Motor paso a paso

Motores de paso híbridos BESFOC (el tamaño incluye NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Híbrido se refiere a una combinación o mezcla. Los motores paso a paso híbridos o los motores paso a paso HB combinan las características de los motores paso a paso de reticencia variable y el motor paso a paso de imán permanente. El eje de un motor paso a paso gira en incrementos de paso discreto cuando se aplican pulsos de comando eléctricos en la secuencia adecuada. Para un posicionamiento preciso, los motores paso a paso híbridos son la mejor opción. Todos los tipos de señales de control, como digital, analógico, comunicación, etc., se utilizan ampliamente en una variedad de aplicaciones para la posición y la velocidad. Se dispone de una variedad de tipos de motor HB, incluido el tipo principal, el tipo de codificador, el tipo IP65, el tipo integrado con la unidad y el controlador, el tipo de freno y el tipo de engranaje.

Como fabricante profesional de motores paso a paso, BESFOC proporciona un excelente rendimiento en áreas de torque, velocidad y resolución de pasos. Para los motores paso a paso híbridos, los ángulos de paso generalmente varían de 200 a 400 pasos por revolución. Los motores paso a paso híbridos unipolar y bipolares BESFOC incluyen motores paso a paso híbridos estándar, motores paso a paso de la caja de cambios, motores paso a paso de freno, motores paso a paso de circuito cerrado, motores paso a paso lineales, motores paso a paso de eje hueco, motores paso a paso impermeables IP65, motores paso a paso integrados ........

¿Qué es el motor paso a paso?

Un motor paso a paso es un motor eléctrico que gira su eje en incrementos precisos de grado fijo. Debido a su diseño interno, puede rastrear la posición exacta del eje simplemente contando estos pasos, sin necesidad de sensores. Este control de precisión hace que los motores paso a paso sean ideales para muchas aplicaciones.

Sistema de motor paso a paso:

El funcionamiento de un sistema de motor paso a paso gira en torno a la interacción entre el rotor y el estator. Aquí hay una mirada detallada de cómo funciona un motor paso a paso típico:

Generación de señales: un controlador genera una secuencia de pulsos eléctricos que representan el movimiento deseado.

Activación del conductor: el controlador recibe las señales del controlador y energiza los devanados del motor en una secuencia específica, creando un campo magnético giratorio.

Movimiento del rotor: el campo magnético generado por el estator interactúa con el rotor, lo que hace que gire en pasos discretos. El número de pasos corresponde a la frecuencia de pulso enviada por el controlador.

Comentarios (opcional): en algunos sistemas, se puede usar un mecanismo de retroalimentación, como un codificador, para garantizar que el motor haya movido la distancia correcta. Sin embargo, muchos sistemas de motor paso a paso funcionan sin retroalimentación, confiando en el control preciso del controlador y el controlador.

Estructura híbrida de motores paso a paso:

La estructura de un motor paso a paso híbrido consta de varios componentes clave:

Estator, rotor, cubierta, eje, cojinete, imanes, núcleos de hierro, cables, aislamiento de devanado, arandelas corrugadas, etc.

Principio de trabajo de la estructura del motor paso a paso híbrido:

según los pulsos de control externos y las señales de dirección, el controlador del motor paso a paso controla los devanados del motor paso a paso a ser energizado en una determinada secuencia de sincronización en dirección hacia adelante o inversa, haciendo que el motor gire en dirección hacia adelante/inversa, o bloquee, a través de su circuito lógico interno.

Tome un motor de paso de 1.8 grados de dos fases como ejemplo:

Tome un motor paso a paso de dos fases de 1.8 grados, por ejemplo: cuando ambos devanados de fase están excitados eléctricamente, el eje de salida del motor estará estacionado y se bloqueará en su posición. El par máximo para mantener el motor bloqueado en la corriente nominal es el par de retención. Si la corriente en uno de los devanados de fase cambia de dirección, el motor girará un paso (1.8 grados) en una dirección dada. Del mismo modo, si es la corriente en el otro devanado que ha cambiado de dirección, el motor girará un paso (1.8 grados) en la dirección opuesta a la primera. Cuando las corrientes a través de los devanadas de la bobina se desvían secuencialmente en orden de excitación, el motor girará continuamente en los pasos en la dirección establecida con un alto grado de precisión operativa. Para un motor de paso de dos fases de 1.8 grados, se requieren 200 pasos para rotar una semana.

