Стъпка мотор

Besfoc Hybrid Stepper Motors (Размерът включва NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Хибридът се отнася до комбинация или смес. Хибридните стъпкови двигатели или HB Stepper Motors комбинират характеристиките на променливите нежелани стъпки и постоянния магнит стъпков двигател. Валът на стъпковия двигател се върти с дискретни стъпки на стъпка, когато към него се прилагат импулси на електрическа команда в правилната последователност. За прецизно позициониране хибридните стъпкови двигатели са най -добрият избор. Всички видове контролни сигнали, като цифрови, аналогови, комуникации и т.н., се използват широко в различни приложения за позиция и скорост. Предлагат се разнообразие от видове HB мотор, включително първичен тип, тип енкодер, тип IP65, интегриран тип с устройство и контролер, тип спирачка и насочен тип.

Като професионален производител на стъпкови двигатели, Besfoc осигурява отлични характеристики в зоните на въртящ момент, скорост и разделителна способност. За хибридни стъпкови двигатели ъглите на стъпките обикновено варират от 200 до 400 стъпки на революция. Besfoc Unipolar и Bipolar Hybrid Stepper Motors включват стандартни хибридни стъпкови двигатели, стъпка на скоростната кутия, спирачни стъпкови двигатели, затворен контур стъпкови двигатели, линейни стъпкови двигатели, стъпки на кухия вал, IP65 водоустойчиви двигатели, интегрирани стъпкови двигатели ......

Какво е стъпка мотор？

Стъпковият двигател е електрически двигател, който върти вала си на прецизни стъпки с фиксирана степен. Поради вътрешния си дизайн можете да проследите точната позиция на вала, просто като преброите тези стъпки, без да се нуждаете от никакви сензори. Този прецизен контрол прави Stepper Motors идеален за много приложения.

Стъпка моторна система:

Работата на стъпка на двигателната система се върти около взаимодействието между ротора и статора. Ето един подробен поглед върху това как работи типичният стъпка на мотора:

Генериране на сигнал: Контролерът генерира последователност от електрически импулси, които представляват желаното движение.

Активиране на драйвера: Драйверът получава сигналите от контролера и зарежда с енергия на намотките на двигателя в определена последователност, създавайки въртящо се магнитно поле.

Движение на ротора: Магнитното поле, генерирано от статора, взаимодейства с ротора, което води до това да се върти на дискретни стъпки. Броят на стъпките съответства на импулсната честота, изпратена от контролера.

Обратна връзка (незадължително): В някои системи може да се използва механизъм за обратна връзка, като енкодер, за да се гарантира, че двигателят е преместил правилното разстояние. Въпреки това, много стъпкови моторни системи работят без обратна връзка, разчитайки на прецизния контрол на драйвера и контролера.

Структура на хибридните стъпкови двигатели:

Структурата на хибриден стъпков двигател се състои от няколко ключови компонента:

Статор, ротор, капак, вал, лагер, магнити, железни ядра, проводници, намотка изолация, гофрирани шайби и т.н.

Принцип на работа на хибридната структура на стъпковия двигател:

Въз основа на външните контролни импулси и сигналите за посока, намотките на стъпковия двигател контролират намотките на стъпковия двигател, за да се захранват в определена последователност на времето в посока напред или обратна, като двигателят се върти в посока напред/обратна или заключване, през вътрешната си логична верига.

Вземете 1,8 градуса двуфазен стъпаловиден двигател като пример:

Вземете 1,8 градуса двуфазен стъпков двигател например: когато и двете фазови намотки са електрически възбудени, изходният вал на двигателя ще бъде неподвижен и заключен в положение. Максималният въртящ момент за поддържане на мотора заключен при номиналния ток е въртящият момент. Ако токът в една от фазовите намотки промени посоката, двигателят ще се завърти с една стъпка (1,8 градуса) в дадена посока. По същия начин, ако токът в другата намотка е променил посоката, двигателят ще се върти с една стъпка (1,8 градуса) в посока, противоположна на първата. Когато токовете през намотките на бобината се отклоняват последователно по ред на възбуждане, двигателят ще се върти непрекъснато на стъпки в установената посока с много висока степен на работна точност. За двуфазен стъпка на 1,8 градуса са необходими 200 стъпки, за да се върти една седмица.

