電流: 6.0A
抵抗: 0.37Ω
位相インダクタンス: 3.4mH
定格トルク: 4.5Nm(637.25oz.in)
エンコーダー: 15ビット
BFISC86-P1A3 遊星ギアボックス付き
ベスフォック
パルスタイプ、RS485 ModBus、CANopenネットワーク
10個
| 可用性: | |
|---|---|
Besfoc nema 34 BFISC86-P1A3 86x86x107.8mm パルス制御付き閉ループ ステッピング サーボ モーター 1.8 度 6.0A 0.37Ω 3.4mH 4.5Nm、15 ビット統合ドライバー付き。さらにさまざまな統合サーボモーターの要件については、お問い合わせください。
タイプ: Nema34 遊星ギアボックスを備えた統合閉ループ ステッピング モーター
モデル名: BFISC86-P1A3
フェーズ: 2
ステップ角: 1.8度
電流: 6.0A
抵抗値:0.37Ω±10%(20℃)
インダクタンス: 3.4mH±20%(1kHz 1V RMS)
保持トルク: 4.5Nm(637.25oz.in)
エンコーダー: 15ビット
制御方式:パルス(RS485、CANopenオプション)
フレームサイズ: Nema 34(86x86mm)
本体長さ:107.8mm
シャフトの長さ: 35mm
Cortex-M4コア高性能32ビットマイクロコントローラー
最高パルス応答周波数は200KHzに達する可能性があります
保護機能が内蔵されており、デバイスの安全な使用を効果的に保証します
インテリジェントな電流調整により、振動、騒音、発熱を低減します。
内部抵抗の低いMOSを採用し、通常品に比べ発熱を30%低減
電圧範囲: DC12V-36V
統合された駆動モーターを備えた統合設計、簡単な設置、小さな設置面積、シンプルな配線
逆接続防止機能を搭載
パルスタイプ
RS485 MODbus RTU ネットワーク タイプ
CANopenネットワークタイプ
防水タイプ:IP30、IP54、IP65、オプション
| 電気仕様 | ||
| 製品タイプ |
/ | Nema 34 遊星歯車一体型ステッピング サーボ モーター |
| モデル名 | / | BFISC86-P1A3 |
| 段階 | 段階 | 2 |
| ステップ角度 | ° | 1.8 |
| 現在 | あ | 6.0 |
| 抵抗 | Ω | 0.37 |
| インダクタンス | mH | 3.4 |
| 定格トルク | Nm | 4.5 |
| 全高 | mm | 107.8 |
| エンコーダ |
/ | 15ビット |
| 絶縁クラス | / | B |
| 環境 | パラメータ |
| 冷却方法 | 自然冷却または強制冷却 |
| 応用 | 粉塵、油、腐食性ガスを避けてください。他の発熱機器から遠ざけてください。可燃性ガスや導電性粉塵の存在を禁止してください。 |
| 動作温度 | 0℃ ~ +50℃ |
| 環境湿度 | ≤85%RH(結露なきこと) |
| 振動 | 最大5.9m/s² |
| 保管温度 | -25℃ ~ +70℃ |
| 色 | 名前 | 関数 |
| 緑 | PWR | 電源インジケーター |
| 赤 | ALM | アラームインジケーター |
| / |
プラス |
CANopen / RS485 |
|||||
| ポート | ピン | ポート名 | 説明 | ポート名 | 説明 | ||
| CN1 | 1 | プルプラス | パルス信号 | DI1+ | デジタル出力信号 | ||
| 2 | プル- |
DI1- | |||||
| 3 | ディレクトリ+ | 方向信号 | DI2+ | デジタル出力信号 | |||
| 4 | ディレクトリ- |
DI2- | |||||
| 5 | エナ+ | 信号を有効にする | DI3+ | デジタル出力信号 | |||
| 6 | エナ- |
DI3- | |||||
| 7 | ノースカロライナ州 | 未定義 | DI4+ | デジタル出力信号 | |||
| 8 | ノースカロライナ州 | 未定義 | DI4- | ||||
| 9 | ALM+ | 警報信号 | DO1+ | デジタル出力信号 | |||
| 10 | アルム- |
DO1- | |||||
| 11 | 保留+ |
保留中の信号 | DO2+ | デジタル出力信号 | |||
| 12 | 保留- |
DO2- | |||||
| 13 | ノースカロライナ州 |
未定義 | キャンセル | 低レベルCANバス | 485A | 機能信号 | |
| 14 | ノースカロライナ州 | 未定義 | キャン | ハイレベルCANバス | 485B | ||
