Krokový motor

Hybridní krokové motory Besfoc (velikost zahrnuje NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Hybrid označuje kombinaci nebo směs. Hybridní krokové motory nebo HB Stepper Motors kombinují vlastnosti krokových motorů s variabilní neochotou a permanentního magnetického krotokového motoru. Hřídel krokového motoru se otáčí v diskrétních krocích, když se na něj aplikují elektrické příkazové impulsy ve správné sekvenci. Pro přesné umístění jsou nejlepší volbou hybridní krokové motory. Všechny druhy kontrolních signálů, jako jsou digitální, analogové, komunikace atd., Jsou široce používány v různých aplikacích pro polohu a rychlost. K dispozici je řada typů motorů HB, včetně primárního typu, typu kodéru, typu IP65, integrovaného typu s pohonem a ovladačem, typem brzdy a typem převodovaného.

Jako profesionální výrobce krokového motoru poskytuje Besfoc vynikající výkon v oblastech točivého momentu, rychlosti a krokového rozlišení. U hybridních krokových motorů se úhly kroků obvykle pohybují od 200 do 400 kroků na revoluci. Besfoc Unipolární a bipolární hybridní krokovou motory zahrnují standardní hybridní krokovou motory, krokové motory převodovky, brzdové krokové motory, uzavřené smyčkové krokové motory, lineární krokovou motory, duté krotomové motory, motory IP65 vodotěsné krokové motory ......

Co je krokový motor？

Stepper Motor je elektrický motor, který otáčí jeho hřídel v přesných přírůstcích s pevným stupněm. Vzhledem k jeho internímu designu můžete sledovat přesnou polohu hřídele jednoduše počítáním těchto kroků, aniž byste potřebovali žádné senzory. Tato přesnost ovládání způsobuje, že krokové motory jsou ideální pro mnoho aplikací.

Systém krokového motoru:

Provoz systému krokového motoru se točí kolem interakce mezi rotorem a statorem. Zde je podrobný pohled na to, jak funguje typický krokový motor:

Generování signálu: Regulátor generuje sekvenci elektrických pulzů, které představují požadovaný pohyb.

Aktivace ovladače: Řidič přijímá signály z ovladače a napájí vinutí motoru ve specifické sekvenci a vytváří rotující magnetické pole.

Pohyb rotoru: Magnetické pole generované statorem interaguje s rotorem, což způsobí, že se otáčí v diskrétních krocích. Počet kroků odpovídá frekvenci pulsu odeslané řadičem.

Zpětná vazba (volitelná): V některých systémech lze použít mechanismus zpětné vazby, jako je kodér, k zajištění toho, aby motor posunul správnou vzdálenost. Mnoho krokových motorových systémů však pracuje bez zpětné vazby a spoléhá na přesnou kontrolu ovladače a ovladače.

Struktura hybridních krokových motorů:

Struktura hybridního krokového motoru se skládá z několika klíčových komponent:

Stator, rotor, kryt, hřídel, ložisko, magnety, železná jádra, dráty, izolace navíjející, vlnité podložky atd.

Pracovní princip struktury hybridního krokového motoru:

Na základě externích řídicích impulsů a směrových signálů ovládá ovladač krokového motoru, aby vinutí krokového motoru byla pod napětím v určité sekvenci časování vpřed nebo vzad, takže motor se otáčí dopředu/zpětným směrem nebo uzamkne jeho vnitřní logický obvod.

Jako příklad vezměte 1,8 stupně dvoufázového odstupňovacího motoru:

Vezměte například dvoufázový krokový motor o délce 1,8 stupně: když jsou obě fázové vinutí elektricky vzrušené, bude výstupní hřídel motoru stacionární a uzamčen v poloze. Maximálním točivým momentem, který udržuje motor uzamčený na jmenovitém proudu, je točivý moment. Pokud proud v jednom z fázových vinutí změní směr, motor se otáčí o krok (1,8 stupně) v daném směru. Podobně, pokud se jedná o proud v druhém vinutí, který změnil směr, motor se otáčí o krok (1,8 stupně) ve směru opačném než první. Když jsou proudy skrz vinutí cívky postupně odkloněny v pořadí excitace, motor se otáčí nepřetržitě v krocích v zavedeném směru s velmi vysokým stupněm přesnosti provozu. Pro dvoufázový krokovou motor o 1,8 stupně je zapotřebí 200 kroků k otáčení jednoho týdne.

