موتورهای پله ای هیبریدی BesFoc (سایز شامل نما 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52) است.
هیبرید به یک ترکیب یا مخلوط اشاره دارد. موتورهای پله ای هیبریدی یا موتورهای پله ای HB ویژگی های موتور پله ای رلوکتانس متغیر و استپر موتور مگنت دائمی را ترکیب می کنند. شفت یک موتور پله ای زمانی که پالس های فرمان الکتریکی به ترتیب مناسب به آن اعمال می شود، با افزایش پله های گسسته می چرخد. برای موقعیت یابی دقیق، موتورهای پله ای هیبریدی بهترین انتخاب هستند. انواع سیگنال های کنترلی مانند دیجیتال، آنالوگ، ارتباطی و غیره به طور گسترده در کاربردهای مختلف برای موقعیت و سرعت مورد استفاده قرار می گیرند. انواع مختلفی از موتورهای HB از جمله نوع اولیه، نوع رمزگذار، نوع IP65، نوع یکپارچه با درایو و کنترلر، نوع ترمز و نوع دنده ای موجود است.
BesFoc به عنوان یک تولید کننده موتور پله ای حرفه ای، عملکرد عالی را در زمینه های گشتاور، سرعت و وضوح پله ارائه می دهد. برای موتورهای پله ای هیبریدی، زاویه گام معمولاً بین 200 تا 400 پله در هر دور متغیر است. موتورهای پله ای هیبریدی تک قطبی و دوقطبی BesFoc شامل موتورهای پله ای هیبریدی استاندارد، موتورهای پله ای گیربکس، موتورهای پله ای ترمز، موتورهای پله ای حلقه بسته، استپر موتورهای خطی، موتورهای پله ای شفت توخالی، استپر موتورهای ضد آب IP65، موتورهای پله ای یکپارچه...
موتور پله ای یک موتور الکتریکی است که شفت خود را با افزایش های دقیق و با درجه ثابت می چرخاند. با توجه به طراحی داخلی آن، می توانید موقعیت دقیق شفت را به سادگی با شمارش این مراحل و بدون نیاز به هیچ سنسوری ردیابی کنید. این کنترل دقیق، استپر موتورها را برای بسیاری از کاربردها ایده آل می کند.
سیستم استپر موتور:
عملکرد یک سیستم استپر موتور حول برهمکنش بین روتور و استاتور می چرخد. در اینجا نگاهی دقیق به نحوه عملکرد یک موتور پله ای معمولی داریم:
تولید سیگنال: یک کنترل کننده دنباله ای از پالس های الکتریکی تولید می کند که حرکت مورد نظر را نشان می دهد.
فعال سازی درایور: راننده سیگنال ها را از کنترلر دریافت می کند و سیم پیچ های موتور را در یک توالی خاص انرژی می دهد و یک میدان مغناطیسی دوار ایجاد می کند.
حرکت روتور: میدان مغناطیسی ایجاد شده توسط استاتور با روتور تعامل می کند و باعث می شود که در مراحل گسسته بچرخد. تعداد مراحل با فرکانس پالس ارسال شده توسط کنترلر مطابقت دارد.
بازخورد (اختیاری): در برخی از سیستم ها، ممکن است از مکانیزم بازخورد، مانند رمزگذار، استفاده شود تا اطمینان حاصل شود که موتور فاصله صحیح را طی کرده است. با این حال، بسیاری از سیستم های استپر موتور بدون بازخورد، با تکیه بر کنترل دقیق راننده و کنترل کننده، کار می کنند.
ساختار موتورهای پله ای هیبریدی:
ساختار یک موتور پله ای هیبریدی از چندین جزء کلیدی تشکیل شده است:
بر اساس پالسهای کنترل خارجی و سیگنالهای جهت، درایور استپر موتور سیمپیچهای استپر موتور را کنترل میکند تا در یک توالی زمانبندی معین در جهت جلو یا معکوس، موتور را در جهت جلو/عکوس بچرخاند یا از طریق مدار منطقی داخلی خود قفل کند.
به عنوان مثال موتور پله ای دوفاز 1.8 درجه را در نظر بگیرید:
به عنوان مثال یک موتور پله ای دو فاز 1.8 درجه را در نظر بگیرید: هنگامی که هر دو سیم پیچ فاز به صورت الکتریکی برانگیخته می شوند، شفت خروجی موتور ثابت و در موقعیت قفل می شود. حداکثر گشتاور برای قفل نگه داشتن موتور در جریان نامی، گشتاور نگهدارنده است. اگر جریان در یکی از سیم پیچ های فاز تغییر جهت دهد، موتور یک پله (1.8 درجه) در یک جهت معین می چرخد. به همین ترتیب، اگر جریان سیم پیچ دیگر باشد که جهت خود را تغییر داده است، موتور یک پله (1.8 درجه) در جهت مخالف سابق می چرخد. هنگامی که جریان های عبوری از سیم پیچ های سیم پیچ به ترتیب به ترتیب تحریک منحرف می شوند، موتور به طور مداوم در جهت تعیین شده با درجه بالایی از دقت عملیاتی می چرخد. برای یک موتور پله ای دوفاز 1.8 درجه، 200 پله برای چرخش یک هفته لازم است.
موتورهای پله ای دو فاز دارای دو نوع سیم پیچی هستند: دوقطبی و تک قطبی. موتورهای دوقطبی فقط یک سیم پیچ سیم پیچ در هر فاز دارند، موتور به طور مداوم می چرخد زمانی که جریان در همان سیم پیچ تحریک متوالی متغیر باشد، طراحی مدار محرک به هشت کلید الکترونیکی برای سوئیچینگ متوالی نیاز دارد. موتورهای تک قطبی دارای دو سیم پیچ سیم پیچ با قطبیت مخالف در هر فاز هستند، تا زمانی که دو سیم پیچ سیم پیچ در همان فاز به طور متناوب انرژی و برانگیخته شوند، موتور به طور مداوم می چرخد. طراحی مدار درایو تنها به چهار کلید الکترونیکی نیاز دارد. در حالت درایو دوقطبی، گشتاور خروجی موتور در حالت درایو دوقطبی تقریباً 40 درصد بیشتر از حالت درایو تک قطبی است زیرا سیم پیچ های سیم پیچ در هر فاز 100 درصد برانگیخته می شوند.
