コントローラーは、モーターに特定の位置への移動または指定された速度での回転を指示するパルスまたはコマンドを送信します。
ステッピング モーターは、コントローラーから受信したパルス信号に応じて小さなステップを踏みながら段階的に動きます。従来の開ループ システムでは、モーターはフィードバックなしで動きます。
モーターが動くと、エンコーダーまたは位置センサーがローターの位置を監視します。このフィードバックはコントローラーに送り返され、モーターの実際の位置に関するリアルタイムのデータが提供されます。
フィードバック データが望ましい位置と実際の位置との間に何らかの不一致を示した場合 (負荷の変化や外部要因により)、コントローラーはモーターに供給される電流を調整して誤差を修正します。
このフィードバック ループは継続的であるため、条件が変化してもモーターが常に最適な範囲内で動作することが保証されます。
閉ループ ステッピング モーターと開ループ ステッピング モーターの主な違いは、精度、安定性、効率を確保するために継続的な調整を可能にするフィードバック システムです。
閉ループステッピングモーターの主な特徴
1.高精度制御:
モーターのフィードバック システムにより、モーターが入力コマンドに正確に応答し、開ループ システムで発生する可能性のあるステップのミスや位置のシフトなどのエラーが修正されます。
クローズドループシステムは、負荷要件に基づいて消費電力を調整し、無駄なエネルギーを削減し、全体の効率を向上させます。
モーターはフィードバックを使用して電力を調整するため、必要でない場合でも常に電力を消費するオープンループモーターに比べて、発熱が少なくなります。
継続的な監視と調整を維持することにより、閉ループ ステッピング モーターはよりスムーズに動作し、開ループのステッピング モーターよりも騒音や振動の発生が少なくなります。
閉ループステッピングモーターの利点
1. 精度と精度の向上
閉ループステッピングモーターにより、位置精度が大幅に向上します。エラーを継続的に調整して修正し、モーターがステップを外すことなく正確な位置に到達するようにします。このため、高精度が重要な用途に最適です。
2. 高速での大きなトルク
閉ループ ステッピング モーターは、開ループ システムと比較して、特に高速時に高いトルクを提供します。フィードバック システムはモーターの出力を動的に調整し、速度や負荷が変動しても一貫したパフォーマンスを保証します。
3. 消費電力の削減
従来のステッピング モーターは、モーターに負荷がかかっているかどうかに関係なく、常にフルパワーで動作します。閉ループシステムは必要な電力のみを消費するため、特にモーターの負荷が軽い状況でのエネルギー効率が大幅に向上します。
4. 発熱量の低減
より効率的な電力使用の結果、閉ループ ステッピング モーターは開ループ システムよりも発熱が少なくなります。これにより、複雑な冷却機構の必要性が減り、モーターと関連コンポーネントの寿命が延びます。
5. より静かな動作
閉ループステッピングモーターのスムーズな動作により、騒音と振動が減少します。これは、医療機器や研究機器など、騒音レベルを最小限に抑える必要がある環境で特に有益です。
閉ループステッピングモーターのアプリケーション
1. ロボット工学
2. CNCマシンと3Dプリンター
3. 医療機器
4. 産業オートメーション
5. 航空宇宙と防衛
