موتور پله

موتور پله ای یک موتور الکتریکی است که شافت خود را به طور دقیق و درجه ثابت می چرخاند. با توجه به طراحی داخلی ، می توانید موقعیت دقیق شافت را به سادگی با شمارش این مراحل ، بدون نیاز به سنسور ، ردیابی کنید. این کنترل دقیق باعث می شود موتورهای استپر برای بسیاری از برنامه ها ایده آل شوند.

سیستم موتور پله ای:

عملکرد یک سیستم موتور پله ای حول تعامل بین روتور و استاتور می چرخد. در اینجا نگاهی دقیق به نحوه عملکرد یک موتور پله ای معمولی آورده شده است:

تولید سیگنال: یک کنترلر دنباله ای از پالس های الکتریکی ایجاد می کند که نشان دهنده حرکت مورد نظر است.

فعال سازی درایور: درایور سیگنال ها را از کنترلر دریافت می کند و سیم پیچ های موتور را در یک دنباله خاص انرژی می بخشد و یک میدان مغناطیسی در حال چرخش ایجاد می کند.

حرکت روتور: میدان مغناطیسی تولید شده توسط استاتور با روتور در تعامل است و باعث می شود در مراحل گسسته بچرخد. تعداد مراحل مربوط به فرکانس پالس ارسال شده توسط کنترلر است.

بازخورد (اختیاری): در برخی از سیستم ها ، مکانیسم بازخورد ، مانند رمزگذار ، ممکن است برای اطمینان از حرکت موتور از فاصله صحیح استفاده شود. با این حال ، بسیاری از سیستم های موتور پله ای بدون بازخورد کار می کنند ، با تکیه بر کنترل دقیق درایور و کنترلر.