Koračni motor je električni motor, ki vrti svojo gred v natančnih korakih s fiksnimi stopinjami. Zaradi njegove notranje zasnove lahko sledite točnemu položaju gredi preprosto s štetjem teh korakov, ne da bi potrebovali kakršne koli senzorje. Zaradi tega natančnega krmiljenja so koračni motorji idealni za številne aplikacije.
Sistem koračnega motorja:
Delovanje sistema koračnega motorja se vrti okoli interakcije med rotorjem in statorjem. Tukaj je podroben pogled na delovanje običajnega koračnega motorja:
Generiranje signala: krmilnik ustvari zaporedje električnih impulzov, ki predstavljajo želeno gibanje.
Aktivacija gonilnika: Gonilnik sprejema signale iz krmilnika in napaja navitja motorja v določenem zaporedju, kar ustvarja vrtljivo magnetno polje.
Gibanje rotorja: Magnetno polje, ki ga ustvari stator, vpliva na rotor in povzroči, da se vrti v diskretnih korakih. Število korakov ustreza frekvenci impulza, ki ga pošlje krmilnik.
Povratna informacija (neobvezno): v nekaterih sistemih se lahko uporabi povratni mehanizem, kot je kodirnik, ki zagotavlja, da se je motor premaknil na pravilno razdaljo. Vendar pa mnogi sistemi koračnih motorjev delujejo brez povratne informacije in so odvisni od natančnega nadzora gonilnika in krmilnika.
