Поставщик интегрированных серводвигателей и линейных перемещений 

-Тел.
86- 18761150726
- WhatsA p
86- 13218457319
-Электронная почта

Шаговый двигатель

Гибридные шаговые двигатели BesFoc (размер включает Nema 8, 11, 14, 16, 17, 23, 24, 34, 42, 52):

Гибрид относится к комбинации или смеси. Гибридные шаговые двигатели или шаговые двигатели HB сочетают в себе функции шаговых двигателей с переменным сопротивлением и шагового двигателя с постоянными магнитами. Вал шагового двигателя вращается с дискретными шагами, когда на него подаются электрические командные импульсы в правильной последовательности. Для точного позиционирования лучшим выбором являются гибридные шаговые двигатели. Все виды сигналов управления, такие как цифровые, аналоговые, коммуникационные и т. д., широко используются в различных приложениях для определения положения и скорости. Доступны различные типы двигателей HB, включая основной тип, тип энкодера, тип IP65, встроенный тип с приводом и контроллером, тип с тормозом и тип с редуктором.
Как профессиональный производитель шаговых двигателей, BesFoc обеспечивает превосходные характеристики по крутящему моменту, скорости и разрешению шага. Для гибридных шаговых двигателей углы шага обычно составляют от 200 до 400 шагов на оборот. Униполярные и биполярные гибридные шаговые двигатели BesFoc включают стандартные гибридные шаговые двигатели, шаговые двигатели с коробкой передач, шаговые двигатели с тормозом, шаговые двигатели с замкнутым контуром, линейные шаговые двигатели, шаговые двигатели с полым валом, водонепроницаемые шаговые двигатели со степенью защиты IP65, встроенные шаговые двигатели...

Что такое шаговый двигатель?

Шаговый двигатель — это электродвигатель, который вращает свой вал с точным шагом в фиксированном градусе. Благодаря внутренней конструкции вы можете отслеживать точное положение вала, просто посчитав шаги, без необходимости использования каких-либо датчиков. Такое точное управление делает шаговые двигатели идеальными для многих применений.

 

Система шагового двигателя:

Работа системы шагового двигателя вращается вокруг взаимодействия между ротором и статором. Вот подробный обзор того, как работает типичный шаговый двигатель:

Генерация сигналов: контроллер генерирует последовательность электрических импульсов, которые представляют желаемое движение.

Активация драйвера: драйвер получает сигналы от контроллера и подает напряжение на обмотки двигателя в определенной последовательности, создавая вращающееся магнитное поле.

Движение ротора: магнитное поле, создаваемое статором, взаимодействует с ротором, заставляя его вращаться дискретными шагами. Количество шагов соответствует частоте импульсов, посылаемых контроллером.

Обратная связь (дополнительно): В некоторых системах может использоваться механизм обратной связи, например, энкодер, чтобы гарантировать, что двигатель переместился на правильное расстояние. Однако многие системы шаговых двигателей работают без обратной связи, полагаясь на точный контроль со стороны драйвера и контроллера.

 

Структура гибридных шаговых двигателей:

Структура гибридного шагового двигателя состоит из нескольких ключевых компонентов:

Статор, ротор, крышка, вал, подшипник, магниты, железные сердечники, провода, изоляция обмоток, гофрированные шайбы и так далее...

 

Принцип работы структуры гибридного шагового двигателя:

на основе внешних управляющих импульсов и сигналов направления драйвер шагового двигателя управляет подачей напряжения на обмотки шагового двигателя в определенной временной последовательности в прямом или обратном направлении, заставляя двигатель вращаться в прямом/обратном направлении или блокироваться через свою внутреннюю логическую схему.
 
