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Nema 11 BFISC28-P3A3 遊星歯車一体型ステッピングサーボモーター、パルス制御付き (CANopen、RS485 オプション) 0.67A 0.12Nm

タイプ: BFISC28-P3A3 遊星ギアボックス付き統合ステッピング サーボ モーター

電流: 0.67A

抵抗: 8.8Ω

定格トルク: 0.12Nm(16.99oz.in)

エンコーダー: 15ビット

  • BFISC28-P3A3 遊星ギアボックス付き

  • ベスフォック

  • 統合モーター

  • ネマ17-42mm

  • 2相

  • 1.8°

  • RS485 ModBus

  • 10個

可用性:

BesFoc N ema 11 BFISC28-P3A3 28x28x67mm 統合遊星歯車ステッピング サーボ モーター、パルス制御付き 1.8 度 0.67A 8.8Ω 8.0mH 0.12Nm、15 ビット統合ドライバー付き。さらにさまざまな統合サーボモーターの要件については、お問い合わせください。


電気仕様:

  • タイプ: Nema11 統合ステッピング モーター、遊星ギアボックス付き

  • モデル名: BFISC28-P3A3

  • フェーズ: 2

  • ステップ角: 1.8度

  • 電流: 0.67A

  • 抵抗値:8.8Ω±10%(20℃)

  • インダクタンス:  8.0mH±20%(1kHz 1V RMS) 

  • 保持トルク: 0.12Nm(16.99oz.in)

  • エンコーダー: 15ビット

  • 制御方式:パルス(RS485、CANopenオプション)


物理仕様:

  • フレームサイズ: Nema 11 (28 x 28mm)

  • 本体長さ:67mm

  • シャフト直径: 6mm

  • シャフトの長さ: 20mm


統合型ステッピングサーボモーターの特徴:

  • Cortex-M4コア高性能32ビットマイクロコントローラー

  • 最高パルス応答周波数は200KHzに達する可能性があります

  • 保護機能を内蔵しており、デバイスの安全な使用を効果的に保証します。

  • インテリジェントな電流調整により、振動、騒音、発熱を低減します。

  • 低内部抵抗MOSの採用により、通常品に比べ発熱を30%低減

  • 電圧範囲: DC12V-36V

  • 統合された駆動モーターを備えた統合設計、簡単な設置、小さな設置面積、シンプルな配線

  • 逆接続防止機能を搭載


通信方法:

  • パルスタイプ

  • RS485 MODbus RTU ネットワーク タイプ

  • CANopenネットワークタイプ


保護レベル:

防水タイプ:IP30、IP54、IP65、オプション


Nema 11 モーター内蔵ドライバー電気仕様:

電気仕様
製品タイプ
/ Nema 11 遊星ギアボックスを備えた統合ステッピング モーター
モデル名 / BFISC28-P3A3
段階 段階 2
ステップ角度 ° 1.8
現在 0.67
抵抗 Ω 8.8
インダクタンス mH 8.0
定格トルク Nm 0.12 (16.99 オンスインチ)
全高 mm 67
エンコーダ
/ 15ビット
絶縁クラス / B


Nema 11 一体型ステッピングモーター使用環境:

環境 パラメータ
冷却方法 自然冷却または強制冷却
応用 粉塵、油、腐食性ガスを避けてください。他の発熱機器から遠ざけてください。可燃性ガスや導電性粉塵の存在を禁止してください。
動作温度 0℃ ~ +50℃
環境湿度 ≤85%RH(結露なきこと)
振動 最大5.9m/s²
保管温度 -25℃ ~ +70℃


統合ドライバーステータスインジケーター:

名前 関数
PWR 電源インジケーター
ALM アラームインジケーター


統合ドライバー I/O ポート:

/
プラス CANopen RS485
ポート ピン ポート名 説明 ポート名 説明
CN1 1 プルプラス パルス信号
DI1+ デジタル入力1
2 プル-
DI1-
3 ディレクトリ+ 方向信号 DI2+ デジタル入力2
4 ディレクトリ-
DI2-
5 エナ+ 信号を有効にする DI3+ デジタル入力3
6 エナ-
DI3-
7 BRK+ ブレーキ信号
DI4+ デジタル入力 4
8 BRK-
DI4-
9 ALM+ 警報信号 DO1+ デジタル出力1
10 アルム- DO1-
11 準備完了+ 準備完了信号
DO2+ デジタル出力2
12 準備ができて- DO2-
13 ノースカロライナ州
未定義 ノースカロライナ州 未定義
14 ノースカロライナ州
未定義 ノースカロライナ州 未定義
15 ノースカロライナ州
未定義 キャンセル 低レベルCANバス 485A RS485アクティブ端子
16 ノースカロライナ州 未定義 キャン ハイレベルCANバス 485B RS485マイナス端子
17 / / キャンセル 低レベルCANバス 485A RS485アクティブ端子
18 / / キャン ハイレベルCANバス 485B RS485マイナス端子
CN2
1 V-
電源接続 V-
電源接続
2 V+ V+
CN3
3 RB+
放電抵抗器 RB+
放電抵抗器
4 RB- RB-


統合ドライバーDIPスイッチ:

ピン ポート名 説明
1 SW1 細分化設定
2 SW2
3 SW3
4 SW4
5 SW5
モーター回転方向の設定


統合ドライバーのサブディバイド設定:

細分化 SW1 SW2
SW3
SW4
200 オフ
オフ
オフ
オフ
400 の上
オフ
オフ
オフ
800 オフ
の上
オフ
オフ
1600 の上
の上
オフ
オフ
3200 オフ
オフ
の上
オフ
6400 の上
オフ
の上
オフ
12800 オフ
の上
の上
オフ
25600
の上
の上
の上
オフ
1000 オフ
オフ
オフ
の上
2000 の上
オフ
オフ
の上
4000 オフ
の上
オフ
の上
5000 の上
の上
オフ
の上
8000 オフ
オフ
の上
の上
10000 の上
オフ
の上
の上
20000 オフ
の上
の上
の上
25000 の上
の上
の上
の上


モーター回転方向の設定:

ユーザーは、DIR 制御信号と連動する SW5 を介してモーターの回転方向を設定できます。 SW5の設定またはDIR制御信号を変更することで、現在のモーターの回転方向を変更できます。

方向 SW5 ディレクトリ
CW オフ 低レベル
反時計回り の上 低レベル
反時計回り オフ 高レベルまたは停止中
CW の上 高レベルまたは停止中


BFISC28-P3A3 統合ステッピング サーボ モーターの 寸法:

BFISC28-P2A3 一体型ステッピングモーター

BFISC28-P2A3 Pluse 制御付き統合ステッピング モーターおよびドライバーの図面:


統合型ステッピングサーボモーターオプション

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