Koračni motor

BesFoc hibridni koračni motori (veličina uključuje Nema 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Hibrid se odnosi na kombinaciju ili mješavinu. Hibridni koračni motori ili HB koračni motori kombiniraju značajke koračnih motora s promjenjivom otpornošću i koračnih motora s trajnim magnetom. Osovina koračnog motora okreće se u diskretnim koracima kada se električni naredbeni impulsi primjenjuju na nju pravilnim redoslijedom. Za precizno pozicioniranje najbolji su izbor hibridni koračni motori. Sve vrste kontrolnih signala, poput digitalnih, analognih, komunikacijskih itd., naširoko se koriste u različitim primjenama za položaj i brzinu. Dostupni su različiti tipovi HB motora, uključujući primarni tip, tip enkodera, IP65 tip, integrirani tip s pogonom i kontrolerom, tip kočnice i tip zupčanika.

Kao profesionalni proizvođač koračnih motora, BesFoc pruža izvrsne performanse u područjima momenta, brzine i rezolucije koraka. Za hibridne koračne motore, kutovi koraka obično se kreću od 200 do 400 koraka po okretaju. BesFoc unipolarni i bipolarni hibridni koračni motori uključuju standardne hibridne koračne motore, koračne motore mjenjača, koračne motore s kočnicama, koračne motore zatvorene petlje, linearne koračne motore, koračne motore sa šupljom osovinom, IP65 vodootporne koračne motore, integrirane koračne motore......

Što je koračni motor?

Koračni motor je električni motor koji rotira svoju osovinu u preciznim, fiksnim koracima. Zbog unutarnjeg dizajna, možete pratiti točan položaj osovine jednostavnim brojanjem ovih koraka, bez potrebe za senzorima. Ova precizna kontrola čini koračne motore idealnima za mnoge primjene.

Sustav koračnog motora:

Rad sustava koračnog motora vrti se oko interakcije između rotora i statora. Evo detaljnog pregleda kako tipični koračni motor radi:

Generiranje signala: Kontroler generira niz električnih impulsa koji predstavljaju željeno kretanje.

Aktivacija pogona: Pokretač prima signale iz upravljača i pokreće namote motora određenim slijedom, stvarajući rotirajuće magnetsko polje.

Kretanje rotora: magnetsko polje koje stvara stator u interakciji je s rotorom, uzrokujući njegovu rotaciju u diskretnim koracima. Broj koraka odgovara frekvenciji impulsa koju šalje upravljač.

Povratna informacija (opcionalno): U nekim sustavima, mehanizam povratne sprege, kao što je koder, može se koristiti kako bi se osiguralo da se motor pomaknuo na ispravnu udaljenost. Međutim, mnogi sustavi koračnih motora rade bez povratne informacije, oslanjajući se na preciznu kontrolu pokretača i upravljača.

Struktura hibridnih koračnih motora:

Struktura hibridnog koračnog motora sastoji se od nekoliko ključnih komponenti:

Stator, rotor, poklopac, vratilo, ležaj, magneti, željezne jezgre, žice, izolacija namota, valovite podloške i tako dalje...

Načelo rada strukture hibridnog koračnog motora:

Na temelju vanjskih kontrolnih impulsa i signala smjera, pokretački program koračnog motora kontrolira da se namoti koračnog motora napajaju u određenom vremenskom slijedu u smjeru naprijed ili unatrag, čineći da se motor okreće u smjeru naprijed/natrag, ili blokira, kroz svoj interni logički krug.

Uzmimo dvofazni koračni motor od 1,8 stupnjeva kao primjer:

Uzmimo za primjer dvofazni koračni motor od 1,8 stupnjeva: kada su oba fazna namota električno pobuđena, izlazna osovina motora bit će nepomična i zaključana u položaju. Maksimalni zakretni moment za držanje motora zaključanim na nazivnoj struji je zakretni moment. Ako struja u jednom od faznih namota promijeni smjer, motor će se okretati za jedan korak (1,8 stupnjeva) u zadanom smjeru. Slično, ako je struja u drugom namotu promijenila smjer, motor će se rotirati za jedan korak (1,8 stupnjeva) u smjeru suprotnom od prethodnog. Kada se struje kroz namote zavojnice sekvencijalno skreću prema redoslijedu uzbude, motor će se kontinuirano okretati u koracima u utvrđenom smjeru s vrlo visokim stupnjem točnosti rada. Za dvofazni koračni motor od 1,8 stupnjeva potrebno je 200 koraka za rotaciju jedan tjedan.

