Motor za stepenice

Besfoc hibridni stepper motori (veličina uključuje NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Hibrid se odnosi na kombinaciju ili smjesu. Hibridni stepper motori ili HB Stepper Motors kombiniraju značajke motora s promjenjivim nevoljkošću i motora stalnog magneta. Osovina stepper motora rotira se u diskretnim koracima kada se na njega primjenjuju električni naredbeni impulsi u pravilnom slijedu. Za precizno pozicioniranje, hibridni stepper motori su najbolji izbor. Sve vrste upravljačkih signala, poput digitalne, analogne, komunikacije itd., Naširoko se koriste u raznim aplikacijama za položaj i brzinu. Dostupne su različite vrste HB motora, uključujući primarni tip, vrstu kodera, tip IP65, integrirani tip s pogonom i kontrolerom, vrstom kočnice i usmjerenom tipom.

Kao profesionalni proizvođač stepper motora, Besfoc pruža izvrsne performanse u područjima rezolucije zakretnog momenta, brzine i koraka. Za hibridne koračne motore, kutovi koraka obično se kreću od 200 do 400 koraka po revoluciji. Besfoc Unipolarni i bipolarni hibridni stepper motori uključuju standardne hibridne stepper motore, motore stepenica mjenjača, motore kočnica, motore zatvorene petlje, linearne stepper motore, motore stepenastog koraka, IP65 vodootporni koraci, integrirani stepper motori, ......

Što je stepper motor？

Konačni motor je električni motor koji rotira osovinu u preciznim koracima fiksnog stupnja. Zbog svog unutarnjeg dizajna, možete pratiti točan položaj osovine jednostavno brojanjem ovih koraka, bez potrebe za bilo kojim senzorima. Ova precizna kontrola čini Stepper Motors idealnim za mnoge aplikacije.

Sustav koraka:

Rad koračnog motornog sustava vrti se oko interakcije između rotora i statora. Evo detaljnog pogleda kako funkcionira tipični stepper motor:

Stvaranje signala: Kontroler generira niz električnih impulsa koji predstavljaju željeni pokret.

Aktivacija vozača: Vozač prima signale s regulatora i energizira namotavanje motora u određenom nizu, stvarajući rotirajuće magnetsko polje.

Kretanje rotora: Magnetsko polje koje generira stator djeluje s rotorom, uzrokujući da se okreće u diskretnim koracima. Broj koraka odgovara frekvenciji impulsa koju je poslao kontroler.

Povratne informacije (neobavezno): U nekim se sustavima može koristiti mehanizam povratnih informacija, poput kodera, kako bi se osiguralo da je motor pomaknuo ispravnu udaljenost. Međutim, mnogi stepper motorni sustavi djeluju bez povratnih informacija, oslanjajući se na preciznu kontrolu upravljačkog programa i kontrolera.

Struktura hibridnih stepper motora:

Struktura hibridnog stepper motora sastoji se od nekoliko ključnih komponenti:

Stator, rotor, poklopac, osovina, ležaj, magneti, željezne jezgre, žice, izolacija namota, valoviti perilice i tako dalje ...

Princip rada hibridne strukture stepper motora:

Na temelju vanjskih upravljačkih impulsa i signala smjera, pokretački pokretački motor kontrolira namote koraka koji će se energizirati u određenom vremenskom nizu u prema naprijed ili obrnutom smjeru, čineći motor okretajući se prema naprijed/obrnutom smjeru, ili zaključavanjem, kroz njegov unutarnji logički krug.

Uzmite primjeru 1,8 stupnjeva dvofaznog koračnog motora kao primjer:

Uzmimo za primjer dvofazni stepper motor od 1,8 stupnjeva: kada su oba fazna namota električno uzbuđena, izlazna osovina motora bit će nepomično i zaključana u položaju. Maksimalni okretni moment za držanje motora na nazivnoj struji je zakretni moment. Ako se struja u jednom od faznih namota mijenja smjer, motor će u određenom smjeru okretati jedan korak (1,8 stupnjeva). Slično tome, ako je struja u drugom namotanju promijenila smjer, motor će se okretati u jednom koraku (1,8 stupnjeva) u smjeru suprotnom od prvog. Kada se struje kroz namotavanje zavojnice uzastopno preusmjeravaju po redu pobude, motor će se kontinuirano okretati u koracima u utvrđenom smjeru s vrlo visokim stupnjem radne točnosti. Za dvofazni motor od 1,8 stupnjeva potrebno je 200 koraka da se okreće tjedan dana.