Los motores paso a paso de dos fases tienen dos tipos de devanados: bipolar y unipolar. Los motores bipolares tienen solo una bobina de devanado en cada fase, el motor gira continuamente cuando la corriente que estará en la misma bobina de excitación de variable secuencialmente, el diseño del circuito de accionamiento requiere ocho interruptores electrónicos para la conmutación secuencial. Los motores unipolares tienen dos bobinas de devanado de polaridad opuesta en cada fase, el motor gira continuamente siempre que las dos bobinas de devanado en la misma fase estén energizadas y excitadas alternativamente. El diseño del circuito de accionamiento requiere solo cuatro interruptores electrónicos. En el modo de accionamiento bipolar, el par de salida del motor en el modo de accionamiento bipolar es aproximadamente un 40% más alto que en el modo de accionamiento unipolar porque las bobinas de devanado en cada fase están 100% excitadas.

2 fase (bipolar) motor paso a paso
2 fase (unipolar) motor paso a paso

Modo de conducción y secuencia de encendido:

Motor paso a paso de 2 fases:

4 cables principales （bipolar): 6 cables principales (unipolar):

Modo de devanado del motor paso a paso bipolar de 2 fases
2 fase del motor paso a paso bipolar encendido en secuencia
Modo de devanado de motor paso a paso unipolar de 2 fase
2 fase unipolar paso a paso de paso en secuencia de potencia

8 Cables de liderazgo （bipolar / unipolar):

Diagrama de cableado del motor paso a paso de 2 fase
Modo 1: Serie bipolar con 8 cables principales
Modo 2: Serie paralela bipolar con 8 cables principales
Modo 3: Serie unipolar con 8 cables principales

8 Cables de liderazgo （bipolar / unipolar) Motor paso a paso a la secuencia de potencia:

Paso bipolar Full Steper motor de encendido de encendido
Paso unipolar Full Stepper motor de encendido de encendido

Modo de devanado del motor paso a paso de 3 fase y secuencia de encendido:

Modo de devanado de motor paso a paso 3 fase
Motor paso a paso de 3 fase en secuencia de encendido

Motores personalizados de Besfoc:

Según las necesidades de la aplicación, proporcione una variedad de soluciones de motor personalizadas, la personalización común incluye:

1. Motor sellado, adecuado para un entorno polvoriento, ambiente sucio con un pequeño cambio de temperatura, etc.

2. Eje especial, como tamaño, forma, etc.

3. Ruedas de cinturón, engranajes y acoplamientos, etc.

4. Codificadores y otros componentes de retroalimentación

5. Codadores y otros componentes de retroalimentación. Longitud de plomo y complemento de terminación de uso del cliente

Servicio personalizado del sistema de motor paso a paso:

Cables cables personalizados
Cubiertas de motor paso a paso personalizadas
Sistemas de bucle cerrado personalizados
Frenos de motor paso a paso personalizados
Sistemas integrados Cuntomizados

Motor lineal actuars Motor personalizado
Eje del motor paso a paso personalizado
Caja de engranajes de motor paso a paso personalizada
Sistemas de controlador paso a paso personalizados
Servicio personalizado más detallado

Servicio personalizado del eje del motor paso a paso:

Polea de aluminio
Pasador de eje
Eje D único
Eje hueco
Polea de plástico
Engranaje
Nudoso
Eje
Eje
Eje hueco
Eje D doble
Vía clave

Ventajas de los motores paso a paso híbridos:

Alta precisión: los pequeños ángulos de paso (p. Ej., 1.8 ° o 0.9 °) permiten un posicionamiento preciso.
Alto par: la combinación del imán permanente y los campos electromagnéticos proporciona un par fuerte a bajas velocidades.
Diseño eficiente: los motores híbridos son más eficientes que los motores paso a paso de reticencia variable.
Operación suave: el micro-estepato permite un movimiento más suave con vibración reducida.

Aplicaciones Stepper Motors:

Impresoras 3D
Máquinas CNC
Robótica
Equipo médico
Sistemas de automatización industrial

Proveedor integrado de servomotores y movimientos lineales

Motor paso a paso

Motores de paso híbridos BESFOC (el tamaño incluye NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Motor paso a paso híbrido

Motor paso a paso de engranaje

Motor paso a paso de circuito cerrado

Motor paso a paso de freno

Motor de paso de eje hueco

Motor paso a paso de agua

Motor paso a paso integrado

Motor lineal paso a paso