Dvoufázové krokové motory mají dva typy vinutí: bipolární a unipolární. Bipolární motory mají v každé fázi pouze jednu navíjecí cívku, motor se otáčí nepřetržitě, když proud, který má být ve stejné cívkové sekvenčně variabilní excitaci, vyžaduje návrh hnacího obvodu pro sekvenční přepínání osm elektronických spínačů. Unipolární motory mají v každé fázi dvě vinuté cívky opačné polarity, motor se otáčí nepřetržitě, pokud jsou dvě vinutí cívky ve stejné fázi střídavě pod napětím a vzrušením. Návrh pohonu vyžaduje pouze čtyři elektronické spínače. V režimu bipolárního pohonu je výstupní točivý moment motoru v režimu bipolárního pohonu přibližně o 40% vyšší než v režimu unipolárního pohonu, protože vinutí cívky v každé fázi jsou 100% vzrušeny.

2 fáze (bipolární) krokový motor
2 fáze (unipolární) krokový motor

Režim pro Widing a Power-On-Sequence:

2 fázový krokový motor:

4 přední dráty （bipolární) ： 6 předních vodičů (unipolární):

2 fázový režim vinutí motoru bipolárního krokového motoru
2 fázový bipolární krokový motor Power-On-Sequence
2 fázový režim vinutí motoru unipolárního krokového motoru
Dvoufázový unipolární krokový motor Power-On-Sequence

8 Eading dráty （bipolární / unipolární):

Schéma zapojení kabelů 2 fáze
Režim 1: Bipolární série s 8 předními dráty
Režim 2: Bipolární paralelní série s 8 předními dráty
Režim 3: Unipolární série s 8 předními dráty

8 Lákavé dráty （Bipolární / unipolární) krokový motor Power-On-Sequence:

Bipolární plnohodnotný krok Stepérista Power-On-Sequence
Unipolární plnohodnotný krok krok-motor Power-On-Sequence

Režim vinutí motoru 3 fáze a power-on-sesquence:

Režim vinutí stepčního motoru 3 fáze
3fázový krokkový motor Power-On-Sequence

Přizpůsobené motory Besfoc:

Podle potřeb aplikace poskytuje řadu přizpůsobených motorových řešení, společné přizpůsobení zahrnuje:

1. Uzavřený motor, vhodný pro zaprášené prostředí, špinavé prostředí s malou změnou teploty atd

2. Speciální šachta, jako je velikost, tvar atd

3. pásová kola, ozubená kola a spojky atd

4. kodéry a další komponenty zpětné vazby

5. kodéry a další komponenty zpětné vazby. Délka olova a plug-in ukončení zákazníka

Služba pro přizpůsobení systému krokového motoru:

Kabely kabely přizpůsobené
Kryty krokových motorů přizpůsobené
Systémy uzavřené smyčky přizpůsobené
Schopční motorové brzdy přizpůsobené
Integrované systémy kunné

Motor lineárních matematiků přizpůsobený
Přizpůsobená šachta krokového motoru
Převodovka pro krokový motor přizpůsobené
Systémy ovladačů krokových ovladačů přizpůsobené
Podrobnější přizpůsobené služby

Služba na přizpůsobení šachta krokového motoru:

Hliníková řemenice
PIN hřídel
Single D Shaft
Dutá hřídele
Plastová kladka
Vybavení
Knurling
HOBBING SHAFT
Šroubová hřídel
Dutá hřídele
Dvojitý d šacht
KEYWAY

Výhody hybridních krokových motorů:

Vysoká přesnost: Malé úhly kroku (např. 1,8 ° nebo 0,9 °) umožňují přesné polohování.
Vysoký točivý moment: Kombinace permanentního magnetu a elektromagnetických polí poskytuje silný točivý moment při nízkých rychlostech.
Efektivní design: Hybridní motory jsou účinnější než variabilní neochoty krokových motorů.
Hladký provoz: Mikro-krok umožňuje plynulejší pohyb se sníženými vibracemi.

Aplikace krokových motorů:

3D tiskárny
CNC stroje
Robotika
Lékařské vybavení
Průmyslové automatizační systémy

Integrovaný dodavatel Servo Motors & Lineární pohyby

Krokový motor

Hybridní krokové motory Besfoc (velikost zahrnuje NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Hybridní krokový motor

Oceňovaný krokový motor

Motor s uzavřenou smyčkou

Brzdový krokový motor

Dutý šachtový krokový motor

Vodotěsný krokový motor

Integrovaný krokový motor

Lineární krokový motor