Ստեպեր շարժիչը էլեկտրական շարժիչ է, որը պտտում է իր լիսեռը ճշգրիտ, ֆիքսված աստիճանի քայլերով: Իր ներքին դիզայնի շնորհիվ դուք կարող եք հետևել լիսեռի ճշգրիտ դիրքին` պարզապես հաշվելով այս քայլերը, առանց որևէ սենսորների անհրաժեշտության: Այս ճշգրիտ հսկողությունը քայլային շարժիչները դարձնում է իդեալական բազմաթիվ ծրագրերի համար:
Stepper Motor System:
Ստեպեր շարժիչային համակարգի աշխատանքը պտտվում է ռոտորի և ստատորի փոխազդեցության շուրջ: Ահա, թե ինչպես է աշխատում տիպիկ քայլային շարժիչը.
Ազդանշանի ստեղծում. կարգավորիչը ստեղծում է էլեկտրական իմպուլսների հաջորդականություն, որոնք ներկայացնում են ցանկալի շարժումը:
Վարորդի ակտիվացում. Վարորդը ազդանշաններ է ստանում կարգավորիչից և որոշակի հաջորդականությամբ ակտիվացնում է շարժիչի ոլորունները՝ ստեղծելով պտտվող մագնիսական դաշտ:
Ռոտորի շարժում. Ստատորի կողմից առաջացած մագնիսական դաշտը փոխազդում է ռոտորի հետ՝ ստիպելով այն պտտվել դիսկրետ քայլերով: Քայլերի քանակը համապատասխանում է վերահսկիչի կողմից ուղարկված իմպուլսի հաճախականությանը:
Հետադարձ կապ (ըստ ցանկության). Որոշ համակարգերում հետադարձ կապի մեխանիզմը, ինչպիսին է կոդավորիչը, կարող է օգտագործվել՝ համոզվելու համար, որ շարժիչը տեղաշարժվել է ճիշտ հեռավորության վրա: Այնուամենայնիվ, շատ քայլային շարժիչային համակարգեր գործում են առանց հետադարձ կապի` հենվելով վարորդի և կարգավորիչի ճշգրիտ հսկողության վրա:
