Fournisseur de servomoteurs intégrés et de mouvements linéaires 

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Maison / Moteur pas à pas intégré

Servomoteur pas à pas intégré et moteur pas à pas avec pilote intégré

Alors que l'automatisation industrielle continue d'exiger une plus grande précision, une installation plus facile et des coûts de système réduits, les servomoteurs pas à pas intégrés et les moteurs pas à pas avec pilotes intégrés sont devenus la solution de contrôle de mouvement préférée des ingénieurs, des fabricants OEM et des constructeurs de machines du monde entier. En combinant le moteur, le pilote et l'électronique de commande intelligente en une seule unité compacte, ces solutions intégrées simplifient la conception du système tout en offrant une précision, une fiabilité et une efficacité de positionnement exceptionnelles.

Que vous construisiez des machines CNC, des AGV, des équipements d'emballage, des dispositifs médicaux, des machines textiles, des équipements semi-conducteurs ou de la robotique, la technologie de servo pas à pas intégrée offre une alternative plus intelligente aux systèmes de moteurs pas à pas traditionnels.

Les moteurs et entraînements intégrés BesFoc combinent le moteur pas à pas et les composants d'entraînement en une seule unité compacte. Ces moteurs pas à pas intégrés offrent une conception peu encombrante qui minimise le câblage et réduit les coûts par rapport aux composants séparés du moteur et du variateur. Disponible en tailles de cadre NEMA 8, 11, 17, 23, 24 et 34.

 

Caractéristiques de la machine tout-en-un servo pas à pas en boucle fermée :

  • Microcontrôleur 32 bits hautes performances à noyau Cortex-M4
  • La fréquence de réponse impulsionnelle la plus élevée peut atteindre 200 KHz
  • Les fonctions de protection intégrées garantissent efficacement l'utilisation sûre de l'appareil
  • Ajustez intelligemment le courant pour réduire les vibrations, le bruit et la chaleur.
  • En utilisant un MOS à faible résistance interne, la génération de chaleur est 30 % inférieure à celle des produits ordinaires.
  • Plage de tension : DC12V ~ DC36V
  • La conception intégrée du moteur d'entraînement est facile à installer, prend peu de place et dispose d'un câblage simple.
  • Avec fonction de connexion anti-retour
 

Méthode de contrôle :

  • type d'impulsion
  • Type de réseau RS485-Modbus-RTU
  • Type de réseau CANopen
 

Niveau de protection

  • Type étanche : IP30 IP54 IP65 en option

Servomoteur pas à pas intégré Nema 11 série ISC28, 28 mm, avec pilote intégré

Le moteur pas à pas intégré NEMA 11 combine un cadre ultra-compact de 28 mm avec un pilote micropas intégré. Conçu pour éliminer le câblage externe et réduire l'encombrement de l'armoire de commande, ce moteur de haute précision fournit un couple fiable pour les applications dans des espaces restreints, notamment les équipements médicaux, les systèmes d'automatisation de laboratoire et la robotique miniature nécessitant une précision microfluidique.

Paramètres du moteur : 1,8°, 0,67A ~ 1,0A, 0,065Nm ~ 0,12Nm
Configuration optionnelle : Boîte de vitesses, frein, vis mère...
Modèle Angle de marche Courant de phase Résistance nominale Inductance Couple nominal Encodeur Poids Longueur du moteur Classe d'isolation Méthode de contrôle (facultatif)
° UN Ω mH Nm / Kilogrammes mm / /
BFISC28-P1A3 1.8 1 2.8 1.8 0.065 Codeur absolu monotour 15 bits 0.13 48.1 B impulsion RS485 CANopen
BFISC28-P2A3 1.8 0.67 6.8 5.5 0.095 0.17 61 B impulsion RS485 CANopen
BFISC28-P3A3 1.8 0.67 8.8 8 0.12 0.22 67 B impulsion RS485 CANopen

Servomoteur pas à pas intégré Nema 17 série ISC42, 42 mm, avec pilote intégré

Doté d'un cadre de 42 mm avec un module d'entraînement intégré, le moteur pas à pas NEMA 17 simplifie le câblage, réduit le bruit EMI et économise de l'espace. Idéal pour les imprimantes 3D, les routeurs CNC de bureau et les appareils médicaux, il offre un couple de maintien élevé, de faibles vibrations et un contrôle de position précis pour les projets d'automatisation de précision à espace critique.

