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Nema 17 BFISC42-P3A3 遊星歯車一体型ステッピングサーボモーター、パルス制御付き (CANopen、RS485 オプション) 1.68A 0.5Nm

タイプ: BFISC42-P3A3 遊星ギアボックス付き統合ステッピングサーボモーター

電流: 1.68A

抵抗: 1.55Ω

定格トルク: 0.5Nm(70.80oz.in)

エンコーダー: 15ビット

モデル：
BFISC42-P3A3 遊星ギアボックス付き
ブランド：
ベスフォック
ステッピングモーターの種類:
統合モーター
一体型ステッピングサーボモーターのサイズ:
Nema23-57mm
段階：
2相
ステップ角度:
1.8°
通信方法:
CANopenネットワーク
MOQ:
10個


可用性：



お問い合わせ

BesFoc nema 17 BFISC42-P3A3 42x42x69.9mm 遊星歯車一体型ステッピングサーボモーター、Pluse 制御付き、1.8 度 1.68A 1.55Ω 0.5Nm、15 ビット統合ドライバー付き。さらにさまざまな統合サーボモーターの要件については、お問い合わせください。

電気仕様：

タイプ: Nema17 遊星歯車一体型ステッピングサーボモーター、ドライバー内蔵
モデル名: BFISC42-P1A3
フェーズ: 2
ステップ角: 1.8度
電流: 1.68A
抵抗値：2.6Ω±10%(20℃)
インダクタンス： 6.2mH±20%(1kHz 1V RMS)
保持トルク: 0.5Nm (70.80oz.in)
エンコーダー: 15ビット
制御方式: Pluse (CANopen、RS485 オプション)

物理仕様:

フレームサイズ: Nema 17 (42x42mm)
本体長さ：69.9mm
シャフト径：5mm
シャフトの長さ: 21mm

一体型ステッピングサーボモーターの特徴:

Cortex-M4コア高性能32ビットマイクロコントローラー
最高パルス応答周波数は200KHzに達する可能性があります
保護機能を内蔵しており、デバイスの安全な使用を効果的に保証します。
インテリジェントな電流調整により、振動、騒音、発熱を低減します。
低内部抵抗MOSの採用により、通常品に比べ発熱を30％低減
電圧範囲: DC12V-36V
統合された駆動モーターを備えた統合設計、簡単な設置、小さな設置面積、シンプルな配線
逆接続防止機能を搭載

通信方法：

パルスタイプ
RS485 MODbus RTU ネットワークタイプ
CANopenネットワークタイプ

保護レベル:

防水タイプ：IP30、IP54、IP65、オプション

Nema 17 BFISC42-P3A3 ドライバー内蔵ステッピングサーボモーター仕様:

電気仕様
製品タイプ	/	Nema 17 エンコーダ付き遊星歯車一体型ステッピングサーボモーター
モデル名	/	BFISC42-P3A3 (Pluse、CANopen、RS485 オプション)
段階	段階	2
ステップ角度	°	1.8
現在	あ	1.68
抵抗	Ω	1.55
インダクタンス	mH	2.8
定格トルク	Nm	0.5
全高	mm	69.9
エンコーダ	/	15ビット
絶縁クラス	/	B

統合ドライバー仕様：

ドライバーパラメータ	分	評価済み	マックス
入力電圧（V）	16	24	36
ロジック入力電圧(V）	5	5	24
ロジック入力電流（mA）	10	10	50
パルス周波数（KHz)			200

Nema17一体型ステッピングサーボモーター使用環境：

環境	パラメータ
冷却方法	自然冷却または強制冷却
応用	粉塵、油、腐食性ガスを避けてください。他の発熱機器から遠ざけてください。可燃性ガスや導電性粉塵の存在を禁止してください。
動作温度	0℃ ～ +50℃
環境湿度	≤85%RH（結露なきこと）
振動	最大5.9m/s²
保管温度	-25℃ ～ +70℃

統合ドライバーステータスインジケーター：

色	名前	関数
緑	PWR	電源インジケーター
赤	ALM	アラームインジケーター

V2シリーズ統合ドライバI/Oポート：

/		プラス		CANopen / RS485
ポート	ピン	ポート名	説明	ポート名		説明
CN1	1	プルプラス	パルス信号	DI1+		デジタル出力信号
	2	プル-		DI1-
	3	ディレクトリ+	方向信号	DI2+		デジタル出力信号
	4	ディレクトリ-		DI2-
	5	エナ+	信号を有効にする	DI3+		デジタル出力信号
	6	エナ-		DI3-
	7	ノースカロライナ州	未定義	DI4+		デジタル出力信号
	8	ノースカロライナ州	未定義	DI4-
	9	ALM+	警報信号	DO1+		デジタル出力信号
	10	アルム-		DO1-
	11	保留+	保留中の信号	DO2+		デジタル出力信号
	12	保留-		DO2-
	13	ノースカロライナ州	未定義	キャンセル	低レベルCANバス	485A	機能信号
	14	ノースカロライナ州	未定義	キャン	ハイレベルCANバス	485B
	15	ノースカロライナ州	未定義	キャンセル	低レベルCANバス	485A
	16	ノースカロライナ州	未定義	キャン	ハイレベルCANバス	485B
CN2	1	DC+	電源接続	DC-	電源接続	DC+	電源接続
	2	DC-		DC+		DC-

統合ドライバーDIPスイッチ：

ピン	ポート名	説明
1	SW1	細分化設定
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	モーター回転方向の設定

統合ドライバーのサブディバイド設定：

細分化	SW1	SW2	SW3	SW4
200	オフ	オフ	オフ	オフ
400	の上	オフ	オフ	オフ
800	オフ	の上	オフ	オフ
1600	の上	の上	オフ	オフ
3200	オフ	オフ	の上	オフ
6400	の上	オフ	の上	オフ
12800	オフ	の上	の上	オフ
25600	の上	の上	の上	オフ
1000	オフ	オフ	オフ	の上
2000	の上	オフ	オフ	の上
4000	オフ	の上	オフ	の上
5000	の上	の上	オフ	の上
8000	オフ	オフ	の上	の上
10000	の上	オフ	の上	の上
20000	オフ	の上	の上	の上
25000	の上	の上	の上	の上

モーター回転方向の設定：

ユーザーは、DIR 制御信号と連動する SW5 を介してモーターの回転方向を設定できます。 SW5の設定またはDIR制御信号を変更することで、現在のモーターの回転方向を変更できます。

方向	SW5	ディレクトリ
CW	オフ	低レベル
反時計回り	の上	低レベル
反時計回り	オフ	高レベルまたは停止中
CW	の上	高レベルまたは停止中

PRF/PRL40-L シリーズ遊星ギアボックス仕様:

モデル		PRF/PRL40-L1					PRF/PRL40-L2
ギア比	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
定格トルク		16	16	15	12	10	/	/	/	16	15	/	/	12	16	15	12	10
最大トルク		24	24	23	18	15	/	/	/	24	23	/	/	18	24	23	18	15
モーター直径	mm	42
モーターシャフト径	mm	5
モーターフランジ	mm	22
前カバーの穴の間隔	mm	31
表紙ピッチ円	mm	43.8
ギアボックスの長さ	mm	88					103
バックラッシュ	アークミン	≤8分角					≤12分角
効率	%	≥96					≥94
定格入力速度	回転数	4000
最大入力速度	回転数	8000
平均寿命	h	20000
ノイズ	dB	≤58
作業温度	℃	-20 ～ +80
潤滑グリース	/	全合成グリース