Stegmotor

BESFOC Hybrid Stepper Motors (storlek inkluderar NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Hybrid hänvisar till en kombination eller en blandning. Hybridstegsmotorer eller HB -stammotorer kombinerar egenskaperna hos variabla motvilja stegmotorer och permanent magnetstegsmotor. Axeln på en stegmotor roterar i diskreta stegsökningar när elektriska kommandopulser appliceras på den i rätt sekvens. För exakt positionering är hybridstegsmotorer det bästa valet. Alla typer av styrsignaler, såsom digital, analog, kommunikation osv, används allmänt i en mängd olika applikationer för position och hastighet. En mängd HB -motortyper finns tillgängliga, inklusive den primära typen, kodartypen, IP65 -typ, integrerad typ med drivning och styrenhet, bromstyp och växt typ.

Som professionell stegmotortillverkare ger BESFOC utmärkta prestanda inom områden med vridmoment, hastighet och stegupplösning. För hybridstegsmotorer sträcker sig stegvinklar vanligtvis från 200 till 400 steg per revolution. BESFOC unipolära och bipolära hybridstegsmotorer inkluderar standard hybridstegsmotorer, växellåda stegmotorer, bromsstegmotorer, slutna slingstegsmotorer, linjära stegmotorer, ihåliga axelstegmotorer, IP65 vattentäta stegmotorer, integrerade stegmotorer ......

Vad är stegmotor？

En stegmotor är en elmotor som roterar sin axel i exakta steg med fast grad. På grund av dess interna design kan du spåra axelns exakta position helt enkelt genom att räkna dessa steg utan att behöva några sensorer. Denna precisionskontroll gör stegmotorer idealiska för många applikationer.

Stegmotorsystem:

Driften av ett stegmotorsystem kretsar kring interaktionen mellan rotorn och statorn. Här är en detaljerad titt på hur en typisk stegmotor fungerar:

Signalgenerering: En styrenhet genererar en sekvens av elektriska pulser som representerar den önskade rörelsen.

Föraraktivering: Föraren tar emot signalerna från styrenheten och aktiverar motorlindningarna i en specifik sekvens, vilket skapar ett roterande magnetfält.

Rotorrörelse: Magnetfältet som genereras av statorn interagerar med rotorn, vilket får den att rotera i diskreta steg. Antalet steg motsvarar pulsfrekvensen som skickas av styrenheten.

Feedback (valfritt): I vissa system kan en återkopplingsmekanism, såsom en kodare, användas för att säkerställa att motorn har rört rätt avstånd. Men många stegmotorsystem fungerar utan feedback och förlitar sig på den exakta kontrollen av föraren och styrenheten.

Hybrid Stepper Motors Structure:

Strukturen för en hybridstegsmotor består av flera viktiga komponenter:

Stator, rotor, lock, axel, lager, magneter, järnkärnor, ledningar, slingrande isolering, korrugerade brickor och så vidare ...

Arbetsprincipen för hybridstegsmotorstruktur:

Baserat på externa styrpulser och riktningssignaler styr stegmotorns drivrutin att stegmotorlindningarna ska aktiveras i en viss tidssekvens i antingen framåt eller omvänd riktning, vilket gör att motoren roterar i framåt/omvänd riktning eller lås, genom dess inre logikkrets.

Ta 1,8 graders tvåfasspetsmotor som ett exempel:

Ta en 1,8 graders tvåfas stegmotor till exempel: När båda faslindningarna är elektriskt upphetsade kommer motorutgångsaxeln att vara stationär och låst i läge. Det maximala vridmomentet för att hålla motorn låst vid den nominella strömmen är hållmomentet. Om strömmen i en av faslindningarna ändrar riktning, kommer motorn att rotera ett steg (1,8 grader) i en given riktning. På samma sätt, om det är strömmen i den andra lindningen som har ändrat riktning, kommer motorn att rotera ett steg (1,8 grader) i motsatsen till den förstnämnda. När strömmarna genom spollindningarna i följd avleds i ordning av excitation, kommer motorn att rotera kontinuerligt i steg i den etablerade riktningen med en mycket hög grad av driftsnoggrannhet. För en 1,8 graders tvåfasspetsmotor krävs 200 steg för att rotera en vecka.

