Hybrid avser en kombination eller blandning. Hybridstegmotorer eller HB-stegmotorer kombinerar funktionerna hos stegmotorer med variabel reluktans och stegmotor med permanent magnet. Axeln på en stegmotor roterar i diskreta stegsteg när elektriska kommandopulser appliceras på den i rätt sekvens. För exakt positionering är hybridstegmotorer det bästa valet. Alla typer av styrsignaler, såsom digitala, analoga, kommunikation, etc, används i stor utsträckning i en mängd olika applikationer för position och hastighet. En mängd olika HB-motortyper finns tillgängliga, inklusive primärtyp, kodartyp, IP65-typ, integrerad typ med drivning och styrenhet, bromstyp och växeltyp.
Som en professionell stegmotortillverkare ger BesFoc utmärkta prestanda inom områden med vridmoment, hastighet och stegupplösning. För hybridstegmotorer varierar stegvinklarna vanligtvis från 200 till 400 steg per varv. BesFoc unipolära och bipolära hybridstegmotorer inkluderar standard hybridstegmotorer, växellådsstegmotorer, bromsstegmotorer, stegmotorer med sluten slinga, linjära stegmotorer, ihåliga stegmotorer, IP65 vattentäta stegmotorer, integrerade stegmotorer ......
En stegmotor är en elektrisk motor som roterar sin axel i exakta, fasta graders steg. På grund av dess interna design kan du spåra axelns exakta position genom att helt enkelt räkna dessa steg, utan att behöva några sensorer. Denna precisionskontroll gör stegmotorer idealiska för många applikationer.
Stegmotorsystem:
Driften av ett stegmotorsystem kretsar kring interaktionen mellan rotorn och statorn. Här är en detaljerad titt på hur en typisk stegmotor fungerar:
Signalgenerering: En styrenhet genererar en sekvens av elektriska pulser som representerar den önskade rörelsen.
Driveraktivering: Föraren tar emot signalerna från styrenheten och aktiverar motorlindningarna i en specifik sekvens, vilket skapar ett roterande magnetfält.
Rotorrörelse: Det magnetiska fältet som genereras av statorn interagerar med rotorn, vilket får den att rotera i diskreta steg. Antalet steg motsvarar den pulsfrekvens som sänds av styrenheten.
Återkoppling (valfritt): I vissa system kan en återkopplingsmekanism, såsom en kodare, användas för att säkerställa att motorn har rört sig rätt avstånd. Men många stegmotorsystem fungerar utan återkoppling och förlitar sig på den exakta kontrollen av föraren och styrenheten.
Hybrid stegmotors struktur:
Strukturen hos en hybridstegmotor består av flera nyckelkomponenter:
Stator, rotor, kåpa, axel, lager, magneter, järnkärnor, trådar, lindningsisolering, korrugerade brickor och så vidare...
Arbetsprincipen för hybridstegmotorstruktur:
Baserat på externa styrpulser och riktningssignaler styr stegmotordrivaren stegmotorlindningarna för att aktiveras i en viss tidssekvens i antingen framåt- eller bakåtriktning, vilket gör att motorn roterar i framåt/bakåt riktning, eller låser, genom sin interna logikkrets.
Ta 1,8 graders tvåfas stegmotor som ett exempel:
Ta en 1,8 graders tvåfas stegmotor till exempel: när båda faslindningarna är elektriskt exciterade kommer motorns utgående axel att vara stationär och låst i position. Det maximala vridmomentet för att hålla motorn låst vid märkströmmen är hållmomentet. Om strömmen i en av faslindningarna ändrar riktning kommer motorn att rotera ett steg (1,8 grader) i en given riktning. På liknande sätt, om det är strömmen i den andra lindningen som har ändrat riktning, kommer motorn att rotera ett steg (1,8 grader) i motsatt riktning mot den förra. När strömmarna genom spollindningarna sekventiellt avleds i exciteringsordning, kommer motorn att rotera kontinuerligt i steg i den fastställda riktningen med en mycket hög grad av driftnoggrannhet. För en 1,8 graders tvåfas stegmotor krävs 200 steg för att rotera en vecka.
Tvåfas stegmotorer har två typer av lindningar: bipolära och unipolära. Bipolära motorer har bara en lindningsspole på varje fas, motorn roterar kontinuerligt när strömmen ska vara i samma spole sekventiellt variabel excitation, drivkretsdesignen kräver åtta elektroniska omkopplare för sekventiell omkoppling. Unipolära motorer har två lindningsspolar med motsatt polaritet på varje fas, motorn roterar kontinuerligt så länge som de två lindningsspolarna på samma fas växelvis aktiveras och exciteras. Utformningen av drivkretsen kräver endast fyra elektroniska brytare. I det bipolära drivläget är motorns utgående vridmoment i det bipolära drivläget ungefär 40 % högre än i det unipolära drivläget eftersom lindningsspolarna på varje fas är 100 % exciterade.