Paramètres du moteur : 1,8°, 1,3A ~ 1,7A, 0,22Nm ~ 0,8Nm
Configuration optionnelle : Boîte de vitesses, frein, vis mère...
Modèle Angle de marche Courant de phase Résistance nominale Inductance Couple nominal Encodeur Poids Longueur du moteur Classe d'isolation Méthode de contrôle (facultatif)
° UN Ω mH Nm / Kilogrammes mm / /
BFISC42-P1A3 1.8 1.33 1.8 2.5 0.26 Codeur absolu monotour 15 bits 0.28 55.4 B impulsion RS485 CANopen
BFISC42-P2A3 1.8 1.7 1.2 2.8 0.42 0.34 61.4 B impulsion RS485 CANopen
BFISC42-P3A3 1.8 1.68 1.55 2.8 0.5 0.44 69.9 B impulsion RS485 CANopen
BFISC42-P4A3 1.8 1.7 2.6 6.2 0.73 0.61 81.9 B impulsion RS485 CANopen

Servomoteur pas à pas intégré Nema 23 série ISC57, 57 mm, avec pilote intégré

Le moteur pas à pas intégré NEMA 23 fusionne un puissant moteur de 57 mm avec un entraînement numérique, éliminant ainsi le câblage du contrôleur externe et les interférences de signal. Offrant un couple de maintien élevé et une réponse dynamique, il est optimisé pour l'automatisation industrielle, les centres d'usinage CNC, les équipements d'emballage et les lignes d'assemblage automatisées nécessitant un contrôle de mouvement compact et fiable.

Paramètres du moteur : 1,8°, 2A ~ 4,2A, 0,55Nm ~ 3N.m
Configuration optionnelle : Boîte de vitesses, frein, vis mère...
Modèle Angle de marche Courant de phase Résistance nominale Inductance Couple nominal Encodeur Poids Longueur du moteur Classe d'isolation Méthode de contrôle (facultatif)
° UN Ω mH Nm / Kilogrammes mm / /
BFISC57-P1A3 1.8 2.8 0.7 1.4 0.55 Codeur absolu monotour 15 bits 0.55 61.5 B impulsion RS485 CANopen
BFISC57-P2A3 1.8 2.8 0.9 3 1.2 0.8 75 B impulsion RS485 CANopen
BFISC57-P3A3 1.8 2.8 1.1 3.6 1.89 1.2 96 B impulsion RS485 CANopen
BFISC57-P4A3 1.8 3 1.4 4.5 2.2 1.3 102.5 B impulsion RS485 CANopen
BFISC57-P5A3 1.8 4.2 0.75 3 2.8 1.6 116.5 B impulsion RS485 CANopen
BFISC57-P6A3 1.8 4.2 0.9 3.8 3 1.8 132 B impulsion RS485 CANopen

Servomoteur pas à pas intégré Nema 24 série ISC60, 60 mm, avec pilote intégré

Construit avec un cadre à couple élevé de 60 mm, le moteur pas à pas intégré NEMA 24 est doté d'une électronique d'entraînement intégrée pour une installation simplifiée et une efficacité d'espace maximale. Il constitue une mise à niveau transparente des performances par rapport aux moteurs NEMA 23, offrant une densité de couple supérieure, un fonctionnement fluide et une réduction du bruit pour les applications d'automatisation industrielle lourdes.

Paramètres moteur : 1,8°, 4,2A, 1,6Nm ~ 4,1Nm
Configuration optionnelle : Réducteur, frein, vis mère...
Modèle Angle de marche Courant de phase Résistance nominale Inductance Couple nominal Encodeur Poids Longueur du moteur Classe d'isolation Méthode de contrôle (facultatif)
° UN Ω mH Nm / Kilogrammes mm / /
BFISC60-P1A3 1.8 4.2 0.5 1.4 1.6 Codeur absolu monotour 15 bits 0.8 73.7 B impulsion RS485 CANopen
BFISC60-P2A3 1.8 4.2 0.6 1.8 2 1.3 87.2 B impulsion RS485 CANopen
BFISC60-P3A3 1.8 4.2 0.8 3 2.8 1.5 108.2 B impulsion RS485 CANopen
BFISC60-P4A3 1.8 4.2 0.75 3.6 3.8 1.8 121.2 B impulsion RS485 CANopen
BFISC60-P5A3 1.8 4.2 1 3.8 4.1 2.0  130.7 B impulsion RS485 CANopen

