محركات BesFoc الهجينة (يشمل الحجم Nema 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):
يشير الهجين إلى مجموعة أو خليط. تجمع محركات السائر الهجينة أو محركات السائر HB بين ميزات محركات السائر ذات التردد المتغير ومحرك السائر ذو المغناطيس الدائم. يدور عمود محرك السائر بزيادات تدريجية منفصلة عندما يتم تطبيق نبضات الأمر الكهربائي عليه بالتسلسل المناسب. لتحديد المواقع بدقة، تعد محركات السائر الهجينة هي الخيار الأفضل. تُستخدم جميع أنواع إشارات التحكم، مثل إشارات التحكم الرقمية والتناظرية والاتصالات وما إلى ذلك، على نطاق واسع في مجموعة متنوعة من التطبيقات المتعلقة بالموضع والسرعة. تتوفر مجموعة متنوعة من أنواع محركات HB، بما في ذلك النوع الأساسي، ونوع التشفير، ونوع IP65، والنوع المتكامل مع محرك وجهاز تحكم، ونوع الفرامل، والنوع المسنن.
باعتبارها شركة مصنعة محترفة لمحركات السائر، توفر BesFoc أداءً ممتازًا في مجالات عزم الدوران والسرعة ودقة الخطوات. بالنسبة لمحركات السائر الهجينة، تتراوح زوايا الخطوة عادةً من 200 إلى 400 خطوة لكل دورة. تشتمل محركات السائر الهجينة أحادية القطب وثنائية القطب BesFoc على محركات السائر الهجينة القياسية، ومحركات السائر لعلبة التروس، ومحركات السائر للفرامل، ومحركات السائر ذات الحلقة المغلقة، ومحركات السائر الخطية، ومحركات السائر ذات العمود المجوف، ومحركات السائر المقاومة للماء IP65، ومحركات السائر المتكاملة......
المحرك المتدرج هو محرك كهربائي يقوم بتدوير عموده بزيادات دقيقة وثابتة الدرجة. نظرًا لتصميمه الداخلي، يمكنك تتبع موضع العمود الدقيق ببساطة عن طريق حساب هذه الخطوات، دون الحاجة إلى أي أجهزة استشعار. هذا التحكم الدقيق يجعل محركات السائر مثالية للعديد من التطبيقات.
نظام المحرك السائر:
يدور تشغيل نظام المحرك السائر حول التفاعل بين العضو الدوار والجزء الثابت. فيما يلي نظرة تفصيلية على كيفية عمل محرك السائر النموذجي:
توليد الإشارة: تقوم وحدة التحكم بتوليد سلسلة من النبضات الكهربائية التي تمثل الحركة المطلوبة.
تنشيط السائق: يتلقى السائق الإشارات من وحدة التحكم ويقوم بتنشيط ملفات المحرك بتسلسل محدد، مما يؤدي إلى إنشاء مجال مغناطيسي دوار.
حركة الجزء المتحرك: يتفاعل المجال المغناطيسي الناتج عن الجزء الثابت مع الجزء المتحرك، مما يؤدي إلى دورانه في خطوات منفصلة. يتوافق عدد الخطوات مع تردد النبض الذي ترسله وحدة التحكم.
ردود الفعل (اختياري): في بعض الأنظمة، يمكن استخدام آلية ردود الفعل، مثل جهاز التشفير، للتأكد من أن المحرك قد تحرك للمسافة الصحيحة. ومع ذلك، فإن العديد من أنظمة المحركات السائر تعمل بدون ردود فعل، وتعتمد على التحكم الدقيق للسائق وجهاز التحكم.
هيكل المحركات السائر الهجينة:
يتكون هيكل محرك السائر الهجين من عدة مكونات رئيسية:
الجزء الثابت، الدوار، الغطاء، العمود، المحمل، المغناطيس، النوى الحديدية، الأسلاك، عزل اللفائف، الغسالات المموجة وما إلى ذلك...
مبدأ العمل لهيكل محرك السائر الهجين:
استنادًا إلى نبضات التحكم الخارجية وإشارات الاتجاه، يتحكم سائق محرك السائر في ملفات محرك السائر ليتم تنشيطها في تسلسل توقيت معين إما في الاتجاه الأمامي أو العكسي، مما يجعل المحرك يدور في الاتجاه الأمامي/الخلفي، أو يتم قفله، من خلال الدائرة المنطقية الداخلية الخاصة به.
خذ محرك متدرج ثنائي الطور 1.8 درجة كمثال:
لنأخذ على سبيل المثال محركًا متدرجًا ثنائي الطور بزاوية 1.8 درجة: عندما يتم إثارة كلا الملفين من الطور كهربائيًا، سيكون عمود خرج المحرك ثابتًا ومغلقًا في موضعه. الحد الأقصى لعزم الدوران للحفاظ على المحرك مغلقًا عند التيار المقنن هو عزم الدوران. إذا تغير التيار في أحد ملفات الطور في الاتجاه، فسوف يدور المحرك خطوة واحدة (1.8 درجة) في اتجاه معين. وبالمثل، إذا كان التيار في الملف الآخر هو الذي تغير اتجاهه، فسوف يدور المحرك خطوة واحدة (1.8 درجة) في الاتجاه المعاكس للملف الأول. عندما يتم تحويل التيارات عبر ملفات الملف بشكل تسلسلي حسب ترتيب الإثارة، فإن المحرك سوف يدور بشكل مستمر بخطوات في الاتجاه المحدد بدرجة عالية جدًا من دقة التشغيل. للحصول على محرك متدرج ثنائي الطور بزاوية 1.8 درجة، يلزم 200 خطوة للتدوير لمدة أسبوع واحد.
تحتوي محركات السائر ثنائية الطور على نوعين من اللفات: ثنائي القطب وأحادي القطب. تحتوي المحركات ثنائية القطب على ملف لف واحد فقط في كل مرحلة، ويدور المحرك بشكل مستمر عندما يكون التيار في نفس الملف بإثارة متغيرة تسلسلية، ويتطلب تصميم دائرة القيادة ثمانية مفاتيح إلكترونية للتبديل المتسلسل. تحتوي المحركات أحادية القطب على ملفين متعرجين من القطبية المعاكسة في كل مرحلة، ويدور المحرك بشكل مستمر طالما أن الملفين المتعرجين في نفس الطور يتم تنشيطهما وإثارةهما بالتناوب. يتطلب تصميم دائرة القيادة أربعة مفاتيح إلكترونية فقط. في وضع القيادة ثنائي القطب، يكون عزم الدوران الناتج للمحرك في وضع القيادة ثنائي القطب أعلى بحوالي 40% منه في وضع القيادة أحادي القطب لأن ملفات اللف في كل مرحلة تكون متحمسة بنسبة 100%.
