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クローズドループステッピングモーター

クローズドループステッパーモーターとは何ですか？

クローズドループステッパーモーターは、ステッパーモーターの基本的な作業原理とフィードバックシステムを組み合わせています。フィードバックなしで動作し、一定の電力パルスに依存して位置と速度を決定する従来のオープンループステッパーモーターとは異なり、閉ループステッパーモーターはエンコーダーまたは同様のフィードバックデバイスを使用して、操作を継続的に監視および調整します。フィードバックシステムは、さまざまな負荷や条件下であっても、モーターの位置、速度、およびパフォーマンスが正確に規制されることを保証します。

 

BESFOCクローズドループステッパーモーター

BESFOCモーターには、1000ラインまたは1024ラインの分解能を持つ光または磁気エンコーダーステッパーモーターがあります。高精度の干渉は、ほこり、汚れ、オイル染色環境に適しており、単純な閉ループ制御を実現します。サイズには、NEMA11、NEMA17、NEMA23、NEMA24、NEMA34が含まれます。

Nema 11 28hsn

NEMA 11 28HSN閉鎖ループステッパーモーター

ステッピングモーター、小サイズ、高トルク、低ノイズ、ステップ角：1.8°、Nema11、28x28mm
オプション：コネクタ、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ......
モデル ステップ角 段階 シャフトタイプ 体の長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
（°） / / （l）mm a ω MH N.CM いいえ。 G.CM2 Kg
BF28HSN006 1.8 2 ラウンド 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HSN009 1.8 2 ラウンド 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HSN012 1.8 2 ラウンド 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2
Nema 17閉ループステッパーモーター

NEMA 17 42HSN閉鎖ループステッパーモーター

ステッパーモーター、小型、高トルク、低ノイズ、ステップ角：1.8°、Nema17、42x42mm
オプション：コネクタ、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ......
モデル ステップ角 段階 シャフトタイプ 体の長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
（°） / / （l）mm a ω MH N.CM いいえ。 G.CM2 Kg
BF42HSN05 1.8 2 ラウンド 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HSN07 1.8 2 ラウンド 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55
Nema 23閉鎖ループステッピングモーター

NEMA 23 57HSN閉鎖ループステッパーモーター

ステッピングモーター、高トルク、低ノイズ、滑らかなタイプ、ステップ角：1.8°NEMA23、57x57mm
オプション：コネクタ、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ......
モデル ステップ角 段階 シャフトタイプ 体の長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
（°） / / （l）mm a ω MH nm いいえ。 G.CM2 Kg
BF57HSN12 1.8 2 Dカット 56 4.2 0.4 1.5 1.2 4 280 0.68
BF57HSN21 1.8 2 Dカット 76 4.2 0.6 2 2.1 4 440 1.1
BF57HSN30 1.8 2 Dカット 112 4.2 0.9 4 3 4 800 1.4
Nema 24閉ループステッパーモーター

NEMA 24 60HSN閉鎖ループステッパーモーター

ステッパーモーター、高トルク、低ノイズ、滑らかなタイプ、ステップ角：1.8°、Nema24、60x60mm
オプション：コネクタ、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ......
モデル ステップ角 段階 シャフトタイプ 体の長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
（°） / / （l）mm a ω MH N.CM いいえ。 G.CM2 Kg
BF60HSN30 1.8 2 Dカット 100 4 0.65 2.4 3 4 980 1.7
BF60HSN40 1.8 2 Dカット 111 4 0.7 2 4 4 1120 1.9
NEMA 34閉ループステッパーモーター

NEMA 34 86HSNクローズドループステッパーモーター

ステッピングモーター、ローテル慣性、大きなトルク、高速加速度、ステップ角：1.8°、Nema34、86x86mm
オプション：コネクタ、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ......
モデル ステップ角 段階 シャフトタイプ 体の長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
（°） / / （l）mm a ω MH nm いいえ。 G.CM2 Kg
BF86HSN45 1.8 2 鍵 78 6.0 0.27 2 4.5 4 1400 2.3
BF86HSN65 1.8 2 鍵 100 6.0 0.27 2.2 6.8 4 2200 3
BF86HSN85 1.8 2 鍵 115 6.0 0.36 3.8 8.5 4 2700 4.2
BF86HSN120 1.8 2 鍵 155 6.0 0.44 3.8 12.0 4 4000 5.5