Двуфазните стъпкови двигатели имат два вида намотки: биполярни и униполярни. Биполярните двигатели имат само по една намотка на намотка на всяка фаза, двигателят се върти непрекъснато, когато токът да бъде в една и съща намотка последователно променливо възбуждане, дизайнът на задвижващата верига изисква осем електронни превключвателя за последователно превключване. Униполярните двигатели имат две намотки на намотки с противоположна полярност на всяка фаза, двигателят се върти непрекъснато, стига двете намотки на намотката на една и съща фаза да се редуват и възбуждат. Дизайнът на задвижващата верига изисква само четири електронни превключвателя. В режим на биполярно задвижване изходният въртящ момент на двигателя в режим на биполярно задвижване е приблизително с 40% по -висок, отколкото в еднополярния режим на задвижване, тъй като намотките на всяка фаза са 100% възбудени.

2 -фазов (биполярен) стъпков мотор
2 фазови (униполярни) стъпков мотор

Режим на водене и последователност на мощност:

2 -фазов стъпка на стъпковия двигател:

4 водещи проводници （биполярни): 6 водещи проводници (униполярни):

2 фазови биполярни режим на намотка на стъпковия двигател
2 фазови биполярни стъпкови моторни мощност на мощност на мощност
2 фаза униполярен режим на намотка на стъпковия двигател
2-фаза униполярна стъпка на двигателя на мощност на последователност

8 L eading проводници （биполярни / униполярни):

2 -фазова диаграма на кабела на стъпковия двигател
Режим 1: Биполярна серия с 8 водещи проводника
Режим 2: Биполярна паралелна серия с 8 водещи проводника
Режим 3: Униполярна серия с 8 водещи проводника

8 L eading проводници （Биполярни / униполярни) стъпково моторно захранване:

Биполярна пълна стъпална стъпка моторна мощност на последователност
Униполярна пълна стъпка на стъпковия мотор на мощност на последователност

3 фазов режим на намотка на стъпковия двигател и последователност на мощност:

3 фазов режим на намотка на стъпковия двигател
3 фазови стъпаловидни моторни двигатели на последователност

Besfoc персонализирани двигатели:

Според нуждите на приложението предоставете разнообразие от персонализирани двигателни решения, общата персонализиране включва:

1. Запечатан двигател, подходящ за прашна среда, мръсна среда с малка промяна на температурата и т.н.

2. Специален вал, като размер, форма и т.н.

3. Коланви колела, зъбни колела и съединители и т.н.

4. Енкодери и други компоненти за обратна връзка

5. Енкодери и други компоненти за обратна връзка. Дължина на олово и приставка за прекратяване на клиентите

Персонализирана услуга на Stepper Motor System:

Кабели на проводниците, персонализирани
Персонализирани покривки на стъпковия двигател
Персонализирани системи със затворен контур
Персонализирани спирачки на стъпковия двигател
Интегрирани системи се пускат

Линеен мотор на Actuartors Персонализиран
Персонализиран вал на стъпковия мотор
Персонализирана скоростна кутия за стъпка на мотора
Персонализирани системи за драйвери на стъпките
По -подробно персонализирано обслужване

Персонализирана услуга на вала на стъпковия мотор:

Алуминиева шайба
Щифт на вала
Единичен D вал
Куха вал
Пластмасова шайба
Предавка
Knurling
Шахта
Винт вал
Куха вал
Двоен D вал
Ключ

Предимства на хибридните стъпкови двигатели:

Висока точност: Малките стъпаловидни ъгли (напр. 1,8 ° или 0,9 °) позволяват прецизно позициониране.
Висок въртящ момент: Комбинацията от постоянен магнит и електромагнитни полета осигурява силен въртящ момент при ниски скорости.
Ефективен дизайн: Хибридните двигатели са по -ефективни от променливите нежелателни стъпки.
Плавна работа: Микро-стъпката позволява по-плавно движение с намалена вибрация.

Приложения на Stepper Motors:

3D принтери
CNC машини
Роботика
Медицинско оборудване
Системи за индустриална автоматизация

Интегрирани серво двигатели и доставчик на линейни движения

Стъпка мотор

Besfoc Hybrid Stepper Motors (Размерът включва NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Хибриден стъпков мотор

Насочен стъпков мотор

Затворен контур стъпков мотор

Спирачният стъпка мотор

Кухи вал стъпков мотор

Водоустойчив стъпков мотор

Интегриран стъпков мотор

Линеен стъпка на мотора