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Motore passo-passo

Motori passo-passo ibridi BesFoc (le dimensioni includono Nema 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

L'ibrido si riferisce a una combinazione o miscela. I motori passo-passo ibridi o motori passo-passo HB combinano le caratteristiche dei motori passo-passo a riluttanza variabile e del motore passo-passo a magneti permanenti. L'albero di un motore passo-passo ruota con incrementi discreti quando gli vengono applicati impulsi di comando elettrici nella sequenza corretta. Per un posizionamento preciso, i motori passo-passo ibridi sono la scelta migliore. Tutti i tipi di segnali di controllo, come quelli digitali, analogici, di comunicazione, ecc., sono ampiamente utilizzati in una varietà di applicazioni per posizione e velocità. Sono disponibili diversi tipi di motori HB, tra cui il tipo primario, il tipo encoder, il tipo IP65, il tipo integrato con azionamento e controller, il tipo con freno e il tipo con riduttore.
In qualità di produttore di motori passo-passo professionale, BesFoc offre prestazioni eccellenti in termini di coppia, velocità e risoluzione del passo. Per i motori passo-passo ibridi, gli angoli di passo variano generalmente da 200 a 400 passi per giro. I motori passo-passo ibridi unipolari e bipolari BesFoc includono motori passo-passo ibridi standard, motori passo-passo con cambio, motori passo-passo con freno, motori passo-passo ad anello chiuso, motori passo-passo lineari, motori passo-passo ad albero cavo, motori passo-passo impermeabili IP65, motori passo-passo integrati......

Cos'è il motore passo-passo?

Un motore passo-passo è un motore elettrico che fa ruotare il proprio albero con incrementi precisi e di grado fisso. Grazie al suo design interno, puoi tracciare la posizione esatta dell'albero semplicemente contando questi passaggi, senza bisogno di sensori. Questo controllo di precisione rende i motori passo-passo ideali per molte applicazioni.

 

Sistema motore passo-passo:

Il funzionamento di un sistema motore passo-passo ruota attorno all'interazione tra il rotore e lo statore. Ecco uno sguardo dettagliato su come funziona un tipico motore passo-passo:

Generazione del segnale: un controller genera una sequenza di impulsi elettrici che rappresentano il movimento desiderato.

Attivazione del driver: il driver riceve i segnali dal controller ed eccita gli avvolgimenti del motore in una sequenza specifica, creando un campo magnetico rotante.

Movimento del rotore: il campo magnetico generato dallo statore interagisce con il rotore, facendolo ruotare a passi discreti. Il numero di passi corrisponde alla frequenza degli impulsi inviati dal controller.

Feedback (opzionale): in alcuni sistemi, è possibile utilizzare un meccanismo di feedback, come un encoder, per garantire che il motore si sia spostato alla distanza corretta. Tuttavia, molti sistemi di motori passo-passo funzionano senza feedback, basandosi sul controllo preciso del driver e del controller.

 

Struttura dei motori passo-passo ibridi:

La struttura di un motore passo-passo ibrido è costituita da diversi componenti chiave:

Statore, rotore, coperchio, albero, cuscinetto, magneti, nuclei di ferro, fili, isolamento degli avvolgimenti, rondelle ondulate e così via...

 

Principio di funzionamento della struttura del motore passo-passo ibrido:

sulla base di impulsi di controllo esterni e segnali di direzione, il driver del motore passo-passo controlla gli avvolgimenti del motore passo-passo da energizzare in una determinata sequenza temporale in direzione avanti o indietro, facendo ruotare il motore in direzione avanti/indietro o bloccandolo, attraverso il suo circuito logico interno.
 
Prendiamo come esempio il motore passo-passo bifase da 1,8 gradi: 
Prendiamo ad esempio un motore passo-passo bifase da 1,8 gradi: quando entrambi gli avvolgimenti di fase sono eccitati elettricamente, l'albero di uscita del motore sarà fermo e bloccato in posizione. La coppia massima per mantenere il motore bloccato alla corrente nominale è la coppia di mantenimento. Se la corrente in uno degli avvolgimenti di fase cambia direzione, il motore ruoterà di un passo (1,8 gradi) in una determinata direzione. Allo stesso modo, se è la corrente nell'altro avvolgimento ad aver cambiato direzione, il motore ruoterà di un passo (1,8 gradi) nella direzione opposta alla prima. Quando le correnti attraverso gli avvolgimenti della bobina vengono deviate sequenzialmente in ordine di eccitazione, il motore ruoterà continuamente a passi nella direzione stabilita con un grado molto elevato di precisione operativa. Per un motore passo-passo bifase da 1,8 gradi, sono necessari 200 passi per ruotare in una settimana.
I motori passo-passo bifase hanno due tipi di avvolgimenti: bipolare e unipolare. I motori bipolari hanno solo una bobina di avvolgimento su ciascuna fase, il motore ruota continuamente quando la corrente si trova nella stessa bobina con eccitazione sequenziale variabile, il design del circuito di azionamento richiede otto interruttori elettronici per la commutazione sequenziale. I motori unipolari hanno due bobine di avvolgimento di polarità opposta su ciascuna fase, il motore ruota continuamente finché le due bobine di avvolgimento sulla stessa fase sono energizzate ed eccitate alternativamente. Il progetto del circuito di comando richiede solo quattro interruttori elettronici. Nella modalità di azionamento bipolare, la coppia di uscita del motore nella modalità di azionamento bipolare è superiore di circa il 40% rispetto alla modalità di azionamento unipolare perché le bobine di avvolgimento su ciascuna fase sono eccitate al 100%.

Modalità Widing e sequenza di accensione:

Motore passo-passo bifase:
4 cavi principali (bipolare): 6 cavi principali (unipolare):

Fili principali (bipolare/unipolare):

C ali conduttori (bipolare/unipolare) Sequenza di accensione del motore passo-passo:

Modalità di avvolgimento del motore passo-passo trifase e sequenza di accensione:

Motori personalizzati BesFoc:

In base alle esigenze dell'applicazione, fornire una varietà di soluzioni motoristiche personalizzate, la personalizzazione comune include:
1. Motore sigillato, adatto ad ambienti polverosi, sporchi con piccole variazioni di temperatura, ecc
2. Albero speciale, come dimensioni, forma, ecc
3. Ruote a cinghia, ingranaggi e giunti, ecc
4. Encoder e altri componenti di feedback
5. Encoder e altri componenti di feedback. Lunghezza cavo e plug-in di terminazione per uso del cliente
 
 

Servizio personalizzato del sistema motore passo-passo:

 

Servizio personalizzato albero motore passo-passo:

 

 

Vantaggi dei motori passo-passo ibridi:

  1. Alta precisione: piccoli angoli di passo (ad esempio, 1,8° o 0,9°) consentono un posizionamento preciso.
  2. Coppia elevata: la combinazione del magnete permanente e dei campi elettromagnetici fornisce una coppia elevata a basse velocità.
  3. Design efficiente: i motori ibridi sono più efficienti dei motori passo-passo a riluttanza variabile.
  4. Funzionamento fluido: il micro-stepping consente un movimento più fluido con vibrazioni ridotte.
 

Applicazioni dei motori passo-passo:

  • Stampanti 3D
  • Macchine CNC
  • Robotica
  • Attrezzature mediche
  • Sistemi di Automazione Industriale
 
 

Domande frequenti sul motore passo-passo personalizzato

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