クローズドループステッパーモーターはどのように機能しますか？

クローズドループステッピングモーターの動作原理は、フィードバックメカニズムの統合を中心に構築されており、ほとんどの場合、ローターの位置を継続的に監視するエンコーダーを使用しています。これがそれがどのように機能するかの段階的な内訳です​​：

1。初期入力信号： 

コントローラーは、モーターに特定の位置に移動するか、指定された速度で回転するように指示するパルスまたはコマンドを送信します。

2。モーターの動き： 

ステッパーモーターは徐々に移動し、コントローラーから受信したパルス信号に対応する小さなステップを踏みます。従来のオープンループシステムでは、モーターはフィードバックなしで移動します。

3。エンコーダーによるフィードバック： 

モーターが移動すると、エンコーダーまたは位置センサーがローターの位置を監視します。このフィードバックはコントローラーに送り返され、モーターの実際の位置に関するリアルタイムデータを提供します。

4。電流の調整： 

フィードバックデータが目的の位置と実際の位置（負荷の変更または外部要因による）の矛盾を示している場合、コントローラーはモーターに供給された電流を調整してエラーを修正します。

5。継続的な監視と修正： 

このフィードバックループは連続的であり、条件が変化しても、モーターが常に最適な範囲内で動作するようにします。

クローズドループとオープンループステッパーモーターの主な違いはフィードバックシステムです。これにより、精度、安定性、効率を確保するための一定の調整が可能になります。

 

クローズドループステッパーモーターの主要な機能

1。高精度制御： 

モーターのフィードバックシステムは、モーターが入力コマンドに正確に応答することを保証し、見逃したステップやオープンループシステムで発生する可能性のある位置シフトなどのエラーを修正します。

2。効率の向上： 

クローズドループシステムは、負荷要件に基づいて電力消費を調整し、無駄なエネルギーを減らし、全体的な効率を改善します。

3。熱発生の減少： 

モーターはフィードバックを使用して電力を調整するため、オープンループモーターと比較して熱が少なくなります。

4。低ノイズと振動： 

一定の監視と調整を維持することにより、クローズドループステッパーモーターはよりスムーズに動作し、オープンループのカウンターパートよりもノイズと振動が少なくなります。
 

クローズドループステッパーモーターの利点

1。精度と精度の向上

クローズドループステッパーモーターズは、位置の精度を大幅に改善します。エラーを継続的に調整して修正し、手順を逃さずにモーターが正確な位置に達するようにします。これにより、高精度が重要なアプリケーションに最適です。

2。高速でのより大きなトルク

クローズドループステッパーモーターは、特にオープンループシステムと比較して、特に高速でより高いトルクを提供します。フィードバックシステムは、速度や負荷が変動する場合でも、一貫したパフォーマンスを確保するために、モーターのパワーを動的に調整します。

3。消費電力の削減

従来のステッパーモーターは、モーターが負荷にかかっているかどうかにかかわらず、常にフルパワーで走っています。クローズドループシステムは、必要な電力のみを引き出し、特にモーターが軽く搭載されている状況では、エネルギー効率を大幅に改善します。

4。熱発生を低くします

より効率的な電力使用量の結果として、クローズドループステッパーモーターは、オープンループシステムよりも少ない熱を生成します。これにより、複雑な冷却メカニズムの必要性が減り、モーターと関連する成分の寿命が延びます。

5。静かな操作

閉ループステッパーモーターのよりスムーズな動作により、ノイズと振動が減少します。これは、医療機器や研究機器など、騒音レベルを最小限に抑える必要がある環境で特に有益です。

 

クローズドループステッパーモーターのアプリケーション

1。ロボット工学

2。CNCマシンと3Dプリンター

3。医療機器

4。産業自動化

5。航空宇宙と防御

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