Dvofazni koračni motori imaju dvije vrste namota: bipolarni i unipolarni. Bipolarni motori imaju samo jednu zavojnicu za namatanje na svakoj fazi, motor se rotira kontinuirano kada struja bude u istoj zavojnici sekvencijalno promjenjiva pobuda, dizajn pogonskog kruga zahtijeva osam elektroničkih prekidača za sekvencijalno prebacivanje. Unipolarni motori imaju dvije namotane zavojnice suprotnog polariteta na svakoj fazi, motor se neprekidno okreće sve dok su dvije namotane zavojnice na istoj fazi naizmjenično pod naponom i pobuđeno. Dizajn pogonskog kruga zahtijeva samo četiri elektronička prekidača. U bipolarnom načinu pogona, izlazni moment motora u bipolarnom načinu pogona je približno 40% veći nego u unipolarnom načinu pogona jer su svici namota na svakoj fazi 100% pobuđeni.

2-fazni (bipolarni) koračni motor
2-fazni (unipolarni) koračni motor

Način širenja i redoslijed uključivanja:

2-fazni koračni motor:

4 vodeće žice (bipolarne) : 6 vodećih žica (unipolarne):

Način namotavanja dvofaznog bipolarnog koračnog motora
2-fazni bipolarni koračni motor s redoslijedom napajanja
Način namotavanja 2-faznog unipolarnog koračnog motora
2-fazni unipolarni koračni motor s redoslijedom napajanja

8 Vodeće žice (bipolarne / unipolarne):

Dijagram ožičenja 2-faznog koračnog motora
Način 1: Bipolarna serija s 8 vodećih žica
Način 2: Bipolarni paralelni niz s 8 vodećih žica
Način 3: Unipolarna serija s 8 vodećih žica

8 Vodeće žice （bipolarne / unipolarne) Redoslijed uključivanja koračnog motora:

Bipolarni puni koračni koračni motor Power-on-Sequence
Unipolarni puni koračni motor s redoslijedom uključivanja

Način namotavanja 3-faznog koračnog motora i redoslijed uključivanja:

Način namotavanja 3-faznog koračnog motora
3-fazni koračni motor s redoslijedom napajanja

BesFoc prilagođeni motori:

U skladu s potrebama primjene, ponudite razna prilagođena motorna rješenja, uobičajena prilagodba uključuje:

1. Zatvoreni motor, prikladan za prašnjavo okruženje, prljavo okruženje s malim promjenama temperature itd

2. Posebna osovina, poput veličine, oblika itd

3. Kotači remena, zupčanici i spojke itd

4. Koderi i druge komponente povratne sprege

5. Koderi i druge komponente povratne sprege. Duljina potencijalnog klijenta i dodatak za završetak korištenja

Prilagođena usluga koračnog motora:

Žice Kabeli prilagođeni
Poklopci koračnih motora prilagođeni
Prilagođeni sustavi zatvorene petlje
Prilagođene kočnice koračnog motora
Integrirani sustavi prilagođeni

Prilagođeni motor linearnih aktuatora
Prilagođeno vratilo koračnog motora
Prilagođen mjenjač koračnog motora
Prilagođeni sustavi koračnih pokretača
Detaljnija prilagođena usluga

Prilagođena usluga vratila koračnog motora:

Aluminijska remenica
Zatik osovine
Jednostruko D vratilo
Šuplje vratilo
Plastična remenica
oprema
Narezivanje
Osovina za glodanje
Vijčana osovina
Šuplje vratilo
Dupla D osovina
Utor za ključ

Prednosti hibridnih koračnih motora:

Visoka preciznost: Mali kutovi koraka (npr. 1,8° ili 0,9°) omogućuju precizno pozicioniranje.
Visoki zakretni moment: kombinacija trajnog magneta i elektromagnetskih polja daje snažan zakretni moment pri malim brzinama.
Učinkovit dizajn: Hibridni motori su učinkovitiji od koračnih motora s promjenjivom otpornošću.
Glatki rad: mikrokoračenje omogućuje glatkije kretanje uz smanjene vibracije.

Primjene koračnih motora:

3D pisači
CNC strojevi
Robotika
Medicinska oprema
Sustavi industrijske automatizacije

Dobavljač integriranih servo motora i linearnih gibanja

Koračni motor

BesFoc hibridni koračni motori (veličina uključuje Nema 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Hibridni koračni motor

Koračni motor s reduktorom

Koračni motor zatvorene petlje

Koračni motor kočnice

Koračni motor sa šupljom osovinom

Vodootporan koračni motor

Integrirani koračni motor

Linearni koračni motor