Βηματικός κινητήρας

Besfoc Hybrid Steper Motors (μέγεθος περιλαμβάνει NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Το Hybrid αναφέρεται σε συνδυασμό ή μίγμα. Οι υβριδικοί κινητήρες βηματικών κινητήρων ή οι κινητήρες HB Stepper συνδυάζουν τα χαρακτηριστικά των κινητήρων μεταβλητού βηματισμού και του μόνιμου μαγνητικού κινητήρα. Ο άξονας ενός βηματικού κινητήρα περιστρέφεται σε διακεκριμένες βήματα όταν εφαρμόζονται ηλεκτρικοί παλμοί εντολών σε αυτό με τη σωστή ακολουθία. Για ακριβή τοποθέτηση, οι υβριδικοί βηματικοί κινητήρες είναι η καλύτερη επιλογή. Όλα τα είδη σημάτων ελέγχου, όπως ψηφιακά, αναλογικά, επικοινωνία κ.λπ., χρησιμοποιούνται ευρέως σε μια ποικιλία εφαρμογών για θέση και ταχύτητα. Διατίθεται ποικιλία τύπων κινητήρων HB, συμπεριλαμβανομένου του πρωτεύοντος τύπου, του τύπου κωδικοποιητή, του τύπου IP65, του ενσωματωμένου τύπου με τον μονάδα και τον ελεγκτή, τον τύπο φρένων και τον τύπο με εξώστες.

Ως επαγγελματίας κατασκευαστής κινητήρων, το Besfoc παρέχει εξαιρετική απόδοση σε περιοχές ροπής, ταχύτητας και ανάλυσης βημάτων. Για τους υβριδικούς βηματικούς κινητήρες, οι γωνίες βημάτων συνήθως κυμαίνονται από 200 έως 400 βήματα ανά επανάσταση. Οι κινητήρες Besfoc Unipolar και Bipolar Hybrid Stepper περιλαμβάνουν κανονικούς κινητήρες υβριδικών βηματικών κινητήρων, κινητήρες βηματισμού, ενσωματωμένους κινητήρες βηματοδότησης ...

Τι είναι ο βηματικός κινητήρας？

Ένας βηματικός κινητήρας είναι ένας ηλεκτρικός κινητήρας που περιστρέφει τον άξονα του σε ακριβείς αυξήσεις σταθερού βαθμού. Λόγω του εσωτερικού του σχεδιασμού, μπορείτε να παρακολουθείτε την ακριβή θέση του άξονα απλώς μετρώντας αυτά τα βήματα, χωρίς να χρειάζεστε αισθητήρες. Αυτός ο έλεγχος ακριβείας καθιστά τους βηματικούς κινητήρες ιδανικούς για πολλές εφαρμογές.

ΣΥΣΤΗΜΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ:

Η λειτουργία ενός συστήματος βηματικού κινητήρα περιστρέφεται γύρω από την αλληλεπίδραση μεταξύ του ρότορα και του στάτορα. Ακολουθεί μια λεπτομερής ματιά στο πώς λειτουργεί ένα τυπικό βηματικό κινητήρα:

Δημιουργία σήματος: Ένας ελεγκτής παράγει μια ακολουθία ηλεκτρικών παλμών που αντιπροσωπεύουν την επιθυμητή κίνηση.

Ενεργοποίηση οδηγού: Ο οδηγός λαμβάνει τα σήματα από τον ελεγκτή και ενεργοποιεί τις περιελίξεις του κινητήρα σε μια συγκεκριμένη ακολουθία, δημιουργώντας ένα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο.

Κίνηση ρότορα: Το μαγνητικό πεδίο που παράγεται από τον στάτορα αλληλεπιδρά με τον ρότορα, προκαλώντας την περιστροφή σε διακριτά βήματα. Ο αριθμός των βημάτων αντιστοιχεί στη συχνότητα παλμού που αποστέλλεται από τον ελεγκτή.

