Trinnmotor

BESFOC Hybrid Stepper Motors (størrelse inkluderer NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Hybrid refererer til en kombinasjon eller blanding. Hybrid trinnmotorer eller HB -trinnmotorer kombinerer funksjonene til variabel motvilje trinnmotorer og permanent magnet trinnmotor. Skaftet til en trinnmotor roterer i diskrete trinn trinn når elektriske kommandopulser brukes på den i riktig sekvens. For presis posisjonering er hybrid trinnmotorer det beste valget. Alle slags kontrollsignaler, for eksempel digital, analog, kommunikasjon osv., Er mye brukt i en rekke applikasjoner for posisjon og hastighet. En rekke HB -motoriske typer er tilgjengelige, inkludert primærtype, kodertype, IP65 -type, integrert type med stasjon og kontroller, bremsetype og giret type.

Som en profesjonell trinnmotorprodusent gir BESFOC utmerket ytelse innen områder med dreiemoment, hastighet og trinnoppløsning. For hybrid trinnmotorer varierer trinnvinkler typisk fra 200 til 400 trinn per revolusjon. BESFOC unipolare og bipolare hybrid trinnmotorer inkluderer standard hybrid trinnmotorer, girkasse trinnmotorer, bremse trinnmotorer, lukket sløyfe trinnmotorer, lineære trinnmotorer, hule skaft trinnmotorer, IP65 vanntett trinnmotorer, integrerte trinnmotorer ...

Hva er trinnmotor？

En trinnmotor er en elektrisk motor som roterer skaftet i presise trinn på fast grad. På grunn av dens interne design, kan du spore akselens eksakte posisjon bare ved å telle disse trinnene, uten å trenge noen sensorer. Denne presisjonskontrollen gjør trinnmotorer ideelle for mange applikasjoner.

Stepper Motor System:

Operasjonen av et trinnmotorsystem dreier seg om samspillet mellom rotoren og statoren. Her er et detaljert blikk på hvordan en typisk steppermotor fungerer:

Signalgenerering: En kontroller genererer en sekvens av elektriske pulser som representerer ønsket bevegelse.

Driveraktivering: Driveren mottar signalene fra kontrolleren og gir energi til motorviklingene i en spesifikk sekvens, og skaper et roterende magnetfelt.

Rotorbevegelse: Magnetfeltet generert av statoren samhandler med rotoren, noe som får den til å rotere i diskrete trinn. Antall trinn tilsvarer pulsfrekvensen som er sendt av kontrolleren.

Tilbakemelding (valgfritt): I noen systemer kan en tilbakemeldingsmekanisme, for eksempel en koder, brukes til å sikre at motoren har flyttet riktig avstand. Imidlertid fungerer mange trinnmotorsystemer uten tilbakemelding, og er avhengige av den nøyaktige kontrollen av føreren og kontrolleren.

Hybrid Stepper Motors Structure:

Strukturen til en hybrid trinnmotor består av flere viktige komponenter:

Stator, rotor, dekke, skaft, lager, magneter, jernkjerner, ledninger, svingete isolasjon, bølgepapper og så videre ...

Arbeidsprinsipp for hybrid trinnmotorstruktur:

Basert på eksterne kontrollpulser og retningssignaler, kontrollerer trinnmotordriveren trinnmotorviklingene som skal energiseres i en viss timing -sekvens i enten fremover eller bakover retning, noe som gjør at motoren roterer i fremover/revers retning, eller lås, gjennom den indre logiske kretsen.

Ta 1,8 graders to-fase trinnmotor som eksempel:

Ta en 1,8 graders to-fase steppermotor for eksempel: Når begge faseviklingene er elektrisk begeistret, vil motorutgangsakselen være stasjonær og låst i posisjon. Det maksimale dreiemomentet for å holde motoren låst ved den nominelle strømmen er holdemomentet. Hvis strømmen i en av faseviklingene endrer retning, vil motoren rotere ett trinn (1,8 grader) i en gitt retning. Tilsvarende, hvis det er strømmen i den andre viklingen som har endret retning, vil motoren rotere ett trinn (1,8 grader) i retningen motsatt av førstnevnte. Når strømningene gjennom spiralviklingene sekvensielt blir avledet i rekkefølge av eksitasjon, vil motoren rotere kontinuerlig i trinn i den etablerte retningen med en veldig høy grad av driftsnøyaktighet. For en 1,8 graders to-fase trinnmotor er det pålagt 200 trinn for å rotere en uke.

