Stepper motor

BESFOC Hybrid Stepper Motors (velikost vključuje NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Hibrid se nanaša na kombinacijo ali mešanico. Hibridni stepper mototorji ali HB stepper Motors združujejo značilnosti spremenljivih motorjev, ki ne zadržujejo motorje in trajnega magnetnega motorja. Gred koračnega motorja se vrti v diskretnih korakih korakov, ko se nanjo v ustreznem zaporedju nanesejo električni ukazni impulzi. Za natančno pozicioniranje so hibridni stepper motorji najboljša izbira. Vse vrste kontrolnih signalov, kot so digitalni, analogni, komunikacija itd., Se pogosto uporabljajo v različnih aplikacijah za položaj in hitrost. Na voljo so številne vrste HB motorjev, vključno s primarnim tipom, tipom dajalnika, tipom IP65, integriranim tipom s pogonom in krmilnikom, zavorno vrsto in usmerjenim tipom.

Kot profesionalni proizvajalec motornih motorjev BESFOC zagotavlja odlične zmogljivosti na območjih navora, hitrosti in ločljivosti korakov. Za hibridne stepper motorje se koti korakov običajno gibljejo od 200 do 400 korakov na revolucijo. BESFOC Unipolarni in bipolarni hibridni stepperski motorji vključujejo standardne hibridne stepper motorje, motorje z menjalnikom, motorji zavorne stepe, motorje za zaprto zanko, motorje z linearnimi stepper, motorji iz volilne gredi, mototorji iz ip65, vodoodporne stepper motorje, integrirane stepper motorje ......

Kaj je Stepper Motor？

Stepper motor je elektromotor, ki vrti svojo gred v natančnih korakih, fiksne stopnje. Zaradi njegove notranje zasnove lahko natančno sledite natančnemu položaju gredi preprosto tako, da štejete te korake, ne da bi potrebovali nobene senzorje. Zaradi tega natančnosti je Stepper Motors idealen za številne aplikacije.

Stepper Motorni sistem:

Delovanje koračnega motornega sistema se vrti okoli interakcije med rotorjem in statorjem. Tukaj je podroben pogled na to, kako deluje tipičen korak motorja:

Generacija signala: Krmilnik ustvari zaporedje električnih impulzov, ki predstavljajo želeno gibanje.

Aktivacija gonilnika: Voznik prejme signale iz krmilnika in napaja navitja motorja v določenem zaporedju, kar ustvari vrteče se magnetno polje.

Gibanje rotorja: Magnetno polje, ki ga ustvari stator, deluje z rotorjem, zaradi česar se vrti v diskretnih korakih. Število korakov ustreza frekvenci impulza, ki jo pošlje krmilnik.

Povratne informacije (neobvezno): V nekaterih sistemih se lahko uporabi mehanizem povratnih informacij, kot je dajalnik, za zagotovitev, da je motor premaknil pravilno razdaljo. Vendar pa številni stepper motorni sistemi delujejo brez povratnih informacij, zanašajo se na natančen nadzor gonilnika in krmilnika.

Struktura hibridnih stopnic:

Struktura hibridnega koraka motorja je sestavljena iz več ključnih komponent:

Stator, rotor, pokrov, gred, ležaj, magneti, železna jedra, žice, izolacija navijanja, valovita podložke in tako naprej ...

Delovno načelo hibridne strukture motorja Stepper:

Na podlagi zunanjih krmilnih impulzov in smeri signalov gonilnik stepper motorja nadzoruje navitja koračnega motorja, ki jih je treba v določeni časovni zaporedji v določeni časovni zaporedji v smeri naprej ali na povratni smeri, zaradi česar se motor vrti v prednji/povratni smeri ali zaklepa, skozi njegovo notranjo logično vezje.

Primer vzemite 1,8 stopinj dvofaznega odskočnega motorja:

Na primer vzemite 1-stopinjski dvofazni koračni motor: Ko sta obe fazni naviji električno vzbujeni, bo izhodna gred motorja stacionarna in zaklenjena v položaj. Največji navor za ohranjanje motorja, ki je zaklenjen na nazivni tok, je navor držanja. Če tok v enem od faznih navijanja spremeni smer, se bo motor zasukal za en korak (1,8 stopinje) v določeni smeri. Podobno, če je tok v drugem vijuganju, ki je spremenil smer, se bo motor zasukal za en korak (1,8 stopinje) v smeri nasproti prvemu. Ko se tokovi skozi navitja tuljave zaporedno preusmerijo po vzbujanju, se bo motor neprekinjeno vrtel v stopnicah v ustaljeni smeri z zelo visoko stopnjo delovne natančnosti. Za 1-stopinjski dvofazni odskočni motor je za vrtenje en teden potrebnih 200 korakov.