Ανατροφοδότηση (προαιρετικά): Σε ορισμένα συστήματα, μπορεί να χρησιμοποιηθεί ένας μηχανισμός ανάδρασης, όπως ένας κωδικοποιητής, για να διασφαλιστεί ότι ο κινητήρας έχει μετακινήσει τη σωστή απόσταση. Ωστόσο, πολλά συστήματα Stepper Motor λειτουργούν χωρίς ανατροφοδότηση, βασιζόμενοι στον ακριβή έλεγχο του οδηγού και του ελεγκτή.

Hybrid Stepper Motors Δομή:

Η δομή ενός υβριδικού βηματικού κινητήρα αποτελείται από διάφορα βασικά εξαρτήματα:

Στάτορας, ρότορας, κάλυμμα, άξονας, ρουλεμάν, μαγνήτες, πυρήνες σιδήρου, καλώδια, μόνωση περιέλιξης, κυματοειδείς ροδέλες και ούτω καθεξής ...

Αρχή λειτουργίας της δομής του υβριδικού βηματικού κινητήρα:

με βάση τους εξωτερικούς παλμούς ελέγχου και τα σήματα κατεύθυνσης, ο οδηγός βηματικού κινητήρα ελέγχει τις περιελίξεις του βηματικού κινητήρα που πρέπει να ενεργοποιηθεί σε μια ορισμένη ακολουθία χρονισμού σε προς τα εμπρός ή αντίστροφη κατεύθυνση, καθιστώντας τον κινητήρα να περιστρέφεται προς τα εμπρός/αντίστροφη κατεύθυνση ή να κλειδώσει, μέσω του εσωτερικού κυκλώματος λογικής του.

Πάρτε 1-φάση κινητήρα δύο φάσεων 1,8 βαθμών ως παράδειγμα:

Πάρτε έναν κινητήρα δύο φάσεων 1,8 μοιρών για παράδειγμα: Όταν και οι δύο περιελίξεις φάσης είναι ηλεκτρικά διεγερμένες, ο άξονας εξόδου κινητήρα θα είναι ακίνητος και κλειδωμένος στη θέση του. Η μέγιστη ροπή για να διατηρηθεί ο κινητήρας κλειδωμένος στο ονομαστικό ρεύμα είναι η ροπή συγκράτησης. Εάν το ρεύμα σε μία από τις περιελίξεις φάσης αλλάζει κατεύθυνση, ο κινητήρας θα περιστρέψει ένα βήμα (1,8 μοίρες) σε μια δεδομένη κατεύθυνση. Ομοίως, εάν είναι το ρεύμα στην άλλη περιέλιξη που έχει αλλάξει κατεύθυνση, ο κινητήρας θα περιστρέψει ένα βήμα (1,8 μοίρες) προς την κατεύθυνση αντίθετη προς την πρώτη. Όταν τα ρεύματα μέσω των περιελίξεων των πηνίων εκτρέπονται διαδοχικά κατά σειρά διέγερσης, ο κινητήρας θα περιστρέφεται συνεχώς σε βήματα προς την καθιερωμένη κατεύθυνση με πολύ υψηλό βαθμό λειτουργικής ακρίβειας. Για έναν κινητήρα δύο φάσεων 1,8 μοιρών, απαιτούνται 200 βήματα για να περιστρέφονται μία εβδομάδα.

