Motore passo -passo

Motori a passo ibridi besfoc (le dimensioni includono NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Hybrid si riferisce a una combinazione o miscela. I motori a passo passo ibridi o i motori a passo HB combinano le caratteristiche dei motori a passo passo di riluttanza variabile e del motore a passo passo permanente a magnete. L'albero di un motore passo -passo ruota con incrementi di fasi discreti quando gli impulsi di comando elettrico vengono applicati ad esso nella sequenza corretta. Per un posizionamento preciso, i motori a passo ibrido sono la scelta migliore. Tutti i tipi di segnali di controllo, come digitale, analogico, comunicazione, ecc., Sono ampiamente utilizzati in una varietà di applicazioni per la posizione e la velocità. Sono disponibili una varietà di tipi di motori HB, tra cui il tipo primario, il tipo di encoder, il tipo IP65, il tipo integrato con azionamento e controller, tipo di freno e tipo di marcia.

Come produttore di motori Stepper professionale, Besfoc offre prestazioni eccellenti in aree di coppia, velocità e risoluzione dei gradini. Per i motori a passo passo ibrido, gli angoli del passaggio vanno in genere da 200 a 400 passi per rivoluzione. Besfoc unipolar e motori a passo ibridi bipolari ibridi includono motori a passo passo ibridi standard, motori a passo passo per cambio, motori a passo di freno, motori a passo chiuso a circuito chiuso, motori a passo passo lineare, motori a passo passo cavo, motori a passo d'acqua impermeabile IP65, motori Stepper integrati ......

Cos'è il motore passo -passo？

Un motore passo-passo è un motore elettrico che ruota l'albero con incrementi precisi a gradi fissi. A causa del suo design interno, è possibile tenere traccia della posizione esatta dell'albero semplicemente contando questi passaggi, senza bisogno di sensori. Questo controllo di precisione rende i motori passo -passo ideali per molte applicazioni.

Sistema del motore Stepper:

Il funzionamento di un sistema di motori Stepper ruota attorno all'interazione tra il rotore e lo statore. Ecco uno sguardo dettagliato su come funziona un tipico motore passo -passo:

Generazione del segnale: un controller genera una sequenza di impulsi elettrici che rappresentano il movimento desiderato.

Attivazione del driver: il driver riceve i segnali dal controller ed energizza gli avvolgimenti del motore in una sequenza specifica, creando un campo magnetico rotante.

Movimento del rotore: il campo magnetico generato dallo statore interagisce con il rotore, facendo ruotare in passaggi discreti. Il numero di passaggi corrisponde alla frequenza di impulso inviata dal controller.

Feedback (facoltativo): in alcuni sistemi, un meccanismo di feedback, come un encoder, può essere utilizzato per garantire che il motore abbia spostato la distanza corretta. Tuttavia, molti sistemi motori a passo passo funzionano senza feedback, basandosi sul controllo preciso del driver e del controller.

Struttura ibrida dei motori passo -passo:

La struttura di un motore passo -passo ibrido è costituita da diversi componenti chiave:

Statore, rotore, copertura, albero, cuscinetto, magneti, nuclei di ferro, fili, isolamento del avvolgimento, rondelle ondulate e così via ...

Principio di funzionamento della struttura del motore con passo successivo ibrido:

basato su impulsi di controllo esterni e segnali di direzione, il driver del motore passo -passo controlla gli avvolgimenti del motore a passo di passo per essere eccitati in una certa sequenza di temporizzazione in direzione in avanti o inversa, facendo ruotare il motore in direzione in avanti/inversa o bloccante attraverso il suo circuito logico interno.

Prendi il motore a passo in due fasi di 1,8 gradi come esempio:

Prendi un motore passo-passo in due fasi di 1,8 gradi per esempio: quando entrambi gli avvolgimenti di fase sono eccitati elettricamente, l'albero di uscita del motore sarà stazionario e bloccato in posizione. La coppia massima per mantenere il motore bloccato alla corrente nominale è la coppia di detenzione. Se la corrente in uno degli avvolgimenti di fase cambia direzione, il motore ruoterà un passaggio (1,8 gradi) in una determinata direzione. Allo stesso modo, se è la corrente nell'altro avvolgimento che ha cambiato direzione, il motore ruoterà un passaggio (1,8 gradi) nella direzione opposta alla prima. Quando le correnti attraverso gli avvolgimenti della bobina vengono deviate in sequenza in ordine di eccitazione, il motore ruoterà continuamente in passaggi nella direzione stabilita con un grado molto elevato di precisione operativa. Per un motore a passo in due fasi di 1,8 gradi, sono necessari 200 passaggi per ruotare una settimana.

