Schodový motor

BESFOC Hybrid Stepper Motors (veľkosť obsahuje NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Hybrid sa vzťahuje na kombináciu alebo zmes. Hybridné krokové motory alebo HB Stepper Motors kombinujú vlastnosti variabilných neochotných krokových motorov a motorového motora s permanentným magnetom. Hriadeľ krokového motora sa otáča v diskrétnych krokoch, keď sa naň aplikujú elektrické príkazové impulzy v správnej sekvencii. Pre presné umiestnenie sú hybridné krokové motory najlepšou voľbou. Všetky druhy riadiacich signálov, ako sú digitálne, analógové, komunikácie atď., Sa bežne používajú v rôznych aplikáciách na polohu a rýchlosť. K dispozícii sú rôzne typy motora HB, vrátane primárneho typu, typu kódovača, typu IP65, integrovaného typu s jednotkou a ovládačom, typom brzdy a prevodovým typom.

Ako profesionálny výrobca motora s krokom poskytuje BESFOC vynikajúci výkon v oblastiach krútiaceho momentu, rýchlosti a rozlíšenia krokov. V prípade hybridných krokových motorov sa krokové uhly zvyčajne pohybujú od 200 do 400 krokov na revolúciu. Unipolárne a bipolárne hybridné krokové motory BESFOC zahŕňajú štandardné hybridné nevlastné motory, prevodovky, krokové motory, brzdové krokové motory, integrované krokové motory, integrované krokové motory ......

Čo je krokový motor？

Krokový motor je elektrický motor, ktorý otáča jeho hriadeľ v presných prírastkoch s pevným stupňom. Vďaka svojmu vnútornému dizajnu môžete sledovať presnú polohu hriadeľa jednoducho spočítaním týchto krokov bez toho, aby ste potrebovali akékoľvek senzory. Vďaka tejto presnej kontrole sú krokové motory ideálne pre mnoho aplikácií.

Krokový motorický systém:

Prevádzka systému krokového motora sa točí okolo interakcie medzi rotorom a statorom. Tu je podrobný pohľad na to, ako funguje typický krokový motor:

Generovanie signálu: Ovládač generuje sekvenciu elektrických impulzov, ktoré predstavujú požadovaný pohyb.

Aktivácia vodiča: Vodič prijíma signály z ovládača a napája vinutia motora v špecifickej sekvencii, čím vytvára rotujúce magnetické pole.

Pohyb rotora: Magnetické pole generované statorom interaguje s rotorom, čo spôsobuje, že sa otáča v diskrétnych krokoch. Počet krokov zodpovedá frekvencii impulzov odoslanej regulátorom.

Spätná väzba (voliteľná): V niektorých systémoch sa môže mechanizmus spätnej väzby, napríklad kodér, použiť na zabezpečenie toho, aby motor posunul správnu vzdialenosť. Mnoho systémov s krokom však funguje bez spätnej väzby a spoliehajú sa na presné ovládanie ovládača a ovládača.

Štruktúra hybridných krokových motorov:

Štruktúra hybridného nevlastného motora pozostáva z niekoľkých kľúčových komponentov:

Stator, rotor, kryt, hriadeľ, ložisko, magnety, železné jadrá, drôty, vinutia izolácia, vlnité podložky atď.

Pracovný princíp hybridnej štruktúry motora s krokom:

Na základe externých riadiacich impulzov a smerových signálov ovláda krokový vodič motora vinutia krokového motora pod napätím v určitej časovej sekvencii v doprednom alebo spätnom smere, takže motor sa otáča v smeru dopredu/spätného smerovania alebo zámku cez jeho vnútornú logiku.

Ako príklad vezmite 1,8 stupňa dvojfázového krokového motora:

Vezmite napríklad dvojfázový krokový motor s dĺžkou 1,8 stupňa: Keď sú obidve fázové vinutia elektricky excitované, výstupný hriadeľ motora bude stacionárny a uzamknutý v polohe. Maximálny krútiaci moment, ktorý udržuje motor zamknutý pri menovitom prúde, je držiteľský krútiaci moment. Ak prúd v jednom z fázových vinutí zmení smer, motor sa otočí o jeden krok (1,8 stupňa) v danom smere. Podobne, ak je to prúd v druhom vinutí, ktorý zmenil smer, motor sa otočí jeden krok (1,8 stupňa) v smere oproti prvému. Keď sú prúdy cez vinutia cievok postupne odklonené v poradí podľa excitácie, motor sa neustále otáča v krokoch v zavedenom smere s veľmi vysokým stupňom prevádzkovej presnosti. Pre dvojfázový krokový motor s dĺžkou 1,8 stupňa je na otáčanie jedného týždňa potrebných 200 krokov.