Servomoteur pas à pas intégré Nema 34 série ISC86, 86 mm, avec pilote intégré

Conçu pour un contrôle de mouvement robuste, le moteur pas à pas intégré NEMA 34 combine un moteur à couple élevé de 86 mm avec un pilote intégré de qualité industrielle. En éliminant les armoires de disques encombrantes et le câblage complexe, il fournit une puissance robuste, une faible résonance et une fiabilité élevée pour les grands routeurs CNC, les machines textiles automatisées et les équipements industriels lourds.
Paramètres moteur : 1,8°, 6A, 4,5Nm ~ 12N.m
Configuration optionnelle : Réducteur, frein, vis mère...
Modèle Angle de marche Courant de phase Résistance nominale Inductance Couple nominal Encodeur Poids Longueur du moteur Classe d'isolation Méthode de contrôle (facultatif)
° UN Ω mH Nm / Kilogrammes mm / /
BFISC86-P1A3 1.8 6 0.37 3.4 4.5 Codeur absolu monotour 15 bits 2.54 107.8 B impulsion RS485 CANopen
BFISC86-P2A3 1.8 6 0.47 4.18 6.5 3.24 127.3 B impulsion RS485 CANopen
BFISC86-P3A3 1.8 6 0.36 2.8 7 3.94 130.8 B impulsion RS485 CANopen
BFISC86-P4A3 1.8 6 0.36 3.8 8.5 4.44 144.3 B impulsion RS485 CANopen
BFISC86-P5A3 1.8 6 0.58 6.5 9.5 4.74 155.8 B impulsion RS485 CANopen
BFISC86-P6A3 1.8 6 0.44 5.5 12 6.24 182.3 B impulsion RS485 CANopen

Qu'est-ce qu'un servomoteur pas à pas intégré ?

Un servomoteur pas à pas intégré est un système de contrôle de mouvement en boucle fermée qui combine un moteur pas à pas hybride, un pilote numérique, un encodeur et des algorithmes de contrôle intelligents dans un seul boîtier compact. Contrairement aux moteurs pas à pas classiques en boucle ouverte, un servo pas à pas intégré surveille en permanence la position du moteur via le retour de l'encodeur et corrige automatiquement toute erreur de position.

Cette architecture en boucle fermée élimine les étapes manquées, réduit les vibrations, abaisse les températures de fonctionnement et améliore considérablement l'efficacité par rapport aux systèmes de moteur pas à pas traditionnels.

 

Principales fonctionnalités

  • Contrôle de position en boucle fermée
  • Couple élevé à basse et moyenne vitesse
  • Pilote et encodeur numériques intégrés
  • Installation prête à l'emploi
  • Complexité de câblage réduite
  • Espace réduit dans l’armoire électrique
  • Fonctionnement fluide et silencieux
  • Ajustement automatique du courant
  • Performances économes en énergie
  • Conception sans entretien
 
 

Qu'est-ce qu'un moteur pas à pas avec pilote intégré ?

Un moteur pas à pas avec pilote intégré intègre le moteur et le pilote dans un seul boîtier, éliminant ainsi le besoin d'un pilote de moteur externe. La conception intégrée minimise le câblage, améliore la fiabilité du système et réduit le temps d'installation, ce qui en fait une solution idéale pour l'automatisation industrielle moderne.

Comparé aux systèmes de moteur conventionnels qui nécessitent des moteurs, des pilotes et un câblage complexe séparés, un moteur intégré offre une solution plus propre, plus fiable et peu encombrante.

 

Avantages

  • Conception compacte tout-en-un
  • Installation rapide
  • Câblage électrique simplifié
  • Interférences EMI réduites
  • Coûts de maintenance réduits
  • Fiabilité accrue du système
  • Dépannage plus facile
  • Meilleure gestion de la chaleur
 
 

Pourquoi choisir une solution de mouvement intégrée ?

Les équipements d'automatisation modernes exigent de plus en plus des systèmes de mouvement compacts, intelligents et hautement fiables. Les moteurs intégrés relèvent ces défis en combinant plusieurs composants en une seule solution optimisée.

 

Gain de place

Les systèmes traditionnels nécessitent des moteurs, des pilotes, des alimentations électriques et un câblage de communication séparés. Les moteurs intégrés réduisent considérablement l'espace du panneau et l'encombrement global de la machine.

