Hybridné krokové motory BesFoc (veľkosť zahŕňa Nema 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):
Hybridný znamená kombináciu alebo zmes. Hybridné krokové motory alebo HB krokové motory kombinujú vlastnosti krokových motorov s premenlivou reluktanciou a krokového motora s permanentným magnetom. Hriadeľ krokového motora sa otáča v diskrétnych krokových prírastkoch, keď sú naň aplikované elektrické príkazové impulzy v správnom poradí. Pre presné polohovanie sú najlepšou voľbou hybridné krokové motory. Všetky druhy riadiacich signálov, ako sú digitálne, analógové, komunikačné, atď., sú široko používané v rôznych aplikáciách pre polohu a rýchlosť. K dispozícii sú rôzne typy motorov HB, vrátane primárneho typu, typu snímača, typu IP65, integrovaného typu s pohonom a ovládačom, typu brzdy a typu s prevodovkou.
Ako profesionálny výrobca krokových motorov poskytuje BesFoc vynikajúci výkon v oblasti krútiaceho momentu, rýchlosti a rozlíšenia krokov. Pre hybridné krokové motory sa uhly kroku zvyčajne pohybujú od 200 do 400 krokov na otáčku. Unipolárne a bipolárne hybridné krokové motory BesFoc zahŕňajú štandardné hybridné krokové motory, krokové motory s prevodovkou, brzdové krokové motory, krokové motory s uzavretou slučkou, lineárne krokové motory, krokové motory s dutým hriadeľom, vodotesné krokové motory IP65, integrované krokové motory...
Krokový motor je elektrický motor, ktorý otáča svoj hriadeľ v presných krokoch s pevným stupňom. Vďaka svojmu vnútornému dizajnu môžete sledovať presnú polohu hriadeľa jednoduchým počítaním týchto krokov bez potreby akýchkoľvek senzorov. Vďaka tejto presnosti riadenia sú krokové motory ideálne pre mnohé aplikácie.
Systém krokového motora:
Činnosť systému krokového motora sa točí okolo interakcie medzi rotorom a statorom. Tu je podrobný pohľad na to, ako funguje typický krokový motor:
Generovanie signálu: Ovládač generuje sekvenciu elektrických impulzov, ktoré predstavujú požadovaný pohyb.
Aktivácia ovládača: Ovládač prijíma signály z ovládača a napája vinutia motora v špecifickom poradí, čím vytvára rotujúce magnetické pole.
Pohyb rotora: Magnetické pole generované statorom interaguje s rotorom a spôsobuje jeho otáčanie v diskrétnych krokoch. Počet krokov zodpovedá frekvencii impulzov vysielanej ovládačom.
Spätná väzba (voliteľné): V niektorých systémoch sa môže použiť mechanizmus spätnej väzby, ako je napríklad kódovač, aby sa zabezpečilo, že sa motor posunul o správnu vzdialenosť. Mnohé systémy krokových motorov však fungujú bez spätnej väzby a spoliehajú sa na presné ovládanie vodiča a ovládača.
Štruktúra hybridných krokových motorov:
Štruktúra hybridného krokového motora pozostáva z niekoľkých kľúčových komponentov:
Stator, rotor, kryt, hriadeľ, ložisko, magnety, železné jadrá, drôty, izolácia vinutia, vlnité podložky a tak ďalej...
Princíp činnosti konštrukcie hybridného krokového motora:
Na základe externých riadiacich impulzov a signálov smeru ovládač krokového motora riadi vinutia krokového motora, ktoré majú byť napájané v určitej časovej sekvencii v smere dopredu alebo dozadu, čím sa motor otáča v smere dopredu/dozadu alebo sa zablokuje prostredníctvom svojho vnútorného logického obvodu.
Ako príklad si vezmite 1,8-stupňový dvojfázový krokový motor:
Zoberme si napríklad 1,8-stupňový dvojfázový krokový motor: keď sú obe fázové vinutia elektricky vybudené, výstupný hriadeľ motora bude nehybný a zablokovaný v polohe. Maximálny krútiaci moment na udržanie motora zablokovaného pri menovitom prúde je prídržný krútiaci moment. Ak prúd v jednom z fázových vinutí zmení smer, motor sa otočí o jeden krok (1,8 stupňa) v danom smere. Podobne, ak je to prúd v druhom vinutí, ktorý zmenil smer, motor sa otočí o jeden krok (1,8 stupňa) v opačnom smere. Keď sú prúdy cez vinutia cievky postupne odvádzané v poradí budenia, motor sa bude otáčať nepretržite v krokoch v stanovenom smere s veľmi vysokým stupňom prevádzkovej presnosti. Pre 1,8 stupňový dvojfázový krokový motor je potrebných 200 krokov na otočenie za jeden týždeň.
Dvojfázové krokové motory majú dva typy vinutia: bipolárne a unipolárne. Bipolárne motory majú len jednu cievku vinutia na každej fáze, motor sa otáča nepretržite, keď prúd má byť v rovnakej cievke sekvenčne premenlivým budením, návrh obvodu pohonu vyžaduje osem elektronických spínačov pre sekvenčné spínanie. Unipolárne motory majú na každej fáze dve cievky vinutia s opačnou polaritou, motor sa otáča nepretržite, pokiaľ sú dve cievky vinutia na rovnakej fáze striedavo napájané a budené. Návrh obvodu pohonu vyžaduje iba štyri elektronické spínače. V bipolárnom režime pohonu je výstupný krútiaci moment motora v režime bipolárneho pohonu približne o 40% vyšší ako v režime unipolárneho pohonu, pretože cievky vinutia na každej fáze sú 100% vybudené.
