Hybridní krokové motory BesFoc (velikost zahrnuje Nema 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):
Hybridní označuje kombinaci nebo směs. Hybridní krokové motory nebo HB krokové motory kombinují vlastnosti krokových motorů s proměnnou reluktancí a krokových motorů s permanentním magnetem. Hřídel krokového motoru se otáčí v diskrétních krocích, když jsou na něj aplikovány elektrické povelové impulsy ve správném pořadí. Pro přesné polohování jsou nejlepší volbou hybridní krokové motory. Všechny druhy řídicích signálů, jako jsou digitální, analogové, komunikační atd., jsou široce používány v různých aplikacích pro polohu a rychlost. K dispozici je řada typů motorů HB, včetně primárního typu, typu kodéru, typu IP65, integrovaného typu s pohonem a regulátorem, typu s brzdou a typu s převodovkou.
Jako profesionální výrobce krokových motorů poskytuje BesFoc vynikající výkon v oblastech točivého momentu, rychlosti a rozlišení kroků. U hybridních krokových motorů se úhly kroku obvykle pohybují od 200 do 400 kroků na otáčku. Unipolární a bipolární hybridní krokové motory BesFoc zahrnují standardní hybridní krokové motory, krokové motory převodovky, brzdové krokové motory, krokové motory s uzavřenou smyčkou, lineární krokové motory, krokové motory s dutou hřídelí, vodotěsné krokové motory IP65, integrované krokové motory......
Krokový motor je elektrický motor, který otáčí svou hřídelí v přesných krocích s pevným stupněm. Díky vnitřní konstrukci můžete sledovat přesnou polohu hřídele jednoduše počítáním těchto kroků, aniž byste potřebovali jakékoli senzory. Díky této přesné kontrole jsou krokové motory ideální pro mnoho aplikací.
Systém krokového motoru:
Činnost systému krokového motoru se točí kolem interakce mezi rotorem a statorem. Zde je podrobný pohled na to, jak funguje typický krokový motor:
Generování signálu: Ovladač generuje sekvenci elektrických impulsů, které představují požadovaný pohyb.
Aktivace ovladače: Budič přijímá signály z ovladače a budí vinutí motoru v určitém pořadí, čímž vytváří rotující magnetické pole.
Pohyb rotoru: Magnetické pole generované statorem interaguje s rotorem a způsobuje jeho rotaci v diskrétních krocích. Počet kroků odpovídá pulzní frekvenci zaslané regulátorem.
Zpětná vazba (volitelné): V některých systémech může být použit mechanismus zpětné vazby, jako je kodér, aby se zajistilo, že se motor posunul o správnou vzdálenost. Mnoho systémů krokových motorů však pracuje bez zpětné vazby a spoléhá na přesné ovládání řidiče a ovladače.
Struktura hybridních krokových motorů:
Struktura hybridního krokového motoru se skládá z několika klíčových součástí:
Stator, rotor, kryt, hřídel, ložisko, magnety, železná jádra, dráty, izolace vinutí, vlnité podložky a tak dále...
Pracovní princip struktury hybridního krokového motoru:
Na základě externích řídicích impulsů a signálů směru řídí ovladač krokového motoru vinutí krokového motoru, která mají být nabuzena v určité časové sekvenci buď v dopředném nebo vzadovém směru, čímž se motor otáčí vpřed/vzad nebo se zablokuje prostřednictvím svého vnitřního logického obvodu.
Jako příklad vezměte 1,8stupňový dvoufázový krokový motor:
Vezměme si například 1,8stupňový dvoufázový krokový motor: když jsou obě fázová vinutí elektricky buzena, výstupní hřídel motoru bude nehybný a zajištěný v poloze. Maximální točivý moment pro udržení motoru zablokován na jmenovitém proudu je přídržný moment. Pokud proud v jednom z fázových vinutí změní směr, motor se otočí o jeden krok (1,8 stupně) v daném směru. Podobně, pokud je to proud v druhém vinutí, který změnil směr, motor se otočí o jeden krok (1,8 stupně) ve směru opačném k prvnímu. Když jsou proudy skrz vinutí cívky postupně odkloněny v pořadí buzení, motor se bude nepřetržitě otáčet v krocích ve stanoveném směru s velmi vysokým stupněm provozní přesnosti. U 1,8stupňového dvoufázového krokového motoru je zapotřebí 200 kroků k otočení za jeden týden.
Dvoufázové krokové motory mají dva typy vinutí: bipolární a unipolární. Bipolární motory mají pouze jednu cívku vinutí na každé fázi, motor se otáčí nepřetržitě, když je proud ve stejné cívce sekvenční proměnlivé buzení, návrh obvodu pohonu vyžaduje osm elektronických spínačů pro sekvenční spínání. Unipolární motory mají na každé fázi dvě cívky vinutí opačné polarity, motor se otáčí nepřetržitě, dokud jsou dvě cívky vinutí na stejné fázi střídavě buzeny a buzeny. Návrh obvodu pohonu vyžaduje pouze čtyři elektronické spínače. V bipolárním režimu pohonu je výstupní točivý moment motoru v bipolárním režimu pohonu přibližně o 40 % vyšší než v režimu unipolárního pohonu, protože cívky vinutí na každé fázi jsou 100% buzeny.
