একটি স্টেপার মোটর হল একটি বৈদ্যুতিক মোটর যা তার শ্যাফ্টকে সুনির্দিষ্ট, স্থির-ডিগ্রী বৃদ্ধিতে ঘোরায়। এর অভ্যন্তরীণ নকশার কারণে, আপনি কোনো সেন্সর ছাড়াই এই ধাপগুলি গণনা করে শ্যাফ্টের সঠিক অবস্থান ট্র্যাক করতে পারেন। এই নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ স্টেপার মোটরকে অনেক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ করে তোলে।
স্টেপার মোটর সিস্টেম:
একটি স্টেপার মোটর সিস্টেমের ক্রিয়াকলাপ রটার এবং স্টেটরের মধ্যে মিথস্ক্রিয়াকে ঘিরে ঘোরে। একটি সাধারণ স্টেপার মোটর কীভাবে কাজ করে তার বিশদ বিবরণ এখানে রয়েছে:
সিগন্যাল জেনারেশন: একটি নিয়ামক বৈদ্যুতিক স্পন্দনের একটি ক্রম তৈরি করে যা পছন্দসই আন্দোলনকে উপস্থাপন করে।
ড্রাইভার অ্যাক্টিভেশন: ড্রাইভার নিয়ামক থেকে সংকেত গ্রহণ করে এবং একটি নির্দিষ্ট ক্রমানুসারে মোটর উইন্ডিংগুলিকে শক্তি দেয়, একটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে।
রটার মুভমেন্ট: স্টেটর দ্বারা উত্পন্ন চৌম্বক ক্ষেত্র রটারের সাথে মিথস্ক্রিয়া করে, যার ফলে এটি বিচ্ছিন্ন পদক্ষেপে ঘোরে। ধাপের সংখ্যা নিয়ামক দ্বারা প্রেরিত পালস ফ্রিকোয়েন্সি অনুরূপ।
প্রতিক্রিয়া (ঐচ্ছিক): কিছু সিস্টেমে, একটি প্রতিক্রিয়া প্রক্রিয়া, যেমন একটি এনকোডার, মোটর সঠিক দূরত্ব সরানো হয়েছে তা নিশ্চিত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। যাইহোক, ড্রাইভার এবং কন্ট্রোলারের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের উপর নির্ভর করে অনেক স্টেপার মোটর সিস্টেম প্রতিক্রিয়া ছাড়াই কাজ করে।
