Hybrid refererer til en kombinasjon eller blanding. Hybride trinnmotorer eller HB trinnmotorer kombinerer funksjonene til trinnmotorer med variabel reluktans og trinnmotor med permanent magnet. Akselen til en trinnmotor roterer i diskrete trinnvise trinn når elektriske kommandopulser påføres den i riktig rekkefølge. For presis posisjonering er hybride trinnmotorer det beste valget. Alle typer kontrollsignaler, som digitale, analoge, kommunikasjon, etc, er mye brukt i en rekke bruksområder for posisjon og hastighet. En rekke HB-motortyper er tilgjengelige, inkludert primærtype, givertype, IP65-type, integrert type med stasjon og kontroller, bremsetype og girtype.
Som en profesjonell produsent av trinnmotor gir BesFoc utmerket ytelse innen områder med dreiemoment, hastighet og trinnoppløsning. For hybride trinnmotorer varierer trinnvinklene vanligvis fra 200 til 400 trinn per omdreining. BesFoc unipolare og bipolare hybrid-trinnmotorer inkluderer standard hybrid-trinnmotorer, girkasse-trinnmotorer, bremse-trinnmotorer, lukket sløyfe-trinnmotorer, lineære trinnmotorer, hulaksel-trinnmotorer, IP65 vanntette trinnmotorer, integrerte trinnmotorer ......
En trinnmotor er en elektrisk motor som roterer akselen sin i nøyaktige trinn med faste grader. På grunn av den interne designen kan du spore akselens nøyaktige posisjon ved å telle disse trinnene, uten å trenge noen sensorer. Denne presisjonskontrollen gjør trinnmotorer ideelle for mange bruksområder.
Trinnmotorsystem:
Driften av et trinnmotorsystem dreier seg om samspillet mellom rotoren og statoren. Her er en detaljert titt på hvordan en typisk trinnmotor fungerer:
Signalgenerering: En kontroller genererer en sekvens av elektriske pulser som representerer ønsket bevegelse.
Driveraktivering: Driveren mottar signalene fra kontrolleren og aktiverer motorviklingene i en bestemt sekvens, og skaper et roterende magnetfelt.
Rotorbevegelse: Det magnetiske feltet generert av statoren samhandler med rotoren, og får den til å rotere i diskrete trinn. Antall trinn tilsvarer pulsfrekvensen som sendes av kontrolleren.
Tilbakemelding (valgfritt): I noen systemer kan en tilbakemeldingsmekanisme, for eksempel en koder, brukes for å sikre at motoren har beveget seg riktig avstand. Imidlertid opererer mange trinnmotorsystemer uten tilbakemelding, og er avhengige av nøyaktig kontroll av føreren og kontrolleren.
Hybrid trinnmotors struktur:
Strukturen til en hybrid trinnmotor består av flere nøkkelkomponenter:
Stator, rotor, deksel, aksel, lager, magneter, jernkjerner, ledninger, viklingsisolasjon, korrugerte skiver og så videre...
Arbeidsprinsipp for hybrid trinnmotorstruktur:
Basert på eksterne kontrollpulser og retningssignaler, kontrollerer trinnmotordriveren at trinnmotorviklingene aktiveres i en bestemt tidssekvens i enten forover eller bakover retning, noe som får motoren til å rotere i forover/bakover retning, eller låse, gjennom sin interne logiske krets.
Ta 1,8 graders tofaset trinnmotor som et eksempel:
Ta for eksempel en 1,8 graders tofaset trinnmotor: når begge faseviklingene er elektrisk begeistret, vil motorens utgående aksel være stasjonær og låst i posisjon. Det maksimale dreiemomentet for å holde motoren låst ved merkestrømmen er holdemomentet. Hvis strømmen i en av faseviklingene endrer retning, vil motoren rotere ett trinn (1,8 grader) i en gitt retning. Tilsvarende, hvis det er strømmen i den andre viklingen som har endret retning, vil motoren rotere ett trinn (1,8 grader) i motsatt retning av førstnevnte. Når strømmene gjennom spoleviklingene sekvensielt avledes i eksitasjonsrekkefølge, vil motoren rotere kontinuerlig i trinn i den etablerte retningen med en meget høy grad av driftsnøyaktighet. For en 1,8 graders tofaset trinnmotor kreves det 200 trinn for å rotere en uke.
To-fase trinnmotorer har to typer viklinger: bipolar og unipolar. Bipolare motorer har bare en viklingsspole på hver fase, motoren roterer kontinuerlig når strømmen skal være i samme spole sekvensielt variabel eksitasjon, drivkretsdesignen krever åtte elektroniske brytere for sekvensiell svitsjing. Unipolare motorer har to viklingsspoler med motsatt polaritet på hver fase, motoren roterer kontinuerlig så lenge de to viklingsspolene på samme fase er vekselvis energisert og eksitert. Drivkretsdesignet krever bare fire elektroniske brytere. I den bipolare drivmodusen er utgangsmomentet til motoren i den bipolare drivmodusen omtrent 40 % høyere enn i den unipolare drivmodusen fordi viklingsspolene på hver fase er 100 % eksiterte.