| 15 | ノースカロライナ州 |
未定義 | キャンセル | 低レベルCANバス | 485A | ||
| 16 | ノースカロライナ州 | 未定義 | キャン | ハイレベルCANバス | 485B | ||
| CN2 |
1 | DC+ | 電源接続 | DC- |
電源接続 | DC+ | 電源接続 |
| 2 | DC- | DC+ | DC- | ||||
| ピン | ポート名 | 説明 |
| 1 | SW1 | 細分化設定 |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
モーター回転方向の設定 |
| 細分化 | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | オフ |
オフ |
オフ |
オフ |
| 400 | の上 |
オフ |
オフ |
オフ |
| 800 | オフ |
の上 |
オフ |
オフ |
| 1600 | の上 |
の上 |
オフ |
オフ |
| 3200 | オフ |
オフ |
の上 |
オフ |
| 6400 | の上 |
オフ |
の上 |
オフ |
| 12800 | オフ |
の上 |
の上 |
オフ |
| 25600 |
の上 |
の上 |
の上 |
オフ |
| 1000 | オフ |
オフ |
オフ |
の上 |
| 2000 | の上 |
オフ |
オフ |
の上 |
| 4000 | オフ |
の上 |
オフ |
の上 |
| 5000 | の上 |
の上 |
オフ |
の上 |
| 8000 | オフ |
オフ |
の上 |
の上 |
| 10000 | の上 |
オフ |
の上 |
の上 |
| 20000 | オフ |
の上 |
の上 |
の上 |
| 25000 | の上 |
の上 |
の上 |
の上 |
ユーザーは、DIR 制御信号と連動する SW5 を介してモーターの回転方向を設定できます。 SW5の設定またはDIR制御信号を変更することで、現在のモーターの回転方向を変更できます。
| 方向 | SW5 | ディレクトリ |
| CW | オフ | 低レベル |
| 反時計回り | の上 | 低レベル |
| 反時計回り | オフ | 高レベルまたは停止中 |
| CW | の上 | 高レベルまたは停止中 |
| モデル | / | PRF/PRL90-L1 | PRF/PRL90-L2 | |||||||||||||||
| ギア比 | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| 定格トルク | Nm | 96 | 122 | 122 | 95 | 56 | / | 96 | / | 122 | 122 | / | 96 | / | 122 | 122 | 95 | 56 |
| 最大トルク | Nm | 144 | 183 | 183 | 143 | 84 | / | 144 | / | 183 | 183 | / | 144 | / | 183 | 183 | 143 | 84 |
| モーター直径 | mm | 86 | ||||||||||||||||
| モーターシャフト径 | mm | 14 | ||||||||||||||||
| モーターフランジ | mm | 73 | ||||||||||||||||
| 前カバーの穴の間隔 | mm | 69.5/69.6 | ||||||||||||||||
| 表紙ピッチ円 | mm | 98.4 | ||||||||||||||||
| 取付穴 | / | M5/M6 | ||||||||||||||||
| ギアボックスの長さ | mm | 150 | 170 | |||||||||||||||
| バックラッシュ | アークミン | ≤8分角 | ≤12分角 | |||||||||||||||
| 効率 | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| 定格入力速度 | 回転数 | 3500 | ||||||||||||||||
| 最大入力速度 | 回転数 | 6000 | ||||||||||||||||
| 平均寿命 | H | 20000 | ||||||||||||||||
| ノイズ | dB | ≤60 | ||||||||||||||||
| 作業温度 | ℃ | -20 ~ +80 | ||||||||||||||||
| 潤滑グリース | / | 全合成グリース | ||||||||||||||||
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