В качестве примера возьмем двухфазный шаговый двигатель 1,8 градуса: 
Возьмем, к примеру, двухфазный шаговый двигатель с углом наклона 1,8 градуса: когда обе фазные обмотки электрически возбуждаются, выходной вал двигателя будет неподвижен и зафиксирован в нужном положении. Максимальный крутящий момент, позволяющий удерживать двигатель при номинальном токе, является удерживающим моментом. Если ток в одной из фазных обмоток изменит направление, двигатель повернется на один шаг (1,8 градуса) в заданном направлении. Аналогично, если ток в другой обмотке изменил направление, двигатель будет вращаться на один шаг (1,8 градуса) в направлении, противоположном первому. При последовательном отводе токов через обмотки катушки в порядке возбуждения двигатель будет непрерывно ступенчато вращаться в установленном направлении с очень высокой степенью точности работы. Для двухфазного шагового двигателя на 1,8 градуса для вращения за неделю требуется 200 шагов.
Двухфазные шаговые двигатели имеют два типа обмоток: биполярную и униполярную. Биполярные двигатели имеют только одну обмотку катушки на каждой фазе, двигатель вращается непрерывно, когда ток находится в одной и той же катушке последовательно-переменного возбуждения, конструкция схемы привода требует восьми электронных переключателей для последовательного переключения. Униполярные двигатели имеют две обмотки противоположной полярности на каждой фазе, двигатель вращается непрерывно до тех пор, пока две обмотки одной и той же фазы поочередно подаются под напряжением и возбуждаются. Для схемы привода требуется всего четыре электронных переключателя. В режиме биполярного привода выходной крутящий момент двигателя в режиме биполярного привода примерно на 40 % выше, чем в режиме униполярного привода, поскольку обмотки каждой фазы возбуждены на 100 %.

Режим расширения и последовательность включения:

2-фазный шаговый двигатель:
4 подводящих провода (биполярные): 6 выводных проводов (униполярные):

Ведущие провода (биполярный/униполярный):

Ведущие провода (биполярный/униполярный) Последовательность включения шагового двигателя:

Режим обмотки трехфазного шагового двигателя и последовательность включения:

Индивидуальные двигатели BesFoc:

В соответствии с потребностями приложения предоставляются различные индивидуальные решения для двигателей, стандартная настройка включает в себя:
1. Герметичный двигатель, подходит для пыльной среды, грязной среды с небольшим изменением температуры и т. д.
2. Специальный вал, такой как размер, форма и т. д.
3. Ременные колеса, шестерни, муфты и т. д.
4. Энкодеры и другие компоненты обратной связи.
5. Энкодеры и другие компоненты обратной связи. Плагин для завершения длины провода и использования клиентом
 
 

Индивидуальное обслуживание системы шагового двигателя:

 

Индивидуальное обслуживание вала шагового двигателя:

 

 

Преимущества гибридных шаговых двигателей:

  1. Высокая точность: малые углы шага (например, 1,8° или 0,9°) обеспечивают точное позиционирование.
  2. Высокий крутящий момент: сочетание постоянного магнита и электромагнитных полей обеспечивает высокий крутящий момент на низких скоростях.
  3. Эффективная конструкция: гибридные двигатели более эффективны, чем шаговые двигатели с переменным сопротивлением.
  4. Плавная работа: микрошаг обеспечивает более плавное движение с пониженной вибрацией.
 

Применение шаговых двигателей:

  • 3D-принтеры
  • Станки с ЧПУ
  • Робототехника
  • Медицинское оборудование
  • Системы промышленной автоматизации
 
 

Часто задаваемые вопросы о индивидуальном шаговом двигателе

Связаться с нами

*Загружайте только файлы jpg, png, pdf, dxf, dwg. Ограничение размера — 25 МБ.

Ведущий поставщик интегрированных серводвигателей и механизмов линейного перемещения
Продукты
Ссылки
Запрос сейчас

© АВТОРСКИЕ ПРАВА 2024 ЧАНЧЖОУ BESFOC MOTOR CO., LTD. ВСЕ ПРАВА ЗАЩИЩЕНЫ.