To-fase steppermotorer har to typer viklinger: bipolar og unipolar. Bipolare motorer har bare en svingete spole på hver fase, motoren roterer kontinuerlig når strømmen skal være i samme spole sekvensielt variabel eksitasjon, og drivkretsdesignet krever åtte elektroniske brytere for sekvensiell bytte. Unipolare motorer har to svingete spoler med motsatt polaritet på hver fase, motoren roterer kontinuerlig så lenge de to svingete spolene i samme fase vekselvis er energiske og begeistret. Drivkretsdesignet krever bare fire elektroniske brytere. I bipolar drivmodus er motorens utgangsmoment i bipolar drivmodus omtrent 40% høyere enn i unipolar drivmodus fordi de svingete spolene på hver fase er 100% glade.

2 fase (bipolar) trinnmotor
2 fase (unipolar) trinnmotor

Ledende modus og strøm-på-sekvens:

2 fase steppermotor:

4 Ledende ledninger （Bipolar) ： 6 Ledende ledninger (Unipolar):

2 fase bipolar trinnmotorviklingsmodus
2 Fase bipolar trinnmotorisk kraft-på-sekvens
2 Fase unipolar trinnmotorviklingsmodus
2 Fase Unipolar Stepper Motor Power-on-Sequence

8 L eading ledninger （bipolar / unipolar):

2 Fase Stepper Motor Wiring Diagram
Mode 1: Bipolar serie med 8 ledende ledninger
Mode 2: Bipolar parallellserie med 8 ledende ledninger
Mode 3: Unipolar Series med 8 ledende ledninger

8 L eading ledninger （bipolar / unipolar) trinnmotorisk kraft-på-sekvens:

Bipolar full trinnstrømotorisk kraft-på-sekvens
Unipolar full trinn trinnmotorisk kraft-på-sekvens

3 Fase Stepper Motor Winding Mode og Power-on-Sequence:

3 Fase Stepper Motor Winding Mode
3 fase trinnmotorisk kraft-på-sekvens

Besfoc tilpassede motorer:

I henhold til applikasjonsbehovene, gi en rekke tilpassede motoriske løsninger, inkluderer vanlig tilpasning:

1. Forseglet motor, egnet for støvete miljø, skitne miljø med liten temperaturendring osv

2. Spesiell aksel, for eksempel størrelse, form osv

3. Beltehjul, gir og koblinger osv

4. Kodere og andre tilbakemeldingskomponenter

5. Kodere og andre tilbakemeldingskomponenter. Ledelengde og avslutning av kundebruk

Stepper Motor System Tilpasset service:

Ledninger kabler tilpasset
Trinnmotor dekker tilpasset
Lukkede sløyfesystemer tilpasset
Trinnmotorbremser tilpasset
Integrerte systemer kalt

Lineære aktuartorer motor tilpasset
Stepper Motor Shaft tilpasset
Stepper Motor Gearbox tilpasset
Stepper Driver Systems tilpasset
Mer detaljert tilpasset tjeneste

Stepper Motor Shaft Tilpasset service:

Aluminiums remskive
Akselstift
Enkelt D -aksel
Hul skaft
Plastkris
Utstyr
Knurling
Hobbingaksel
Skrueakselen
Hul skaft
Dobbel daksel
Keyway

Fordeler med hybrid trinnmotorer:

Høy presisjon: Små trinnvinkler (f.eks. 1,8 ° eller 0,9 °) muliggjør presis posisjonering.
Høyt dreiemoment: Kombinasjonen av de permanente magnet- og elektromagnetiske felt gir sterkt dreiemoment i lave hastigheter.
Effektiv design: Hybridmotorer er mer effektive enn variabel motvilje trinnmotorer.
Glatt drift: Mikro-stepping muliggjør jevnere bevegelse med redusert vibrasjon.

Stepper Motors -applikasjoner:

3D -skrivere
CNC -maskiner
Robotikk
Medisinsk utstyr
Industrielle automatiseringssystemer

Integrerte Servo Motors & Linear Motions Leverandør

Trinnmotor

BESFOC Hybrid Stepper Motors (størrelse inkluderer NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Hybrid trinnmotor

Giret trinnmotor

Lukket sløyfe trinnmotor

Bremse trinnmotor

Hul aksel trinnmotor

Vanntett steppermotor

Integrert trinnmotor

Lineær trinnmotor