Dvofazni koračni motorji imajo dve vrsti navijanja: bipolarno in unipolarno. Bipolarni motorji imajo v vsaki fazi samo eno vijugasto tuljavo, motor se neprekinjeno vrti, ko je tok v isti tuljavi zaporedno spremenljivo vzbujanje, zasnova pogonskega vezja zahteva osem elektronskih stikal za zaporedno preklapljanje. Unipolarni motorji imajo v vsaki fazi dve vijugasti tuljavi nasprotne polarnosti, motor pa se neprekinjeno vrti, dokler se dve vijugasti tuljavi na isti fazi izmenično energizirata in vzbudita. Zasnova pogonskega vezja zahteva le štiri elektronska stikala. V načinu bipolarnega pogona je izhodni navor motorja v načinu bipolarnega pogona približno 40% višji kot v načinu unipolarnega pogona, ker so navijanje tuljav v vsaki fazi 100% vzbujene.

2 fazni (bipolarni) Stepper Motor
2 fazni (unipolaren) Stepper Motor

Način in zaporedja poteka:

2 fazni koračni motor:

4 vodilne žice （bipolarne): 6 vodilne žice (unipolarne):

2 fazni način navijanja bipolarnega koraka motorja
2 fazni bipolarni korak motorični vklop na zaporedje
2 fazni način unipolarnega koraka motorja
2 fazni unipolarni korak motorični vklop na zaporedje

8 L eading žice （bipolarne / unipolarne):

2 -fazni shema za motorično ožičenje motorja
1. način: bipolarne serije z 8 vodilnimi žicami
Način 2: Bipolarne vzporedne serije z 8 vodilnimi žicami
Način 3: Unipolarna serija z 8 vodilnimi žicami

8 L eading žice （bipolarne / unipolarne) Stepper motorično vklop na zaporedje:

Bipolarni celoten korak Stepter Motor vklop na zaporedje
Unipolarni polni korak korak motoričnega vklopa na zaporedje

3 fazni korak na način navijanja motorja in vklop na zaporedje:

3 -fazni korak navijanja motorja
3-fazni korak motorja vklopljen na zaporedje

Prilagojeni motorji BESFOC:

Glede na potrebe aplikacije zagotovite različne prilagojene motorne rešitve, skupna prilagoditev vključuje:

1. zaprti motor, primeren za prašno okolje, umazano okolje z majhno temperaturno spremembo itd.

2. posebna gred, kot so velikost, oblika itd

3. Pas

4. dajalniki in druge komponente povratnih informacij

5. dajalniki in druge komponente povratnih informacij. Dolžina svinca in vtičnik za uporabo stranke

STORITEV MOTORNEGA SISTEMA STORITVE:

Kable žice prilagojene
Pokrov motorični pokrov po meri
Sistemi zaprte zanke prilagojeni
Stepper Motorne zavore prilagojene
Integrirani sistemi, ki so bili na voljo

Linearni motorni motorji prilagojen
Pokropljena gredi motorja
Menjalnik motorja po meri
Pokrožni sistemi gonilnikov
Podrobnejša prilagojena storitev

Po meri servizacijske gredi motorja:

Aluminijast jermenica
Zatič za gred
Enojna D gred
Votla gred
Plastični škripec
Prestava
Knurling
Hobing gred
Vijačna gred
Votla gred
Dvojna d gred
Ključna pot

Prednosti hibridnih motorjev:

Visoka natančnost: majhni koti koraka (npr. 1,8 ° ali 0,9 °) omogočajo natančno pozicioniranje.
Visok navor: Kombinacija trajnega magnetnega in elektromagnetnega polja zagotavlja močan navor pri nizkih hitrostih.
Učinkovit dizajn: Hibridni motorji so učinkovitejši od spremenljivih motorjev.
Gladko delovanje: mikro izstopanje omogoča gladko gibanje z zmanjšano vibracijo.

Aplikacije Stepper Motors:

3D tiskalniki
CNC stroji
Robotika
Medicinska oprema
Industrijski sistemi za avtomatizacijo

Integrirani dobavitelj servo motorjev in linearnih gibov

Stepper motor

BESFOC Hybrid Stepper Motors (velikost vključuje NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Hibridni stepper motor

Usmerjeni stepper motor

Motor zaprte zanke

Motor zavornega koraka

Motor votla gredi

Vodoodporni stepper motor

Integriran koračni motor

Linearni stepper motor