I motori a passo in due fasi hanno due tipi di avvolgimenti: bipolare e unipolare. I motori bipolari hanno una sola bobina di avvolgimento in ciascuna fase, il motore ruota continuamente quando la corrente si trova nella stessa bobina di eccitazione variabile sequenzialmente, il design del circuito di trasmissione richiede otto interruttori elettronici per la commutazione sequenziale. I motori unipolari hanno due bobine di avvolgimento di polarità opposta in ciascuna fase, il motore ruota continuamente finché le due bobine di avvolgimento sulla stessa fase sono alternativamente energizzate ed eccitate. Il design del circuito di azionamento richiede solo quattro interruttori elettronici. Nella modalità di azionamento bipolare, la coppia di uscita del motore nella modalità di azionamento bipolare è di circa il 40% superiore rispetto alla modalità di azionamento unipolare perché le bobine di avvolgimento su ciascuna fase sono eccitate al 100%.

Motore Stepper a 2 fasi (bipolare)
Motore Stepper a 2 fasi (unipolare)

Modalità Widing e Power-on-Sequence:

Motore Stepper a 2 fasi:

4 fili principali （bipolare) ： 6 fili principali (unipolare):

2 fasi Modalità di avvolgimento del motore passo -passo bipolare
Power-on-sequence motorio passo-passo bipolare a 2 fasi
Modalità di avvolgimento del motore Stepper unipolare a 2 fasi
2 fasi unipolare motori passo-passo su sequenza

8 I fili di lettura （bipolare / unipolare):

Schema di cablaggio del motore Stepper a 2 fasi
Modalità 1: serie bipolare con 8 fili principali
Modalità 2: serie parallele bipolari con 8 fili principali
Modalità 3: serie unipolare con 8 fili principali

8 I fili di lettura （bipolare / unipolare) motori passo-passo-passo:

Potenza motorino a ginnastica a ginnastica completa bipolare
Power-on-sequence del motore a passo passo completo unipolare

Modalità di avvolgimento del motore Stepper a 3 fasi e power-on-sequence:

Modalità di avvolgimento del motore a passo passo in 3 fasi
Potenza su sequenza motoria stepper a 3 fasi

Motori personalizzati besfoc:

Secondo le esigenze dell'applicazione, fornire una varietà di soluzioni motorie personalizzate, la personalizzazione comune include:

1. Motore sigillato, adatto per ambiente polveroso, ambiente sporco con piccoli cambiamenti di temperatura, ecc.

2. Abero speciale, come dimensioni, forma, ecc.

3. Ruote a cinghia, ingranaggi e giunti ecc

4. Ecoder e altri componenti di feedback

5. Ecoder e altri componenti di feedback. Lunghezza del lead e plug-in di terminazione dell'uso del cliente

Servizio personalizzato del sistema del motore Stepper:

Cavi di fili personalizzati
Coperture per motore passo -passo personalizzate
Sistemi ad anello chiuso personalizzati
Freni a motore passo -passo personalizzati
Sistemi integrati cuntomizzati

Motore di attuartors lineare personalizzato
Albero del motore passo -passo personalizzato
Cambio motore passo -passo personalizzato
Sistemi di driver Stepper personalizzati
Servizio personalizzato più dettagliato

Servizio personalizzato dell'albero del motore passo -passo:

Puleggia in alluminio
Pin dell'albero
Albero D singolo
Albero vuoto
Puleggia di plastica
Ingranaggio
Knurling
Albero di zoppichi
Albero a vite
Albero vuoto
Doppio albero D.
Keyway

Vantaggi dei motori a passo passo ibrido:

Alta precisione: piccoli angoli di passo (ad es. 1,8 ° o 0,9 °) consentono un posizionamento preciso.
Alta coppia: la combinazione del magnete permanente e dei campi elettromagnetici fornisce una coppia forte a basse velocità.
Progettazione efficiente: i motori ibridi sono più efficienti dei motori Stepper di riluttanza variabile.
Funzionamento regolare: il micro-stepping consente un movimento più fluido con vibrazione ridotta.

Applicazioni dei motori Stepper:

Stampanti 3D
Macchine a CNC
Robotica
Attrezzatura medica
Sistemi di automazione industriale

Servo Motors integrato e fornitore di movimenti lineari

Motore passo -passo

Motori a passo ibridi besfoc (le dimensioni includono NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):