Dvojfázové krokové motory majú dva typy vinutí: bipolárne a unipolárne. Bipolárne motory majú v každej fáze iba jednu vinutú cievku, motor sa nepretržite otáča, keď prúd má byť v rovnakej cievke postupne variabilná excitácia, dizajn hnacieho obvodu vyžaduje osem elektronických spínačov na sekvenčné prepínanie. Unipolárne motory majú v každej fáze dve vinuté cievky s opačnou polaritou, motor sa nepretržite otáča, pokiaľ sú dve vinuté cievky v rovnakej fáze striedavo napájané a excitované. Návrh hnacieho obvodu vyžaduje iba štyri elektronické spínače. V režime bipolárneho pohonu je výstupný krútiaci moment motora v režime bipolárneho pohonu približne o 40% vyšší ako v režime unipolárneho pohonu, pretože vinuté cievky v každej fáze sú 100% vzrušené.

2 fázový (bipolárny) krokový motor
2 fázový (unipolárny) krokový motor

Režim na pobyt a sekvencia napájania:

2 fázový krokový motor:

4 vedúce drôty （bipolárne) ： 6 Vedúci vodiče (unipolárne):

2 fázový režim vinutia motora vinutia.
2 fázový bipolárny krokový motor
2 fázový unipolárny režim vinutia motora
2 fázový unipolárny krokový motor

8 L eading drôty （bipolárne / unipolárne):

2 fázový krokový diagram motora
Režim 1: Bipolárna séria s 8 hlavnými vodičmi
Režim 2: Bipolárna paralelná séria s 8 vedúcimi vodičmi
Režim 3: Unipolar Series s 8 hlavnými vodičmi

8 L eading vodiče （bipolárne / unipolárne) krokový motor-on-sekvencia:

Bipolárny plnohodnotný krok Steper
Unipolárny úplný krokový krokový motor-on-sekvencia

3 fázový krokový režim vinutia motora a sekvencia zapnutia:

3 fázový krokový režim vinutia motora
3 fázový krokový motor

Prispôsobené motory BESFOC:

Podľa potrieb aplikácií poskytnite rôzne prispôsobené motorické riešenia, bežné prispôsobenie zahŕňa:

1. Utesnený motor, vhodný pre prašné prostredie, špinavé prostredie s malou zmenou teploty atď.

2. Špeciálny hriadeľ, napríklad veľkosť, tvar atď.

3. Kolesá, prevodovky a spojky atď.

4. Kodéry a ďalšie komponenty spätnej väzby

5. Kodery a ďalšie komponenty spätnej väzby. Dĺžka potenciálneho zákazníka a doplnok na ukončenie použitia zákazníka

Služba na prispôsobenie systému krokového motora:

Káble káblov prispôsobené
Krokové pokrývky motora na mieru
Systémy s uzavretými slučkami prispôsobené
Krokové brzdy motora prispôsobené
Integrované systémy kuntomizované

Lineárne ovládače
Prispôsobený krokový hriadeľ motora
Kroková prevodovka na mieru
Prispôsobené systémy ovládača kroku
Podrobnejšia prispôsobená služba

Služba na prispôsobené hriadeľa motora:

Hliníková kladka
Hriadeľ
Hriadeľ
Dutina
Plastová remenica
Výstroj
Kŕmny
Koníčková hriadeľ
Hriadeľ
Dutina
Dvojica d
Dierka

Výhody hybridných krokových motorov:

Vysoká presnosť: Malé krokové uhly (napr. 1,8 ° alebo 0,9 °) umožňujú presné umiestnenie.
Vysoký krútiaci moment: Kombinácia permanentného magnetu a elektromagnetických polí poskytuje silný krútiaci moment pri nízkych rýchlostiach.
Efektívny dizajn: Hybridné motory sú efektívnejšie ako variabilné neochotné krokové motory.
Hladká prevádzka: Mikro kroky umožňuje plynulejší pohyb so zníženými vibráciami.

Aplikácie krokových motorov:

3D tlačiarne
CNC stroje
Robotika
Zdravotníctvo
Systémy priemyselnej automatizácie

Integrovaný dodávateľ servoch a lineárnych pohybov

Schodový motor

BESFOC Hybrid Stepper Motors (veľkosť obsahuje NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Hybridný krokový motor

Prevodový krokový motor

Vlastný motor s uzavretou slučkou

Brzdový krok

Dutina

Vodotesný motor

Integrovaný krokový motor

Lineárny motor