 

Installation plus rapide

Avec moins de câbles et de connecteurs, le temps d'installation peut être réduit de plus de 50 %, réduisant ainsi les coûts de main-d'œuvre et accélérant l'assemblage de la machine.

 

Fiabilité améliorée

Moins de connexions électriques signifie moins de points de défaillance. L'électronique intégrée est testée en usine et optimisée pour le moteur, garantissant des performances constantes à long terme.

 

Coût total de possession réduit

Bien que les moteurs intégrés puissent avoir un prix unitaire initial plus élevé, ils réduisent :

  • Frais d'installation
  • Frais de cabinet
  • Coûts de câblage
  • Frais d'entretien
  • Temps d'arrêt
  • Temps d'ingénierie

Cela se traduit par un coût global du système inférieur.

 
 

Avantages en matière de performances en boucle fermée

Par rapport aux moteurs pas à pas traditionnels en boucle ouverte, les servomoteurs pas à pas intégrés offrent des améliorations significatives des performances.

Aucune étape perdue

Le retour d'information en temps réel du codeur garantit que le moteur atteint toujours la position commandée, même sous des charges variables.

 

Capacité de vitesse plus élevée

Le contrôle en boucle fermée permet aux moteurs de fonctionner à des vitesses plus élevées tout en conservant la précision du couple et du positionnement.

 

Génération de chaleur réduite

Le courant est automatiquement ajusté en fonction des exigences de charge, réduisant ainsi la consommation d'énergie inutile et l'échauffement du moteur.

 

Bruit et vibrations réduits

Les algorithmes anti-résonance avancés offrent un mouvement plus fluide, un fonctionnement plus silencieux et une meilleure finition de surface dans les applications de précision.

 

Précision de positionnement plus élevée

Le retour de l'encodeur corrige en permanence les erreurs de mouvement, offrant ainsi un positionnement précis et reproductible.

 
 

Servomoteur pas à pas intégré vs moteur pas à pas traditionnel

 
Caractéristique Moteur pas à pas intégré Moteur pas à pas traditionnel
Commentaires de l'encodeur Oui Non
Prévention des étapes manquées Oui Non
Pilote intégré Oui Non
Complexité du câblage Faible Haut
Génération de chaleur Faible Haut
Efficacité énergétique Haut Modéré
Bruit et vibrations Faible Plus haut
Installation Facile Plus complexe
Entretien Minimal Plus haut
Précision du positionnement Très élevé Modéré
 

Pourquoi les équipementiers préfèrent les moteurs pas à pas avec pilotes intégrés

Par rapport aux moteurs pas à pas traditionnels en boucle ouverte, les servomoteurs pas à pas intégrés offrent des améliorations significatives des performances.

Aucune étape perdue

Le retour d'information en temps réel du codeur garantit que le moteur atteint toujours la position commandée, même sous des charges variables.

 

Capacité de vitesse plus élevée

Le contrôle en boucle fermée permet aux moteurs de fonctionner à des vitesses plus élevées tout en conservant la précision du couple et du positionnement.

 

Génération de chaleur réduite

Le courant est automatiquement ajusté en fonction des exigences de charge, réduisant ainsi la consommation d'énergie inutile et l'échauffement du moteur.

 

Bruit et vibrations réduits

Les algorithmes anti-résonance avancés offrent un mouvement plus fluide, un fonctionnement plus silencieux et une meilleure finition de surface dans les applications de précision.

 

Précision de positionnement plus élevée

Le retour de l'encodeur corrige en permanence les erreurs de mouvement, offrant ainsi un positionnement précis et reproductible.

 
 

Options de personnalisation

Les principaux fabricants proposent une personnalisation étendue pour répondre à diverses exigences d’application, notamment :

  • Conceptions d'arbres personnalisées
  • Intégration d'un réducteur planétaire
  • Options de freinage
  • Configurations à arbre creux
  • Intégration d'actionneurs linéaires
  • Ensembles vis à billes et vis-mères
  • Versions étanches IP65/IP67
  • Plusieurs résolutions d'encodeur
  • Connecteurs personnalisés et longueurs de câbles
  • Marque OEM et étiquetage privé
 
 

Applications courantes

Les servomoteurs pas à pas intégrés sont largement utilisés dans de nombreuses industries où un contrôle de mouvement précis et fiable est essentiel.

