、巻き断熱材、波形ワッシャーなど...
 

ハイブリッドステッパーモーター構造の作業原則:

  • ステーターコイルは特定のシーケンスでエネルギーを与え、ローターの歯を引き付けたり撃退したりする磁場を作成します。
  • ローターの歯がステーターポールと整列すると、ローターは次の安定した位置(a 'step ')に移動します。
  • ローターの永久磁石と歯の組み合わせにより、最小限の損失で正確な位置決めと高トルクが保証されます。
 

ハイブリッドステッパーモーターの利点:

  1. 高精度:小さなステップアングル(例えば、1.8°または0.9°)が正確な位置決めを可能にします。
  2. 高トルク:永久磁石と電磁場の組み合わせは、低速で強力なトルクを提供します。
  3. 効率的な設計:ハイブリッドモーターは、さまざまな不本意なステッピングモーターよりも効率的です。
  4. スムーズな動作:マイクロステッピングにより、振動が低下した滑らかな動きが可能になります。
 

Stepper Motorsアプリケーション:

  • 3Dプリンター
  • CNCマシン
  • ロボット工学
  • 医療機器
  • 産業自動化システム
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