Tvåfas stammotorer har två typer av lindningar: bipolär och unipolär. Bipolära motorer har bara en lindande spole på varje fas, motoren roterar kontinuerligt när strömmen är i samma spole sekventiellt variabel excitation, drivkretsdesignen kräver åtta elektroniska switchar för sekventiell växling. Unipolära motorer har två lindande spolar av motsatt polaritet i varje fas, motoren roterar kontinuerligt så länge de två lindande spolarna i samma fas växelvis är energiska och upphetsade. Drivkretsdesignen kräver endast fyra elektroniska omkopplare. I det bipolära drivläget är motorns utgångsmoment i det bipolära drivläget ungefär 40% högre än i det unipolära drivläget eftersom de lindande spolarna på varje fas är 100% upphetsade.

2 fas (bipolär) stegmotor
2 fas (unipolär) stegmotor

Widing Mode och Power-on-Sequence:

2 fas stegmotor:

4 ledande ledningar （Bipolar) ： 6 Ledande ledningar (unipolär):

2 fas bipolär stegmotorlindningsläge
2 Fas Bipolär stegmotor Power-on-Sequence
2 fas unipolär stegmotorslindningsläge
2 fas unipolär stegmotor power-on-sekvens

8 L eading ledningar （bipolär / unipolär):

2 fas stegmotorledningsdiagram
Läge 1: Bipolär serie med 8 ledande ledningar
Läge 2: Bipolär parallellserie med 8 ledande ledningar
Läge 3: Unipolär serie med 8 ledande ledningar

8 L eading ledningar （bipolär / unipolär) stegmotor power-on-sekvens:

Bipolär fullt steg Steper Motor Power-on-Sequence
Unipolär fullt steg stegmotor Power-on-Sequence

3-fas stegmotorlindningsläge och power-on-sekvens:

3 -fas stegmotorlindningsläge
3-fas stegmotor Power-on-Sequence

BESFOC anpassade motorer:

Enligt applikationsbehovet tillhandahåller en mängd anpassade motorlösningar, vanlig anpassning inkluderar:

1. Tätmotor, lämplig för dammig miljö, smutsig miljö med liten temperaturförändring osv.

2. Specialaxel, såsom storlek, form osv

3. Bälthjul, växlar och kopplingar etc.

4. Kodare och andra feedbackkomponenter

5. Kodare och andra feedbackkomponenter. Leadlängd och avslutning av kundanvändning

Stegmotor System Anpassad service:

Wires Cables anpassade
Stegmotor täcker anpassade
Stängda slingesystem anpassade
Stegmotorbromsar anpassade
Integrerade system suntomiserade

Linjära aktuartorer Motor anpassade
Stegmotorsaxel anpassad
Stegmotor växellåda anpassad
Stege -förarsystem anpassade
Mer detaljerad anpassad tjänst

Steg Motor Shaft Anpassad service:

Aluminiumskiva
Axel
Enkel D -axel
Ihålig axel
Plastskiva
Redskap
Rygg
Hobbarsax
Skruvaxel
Ihålig axel
Dubbel D -axel
Nyckel

Fördelar med hybridstegsmotorer:

Hög precision: Små stegvinklar (t.ex. 1,8 ° eller 0,9 °) möjliggör exakt positionering.
Högt vridmoment: Kombinationen av den permanenta magneten och elektromagnetiska fält ger starkt vridmoment vid låga hastigheter.
Effektiv design: Hybridmotorer är mer effektiva än variabla motvilja stegmotorer.
Slät drift: Mikro-stegning möjliggör mjukare rörelse med minskad vibration.

Steg Motors Applications:

3D -skrivare
CNC -maskiner
Robotik
Medicinsk utrustning
Industriella automatiseringssystem

Integrerade servomotorer och linjära rörelseleverantör

Stegmotor

BESFOC Hybrid Stepper Motors (storlek inkluderar NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Hybridstegsmotor

Stegad stegmotor

Stigspetsmotor

Bromspeppningsmotor

Ihålig stammotor

Vattentät stegmotor

Integrerad stegmotor

Linjär stegmotor