Dvofazni stepper motori imaju dvije vrste namota: bipolarni i unipolarni. Bipolarni motori imaju samo jednu namotanu zavojnicu u svakoj fazi, motor se neprekidno rotira kada se struja u istoj zavojnici uzastopno promjenjiva pobuda, dizajn pogonskog kruga zahtijeva osam elektroničkih prekidača za uzastopno prebacivanje. Unipolarni motori imaju dvije namotane zavojnice suprotnog polariteta u svakoj fazi, motor se neprekidno rotira sve dok se dvije zavojnice namota u istoj fazi naizmjenično energiziraju i pobuđuju. Dizajn pogonskog kruga zahtijeva samo četiri elektronička sklopka. U načinu bipolarnog pogona, izlazni moment motora u bipolarnom pogonskom načinu je približno 40% veći nego u načinu unipolarnog pogona, jer su zavojnice namota u svakoj fazi 100% pobuđene.

2 faza (bipolarni) stepper motor
2 faza (unipolarni) stepper motor

Širi način rada i napajanje u sekvenci:

2 fazni stepper motor:

4 vodeće žice （bipolarne): 6 vodećih žica (unipolarna):

2 fazni bipolarni stepper motor namota
2 fazni bipolarni stepper motor napajanje na sekvenci
2 faza Unipolarni način namotanja motora
2 fazni unipolarni stepper motor snage na

8 L eading žica （bipolarna / unipolarna):

2 fazni dijagram ožičenja koraka
Način 1: Bipolarna serija s 8 vodećih žica
Način 2: Bipolarna paralelna serija s 8 vodećih žica
Način 3: Unipolarna serija s 8 vodećih žica

8 L eading žica （bipolarna / unipolarna) Stepper Motor Power-na sekvence:

Bipolarni puni korak Stup motorna snaga na sekvenci
Unipolarni puni korak koraka motorna snaga na

3 fazni način namotanja motora i napajanje u sekvenci:

3 fazni način namotanja motora
3 fazna snažna motorna snaga na sekvenci

BESFOC prilagođeni motori:

Prema potrebama aplikacije, pružite razna prilagođena motorička rješenja, uobičajena prilagodba uključuje:

1. Zapečaćeni motor, pogodan za prašnjavo okoliš, prljavi okoliš s malim promjenama temperature itd.

2. Posebna osovina, poput veličine, oblika itd

3. kotačići, zupčanici i spojnice itd

4. koderi i ostale komponente povratnih informacija

5. Koderi i ostale komponente povratnih informacija. Dužina olova i dodatak za prekid korisnika

Usluga prilagođena stepper motornom sustavu:

Kabeli žice prilagođeni
Prilagođeni su koračni motorni poklopci
Prilagođeni sustavi zatvorene petlje
Prilagođene supper motorne kočnice
Integrirani sustavi

Linearni aktuartori prilagođeni su motorom
Prilagođena osovina motora koraka
Prilagođeni mjenjač koraka
Prilagođeni su sustavi za supper
Detaljnija prilagođena usluga

Usluga prilagođene osovini motora stepper:

Aluminijska remenica
Osovina
Pojedinačna d osovina
Šuplje osovina
Plastična remenica
Oprema
Knurling
Osovina
Vijak
Šuplje osovina
Dvostruka d osovina
Naplatni put

Prednosti hibridnih stepper motora:

Visoka preciznost: Mali koračni kutovi (npr. 1,8 ° ili 0,9 °) omogućuju precizno pozicioniranje.
Visoki okretni moment: Kombinacija trajnih magneta i elektromagnetskih polja pruža snažan okretni moment pri malim brzinama.
Učinkovit dizajn: Hibridni motori su učinkovitiji od varijabilnih motora nevoljkosti.
Glatko djelovanje: mikro-korak omogućava glatko kretanje sa smanjenom vibracijom.

Prijave Stepper Motors:

3D pisači
CNC strojevi
Robotika
Medicinska oprema
Industrijska automatizacija sustava

Integrirani servo motori i linearni pokreti dobavljač

Motor za stepenice

Besfoc hibridni stepper motori (veličina uključuje NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Hibridni stepper motor

Usmjereni stepper motor

Zatvorena petlja stepenica motor

Motor kočnica