Sammmootor on elektrimootor, mis pöörleb oma võlli täpsete, fikseeritud astmetega. Tänu selle sisemisele disainile saate jälgida võlli täpset asendit lihtsalt neid samme loendades, ilma et oleks vaja andureid. See täppisjuhtimine muudab samm-mootorid ideaalseks paljude rakenduste jaoks.
Sammmootori süsteem:
Sammmootorisüsteemi töö tiirleb rootori ja staatori vahelise vastasmõju ümber. Siin on üksikasjalik ülevaade, kuidas tüüpiline samm-mootor töötab:
Signaali genereerimine: kontroller genereerib elektriimpulsside jada, mis esindavad soovitud liikumist.
Draiveri aktiveerimine: juht saab kontrollerilt signaale ja pingestab mootori mähiseid kindlas järjestuses, luues pöörleva magnetvälja.
Rootori liikumine: Staatori tekitatud magnetväli interakteerub rootoriga, põhjustades selle pöörlemise diskreetsete sammudega. Sammude arv vastab kontrolleri saadetud impulsi sagedusele.
Tagasiside (valikuline): mõnes süsteemis võib kasutada tagasisidemehhanismi, näiteks kodeerijat, tagamaks, et mootor on liikunud õigele kaugusele. Paljud samm-mootorisüsteemid töötavad aga ilma tagasisideta, tuginedes juhi ja kontrolleri täpsele juhtimisele.
