サーボモーターとリニアモーションの統合サプライヤー 

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Nema 24 BFISC60-P1A3 遊星歯車一体型ステッピングサーボモーター、パルス制御付き (CANopen、RS485 オプション) 4.2A 1.6Nm

タイプ: BFISC60-P1A3 PRF/PRL60 遊星ギアボックスを備えた統合ステッピング サーボ モーター

電流: 4.2A

抵抗: 0.5Ω

位相インダクタンス: 1.4mH

定格トルク: 1.6Nm(226.58oz.in)

エンコーダー: 15ビット

  • BFISC60-P1A3 遊星ギアボックス付き

  • ベスフォック

  • Nema24-60mm

  • 3相

  • パルスタイプ、RS485 ModBus、CANopenネットワーク

可用性:

Besfoc nema 24 BFISC60-P1A3 60x60x73.7mm パルス制御付き統合閉ループ ステッピング サーボ モーター 1.8 度 4.2A 0.5Ω 1.4mH 1.6Nm 15 ビット統合ドライバー付き。さらにさまざまな統合サーボ モーターの要件については、お問い合わせください。


電気仕様:

  • タイプ: Nema24 遊星ギアボックスを備えた統合閉ループ ステッピング モーター

  • モデル名: BFISC60-P1A3

  • フェーズ: 2

  • ステップ角: 1.8度

  • 電流: 4.2A

  • 抵抗値:0.5Ω±10%(20℃)

  • インダクタンス:  1.4mH±20%(1kHz 1V RMS) 

  • 保持トルク: 1.6Nm(226.57oz.in)

  • エンコーダー: 15ビット

  • 制御方式:パルス(RS485、CANopenオプション)


物理仕様:

  • フレームサイズ: Nema 24(60x60mm)

  • 本体長さ:73.7mm

  • シャフト直径: 8mm

  • シャフトの長さ: 21mm


統合型閉ループステッピングモーターの特徴:

  • Cortex-M4コア高性能32ビットマイクロコントローラー

  • 最高パルス応答周波数は 200KHz に達する可能性があります

  • 保護機能を内蔵しており、デバイスの安全な使用を効果的に保証します。

  • インテリジェントな電流調整により、振動、騒音、発熱を低減します。

  • 内部抵抗の低いMOSを採用し、通常品に比べ発熱を30%低減

  • 電圧範囲: DC12V-36V

  • 統合された駆動モーターを備えた統合設計、簡単な設置、小さな設置面積、シンプルな配線

  • 逆接続防止機能を搭載


通信方法:

  • パルスタイプ

  • RS485 MODbus RTU ネットワーク タイプ

  • CANopenネットワークタイプ


保護レベル:

防水タイプ:IP30、IP54、IP65、オプション

Nema 24 ドライバー内蔵ステッピング モーター電気仕様:

電気仕様
製品タイプ
/ Nema 24 遊星歯車一体型ステッピング サーボ モーター 
モデル名 / BFISC60-P1A3
段階 段階 2
ステップ角度 ° 1.8
現在 4.2
抵抗 Ω 0.5
インダクタンス mH 1.4
定格トルク Nm 1.6
全高 mm 73.7
エンコーダ
/ 15ビット
絶縁クラス / B


Nema24 統合クローズドループステッピングモーター使用環境:

環境 パラメータ
冷却方法 自然冷却または強制冷却
応用 粉塵、油、腐食性ガスを避けてください。他の発熱機器から遠ざけてください。可燃性ガスや導電性粉塵の存在を禁止してください。
動作温度 0℃ ~ +50℃
環境湿度 ≤85%RH(結露なきこと)
振動 最大5.9m/s²
保管温度 -25℃ ~ +70℃


統合ドライバーステータスインジケーター:

名前 関数
PWR 電源インジケーター
ALM アラームインジケーター


V2シリーズ統合ドライバI/Oポート:

