스테퍼 모터

BesFoc 하이브리드 스테퍼 모터(크기에는 Nema 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52 포함):

하이브리드(Hybrid)는 조합 또는 혼합물을 의미합니다. 하이브리드 스테퍼 모터 또는 HB 스테퍼 모터는 가변 자기 저항 스테퍼 모터와 영구 자석 스테퍼 모터의 기능을 결합합니다. 스테퍼 모터의 샤프트는 전기 명령 펄스가 적절한 순서로 적용될 때 개별 단계 증분으로 회전합니다. 정확한 위치 지정을 위해서는 하이브리드 스테퍼 모터가 최선의 선택입니다. 디지털, 아날로그, 통신 등 모든 종류의 제어 신호는 위치 및 속도에 대한 다양한 응용 분야에서 널리 사용됩니다. 1차형, 엔코더형, IP65형, 드라이브와 컨트롤러 일체형, 브레이크형, 기어형 등 다양한 HB 모터 유형을 사용할 수 있습니다.

BesFoc은 스테퍼 모터 전문 제조업체로서 토크, 속도, 스텝 분해능 분야에서 탁월한 성능을 제공합니다. 하이브리드 스테퍼 모터의 경우 스텝 각도는 일반적으로 회전당 200~400스텝 범위입니다. BesFoc 단극 및 양극 하이브리드 스테퍼 모터에는 표준 하이브리드 스테퍼 모터, 기어박스 스테퍼 모터, 브레이크 스테퍼 모터, 폐쇄 루프 스테퍼 모터, 선형 스테퍼 모터, 중공 축 스테퍼 모터, IP65 방수 스테퍼 모터, 통합 스테퍼 모터가 포함됩니다...

스테퍼 모터란 무엇입니까?

스테퍼 모터는 샤프트를 정밀하고 고정된 단위로 회전시키는 전기 모터입니다. 내부 설계로 인해 센서 없이도 이러한 단계를 계산하는 것만으로 샤프트의 정확한 위치를 추적할 수 있습니다. 이러한 정밀 제어 덕분에 스테퍼 모터는 다양한 응용 분야에 이상적입니다.

스테퍼 모터 시스템:

스테퍼 모터 시스템의 작동은 회전자와 고정자 사이의 상호 작용을 중심으로 이루어집니다. 일반적인 스테퍼 모터의 작동 방식을 자세히 살펴보겠습니다.

신호 생성: 컨트롤러는 원하는 움직임을 나타내는 일련의 전기 펄스를 생성합니다.

드라이버 활성화: 드라이버는 컨트롤러로부터 신호를 수신하고 특정 순서로 모터 권선에 전원을 공급하여 회전 자기장을 생성합니다.

회전자 운동: 고정자에 의해 생성된 자기장은 회전자와 상호 작용하여 회전자를 개별 단계로 회전시킵니다. 단계 수는 컨트롤러에서 전송한 펄스 주파수에 해당합니다.

피드백(선택 사항): 일부 시스템에서는 모터가 올바른 거리를 이동했는지 확인하기 위해 인코더와 같은 피드백 메커니즘을 사용할 수 있습니다. 그러나 많은 스테퍼 모터 시스템은 드라이버와 컨트롤러의 정밀한 제어에 의존하여 피드백 없이 작동합니다.

하이브리드 스테퍼 모터 구조:

하이브리드 스테퍼 모터의 구조는 몇 가지 주요 구성 요소로 구성됩니다.

고정자, 회전자, 커버, 샤프트, 베어링, 자석, 철심, 전선, 권선 절연체, 주름형 와셔 등...

하이브리드 스테퍼 모터 구조의 작동 원리:

외부 제어 펄스 및 방향 신호를 기반으로 스테퍼 모터 드라이버는 스테퍼 모터 권선이 정방향 또는 역방향의 특정 타이밍 순서로 활성화되도록 제어하여 내부 논리 회로를 통해 모터가 정방향/역방향으로 회전하거나 잠기게 합니다.

1.8도 2상 스테핑 모터를 예로 들어 보겠습니다.

1.8도 2상 스테퍼 모터를 예로 들어 보겠습니다. 두 상 권선이 모두 전기적으로 여기되면 모터 출력 샤프트가 고정되어 위치에 고정됩니다. 정격 전류에서 모터를 잠긴 상태를 유지하는 최대 토크가 유지 토크입니다. 위상 권선 중 하나의 전류 방향이 바뀌면 모터는 주어진 방향으로 한 단계(1.8도) 회전합니다. 마찬가지로 방향이 변경된 다른 권선의 전류인 경우 모터는 전자의 반대 방향으로 한 단계(1.8도) 회전합니다. 코일 권선을 통과하는 전류가 여자 순서에 따라 순차적으로 전환되면 모터는 매우 높은 작동 정확도로 설정된 방향으로 단계적으로 연속 회전합니다. 1.8도 2상 스테핑 모터의 경우 1주 회전하려면 200단계가 필요합니다.

2상 스테퍼 모터에는 바이폴라와 유니폴라라는 두 가지 유형의 권선이 있습니다. 바이폴라 모터는 각 위상에 단 하나의 권선 코일만 갖고, 동일한 코일에 전류가 순차 가변 여기될 때 모터는 연속적으로 회전하며, 구동 회로 설계에는 순차 전환을 위해 8개의 전자 스위치가 필요합니다. 유니폴라 모터는 각 위상에 반대 극성의 두 개의 권선 코일을 가지고 있으며, 동일한 위상의 두 권선 코일이 교대로 여자되고 활성화되는 한 모터는 계속 회전합니다. 구동 회로 설계에는 4개의 전자 스위치만 필요합니다. 바이폴라 구동 모드에서는 각 상의 권선 코일이 100% 여자되기 때문에 바이폴라 구동 모드의 모터 출력 토크는 유니폴라 구동 모드보다 약 40% 더 높습니다.