Automatisation industrielle

  • Machines d'assemblage
  • Systèmes Pick-and-Place
  • Lignes de production automatisées
  • Matériel de manutention
 

Robotique

  • Robots collaboratifs (Cobots)
  • Robots SCARA
  • Robots Delta
  • Robots mobiles
  • AGV
  • RAM
 

Équipement CNC

  • Routeurs CNC
  • Fraiseuses CNC
  • Machines à graver
  • Machines de découpe plasma
  • Systèmes de découpe laser
 

Machines d'emballage

  • Machines à étiqueter
  • Équipement de remplissage
  • Systèmes d'encartonnage
  • Machines d'emballage alimentaire
 

Équipement médical

  • Automatisation du laboratoire
  • Instruments de diagnostic
  • Systèmes d'imagerie médicale
  • Machines pharmaceutiques
 

Machines textiles

  • Automatisation de la couture
  • Machines à tricoter
  • Matériel de broderie
  • Systèmes de découpe de tissus
 

Fabrication de semi-conducteurs

  • Manipulation des plaquettes
  • Matériel de contrôle
  • Systèmes de positionnement de précision
 
 

Réponses aux requêtes courantes sur BesFoc

  • 1. Qu'est-ce qu'un servomoteur pas à pas intégré ?
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    Un servomoteur pas à pas intégré combine un moteur pas à pas, un pilote numérique et un encodeur en une seule unité compacte. Il offre un contrôle en boucle fermée, une précision de positionnement plus élevée, un câblage réduit et une fiabilité système améliorée pour l'automatisation industrielle.
  • 2. Qu'est-ce qu'un moteur pas à pas avec pilote intégré ?
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    Un moteur pas à pas avec pilote intégré intègre le moteur et l'électronique du pilote dans un seul package. Cette conception simplifie l'installation, économise de l'espace dans l'armoire et réduit la complexité du câblage par rapport aux systèmes de moteurs traditionnels.

  • 3. Quels sont les avantages d’un servomoteur pas à pas intégré ?
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    Les principaux avantages incluent un contrôle en boucle fermée, aucune étape perdue, une production de chaleur réduite, un fonctionnement plus silencieux, une efficacité supérieure, une installation facile et des coûts de maintenance réduits.
  • 4. Comment un servomoteur pas à pas en boucle fermée améliore-t-il les performances ?
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    L'encodeur surveille en permanence la position du moteur et corrige automatiquement toute erreur de position. Cela évite les étapes manquées, améliore la sortie de couple et offre un mouvement plus fluide et plus précis.

  • 5. Quels protocoles de communication sont disponibles pour les servomoteurs pas à pas intégrés ?
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    La plupart des servomoteurs pas à pas intégrés prennent en charge Pulse & Direction, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT et les protocoles Ethernet industriels en option tels que EtherNet/IP et PROFINET.

  • 6. Où les servomoteurs pas à pas intégrés sont-ils couramment utilisés ?
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    Ils sont largement utilisés dans les machines CNC, les AGV, les AMR, la robotique, les équipements d'emballage, les dispositifs médicaux, les machines à semi-conducteurs, les équipements textiles et les lignes de production automatisées.
  • 7. Pourquoi choisir un moteur pas à pas avec pilote intégré au lieu d'un moteur pas à pas traditionnel ?
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    Une solution intégrée réduit le câblage, raccourcit le temps d'installation, économise de l'espace dans l'armoire de commande, améliore la fiabilité et réduit le coût total de possession.

  • 8. Quelles tailles de moteur sont disponibles ?
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    Les servomoteurs pas à pas intégrés sont couramment disponibles dans les tailles de châssis NEMA 17, NEMA 23, NEMA 24, NEMA 34 et NEMA 42 avec plusieurs options de couple et d'encodeur.
  • 9. Les servomoteurs pas à pas intégrés peuvent-ils être personnalisés ?
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    Oui. Les fabricants proposent généralement des options de personnalisation, notamment des réducteurs planétaires, des freins, des arbres creux, des indices d'étanchéité IP, des types d'encodeurs, des modifications d'arbre et des connecteurs personnalisés.

  • 10. Comment choisir le bon servomoteur pas à pas intégré ?
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    Sélectionnez un moteur en fonction du couple requis, de la vitesse, de la tension de fonctionnement, de l'interface de communication, du type d'encodeur, de l'espace d'installation, des conditions environnementales et des exigences de l'application.

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