/
プラス
CANopen / RS485
ポート ピン ポート名 説明 ポート名 説明
CN1 1 プルプラス パルス信号 DI1+ デジタル出力信号
2 プル-
DI1-
3 ディレクトリ+ 方向信号 DI2+ デジタル出力信号
4 ディレクトリ-
DI2-
5 エナ+ 信号を有効にする DI3+ デジタル出力信号
6 エナ-
DI3-
7 ノースカロライナ州 未定義 DI4+ デジタル出力信号
8 ノースカロライナ州 未定義 DI4-
9 ALM+ 警報信号 DO1+ デジタル出力信号
10 アルム-
DO1-
11 保留+
保留中の信号 DO2+ デジタル出力信号
12 保留-
DO2-
13 ノースカロライナ州
未定義 キャンセル 低レベルCANバス 485A 機能信号
14 ノースカロライナ州 未定義 キャン ハイレベルCANバス 485B
15 ノースカロライナ州
未定義 キャンセル 低レベルCANバス 485A
16 ノースカロライナ州 未定義 キャン ハイレベルCANバス 485B
CN2
1 DC+ 電源接続 DC-
電源接続 DC+ 電源接続
2 DC- DC+ DC-


統合ドライバーDIPスイッチ:

ピン ポート名 説明
1 SW1 細分化設定
2 SW2
3 SW3
4 SW4
5 SW5
モーター回転方向の設定


統合ドライバーのサブディバイド設定:

細分化 SW1 SW2
SW3
SW4
200 オフ
オフ
オフ
オフ
400 の上
オフ
オフ
オフ
800 オフ
の上
オフ
オフ
1600 の上
の上
オフ
オフ
3200 オフ
オフ
の上
オフ
6400 の上
オフ
の上
オフ
12800 オフ
の上
の上
オフ
25600
の上
の上
の上
オフ
1000 オフ
オフ
オフ
の上
2000 の上
オフ
オフ
の上
4000 オフ
の上
オフ
の上
5000 の上
の上
オフ
の上
8000 オフ
オフ
の上
の上
10000 の上
オフ
の上
の上
20000 オフ
の上
の上
の上
25000 の上
の上
の上
の上


モーター回転方向の設定:

ユーザーは、DIR 制御信号と連動する SW5 を介してモーターの回転方向を設定できます。 SW5の設定またはDIR制御信号を変更することで、現在のモーターの回転方向を変更できます。

方向 SW5 ディレクトリ
CW オフ 低レベル
反時計回り の上 低レベル
反時計回り オフ 高レベルまたは停止中
CW の上 高レベルまたは停止中



PRF/PRL60-L シリーズ 遊星ギアボックス仕様:

モデル
PRF/PRL60-L1 PRF/PRL60-L2
ギア比 / 3 4 5 7 10 12 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
定格トルク
27 40 40
34 16 / / / 40 40 / / 40 40 40 34 16
最大トルク
41
60 60 51 24 / / / 60 60 / / 60 60 60 51 24
モーター直径 mm 57
モーターシャフト径 mm 8
モーターフランジ mm 38.1
前カバーの穴の間隔 mm 47.1
表紙ピッチ円 mm 66.6
取付穴 / M4
ギアボックスの長さ mm 112 129.5
バックラッシュ アークミン ≤8分角 ≤12分角
効率 % ≥96 ≥94
定格入力速度 回転数 4000
最大入力速度 回転数 8000
平均寿命 h 20000
ノイズ dB ≤58
作業温度 -20 ~ +80
潤滑グリース / 全合成グリース


Nema 24 BFISC60-P1A3 統合ステッピング モーターの 寸法:
ISC60 一体型ステッピングサーボモーター


PRF/PRL60 - L1 シリーズ遊星ギアボックス:

遊星歯車 BLDC モーター -L1

PRF/PRL60 - L2 シリーズ遊星ギアボックス:

遊星歯車 BLDC モーター -L2


BFISC60-P1A3  
 Pluse 制御付き統合ステッピング モーターおよびドライバーの図面:


統合型ステッピングサーボモーターオプション

カスタマイズされたサービス:

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プラスチックプーリー

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ねじ付きシャフト

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統合ステッピング サーボ モーターのカスタマイズ サービス:

送りねじ 推杆定制 滑块モジュール設定制 涡轮减速箱定制 圧線壳定制 轴定制 行星减速箱定制 防水安定化 瞬間车定制 12Vステッピングモーターメーカー

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