Οι δύο φάσεις βηματικών κινητήρων έχουν δύο τύπους περιελίξεων: διπολική και μονοπολική. Οι διπολικοί κινητήρες έχουν μόνο ένα πηνίο περιέλιξης σε κάθε φάση, ο κινητήρας περιστρέφεται συνεχώς όταν το ρεύμα είναι στο ίδιο πηνίο διαδοχικά μεταβλητή διέγερση, ο σχεδιασμός κυκλώματος κίνησης απαιτεί οκτώ ηλεκτρονικούς διακόπτες για διαδοχική μεταγωγή. Οι μονοπολικοί κινητήρες έχουν δύο πηνία από αντίθετη πολικότητα σε κάθε φάση, ο κινητήρας περιστρέφεται συνεχώς, όσο τα δύο πηνία περιέλιξης στην ίδια φάση είναι εναλλακτικά ενεργοποιημένες και διεγερμένες. Ο σχεδιασμός του κυκλώματος κίνησης απαιτεί μόνο τέσσερις ηλεκτρονικούς διακόπτες. Στη λειτουργία διπολικής κίνησης, η ροπή εξόδου του κινητήρα στη λειτουργία διπολικής κίνησης είναι περίπου 40% υψηλότερη από ό, τι στη λειτουργία μονοπολικής κίνησης επειδή τα πηνία περιέλιξης σε κάθε φάση είναι 100% διεγερμένοι.

2 φάση (διπολικός) βηματικός κινητήρας
2 φάση (μονοπολικός) βηματικός κινητήρας

Λειτουργία φυλάκισης και ακολουθία:

2 φάσης βηματοδότης:

4 κορυφαία καλώδια (διπολική): 6 κύρια καλώδια (μονοπολικά):

2 Φάση διπολική λειτουργία εκκαθάρισης κινητήρα
2 φάση διπολικός βηματικός κινητήρας-σε ακολουθία
2 Φάση μονοπολική λειτουργία περιέλιξης κινητήρα
2 φάση μονοπολικός βηματικός κινητήρας-σε ακολουθία

8 L eading καλώδια (διπολική / μονοπολική):

Διάγραμμα καλωδίωσης κινητήρα 2 φάσης βηματικού κινητήρα
Λειτουργία 1: διπολική σειρά με 8 κύρια καλώδια
Λειτουργία 2: Διπολική παράλληλη σειρά με 8 κύρια καλώδια
Λειτουργία 3: μονοπολική σειρά με 8 κορυφαία καλώδια

8 L eading καλωδίων (διπολική / μονοπολική) Stepper Power-on-sequence:

Διπολικό πλήρες βήμα Steper Motor Power-on-rothe
Μονοπολικό πλήρες βήμα Stepper Power-on-sequence

Λειτουργία εκκαθάρισης 3 φάσης βηματοδότησης και ακολουθία ισχύος:

Λειτουργία περιέλιξης 3 φάσης βηματικού κινητήρα
3 φάσης βηματοδότηση-σε ακολουθία

Besfoc προσαρμοσμένους κινητήρες:

Σύμφωνα με τις ανάγκες της εφαρμογής, παρέχει μια ποικιλία προσαρμοσμένων λύσεων κινητικότητας, η κοινή προσαρμογή περιλαμβάνει:

1. Σφραγισμένος κινητήρας, κατάλληλος για σκονισμένο περιβάλλον, βρώμικο περιβάλλον με μικρή αλλαγή θερμοκρασίας κ.λπ.

2. Ειδικός άξονας, όπως μέγεθος, σχήμα κ.λπ.

3. Τροχοί ζώνης, ταχύτητες και συζεύξεις κ.λπ.

4. Κωδικοποιητές και άλλα στοιχεία ανατροφοδότησης

5. Κωδικοποιητές και άλλα στοιχεία ανατροφοδότησης. Μήκος μολύβδου και χρήσης πελατών τερματισμού

ΣΥΣΤΗΜΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ:

Καλώδια καλώδια προσαρμοσμένα
Βαθμίδα βηματικού κινητήρα προσαρμοσμένα
Συστήματα κλειστού βρόχου προσαρμοσμένα
Βαθμολογικά φρένα βηματικών κινητήρων
Ολοκληρωμένα συστήματα

Γραμμικοί αναλογιστές Motor προσαρμοσμένο
Βαθμίδα βηματικού κινητήρα προσαρμοσμένο
Κιβώτιο ταχυτήτων βηματικού κινητήρα προσαρμοσμένο
Συστήματα οδηγού βηματοδότησης προσαρμοσμένα
Πιο λεπτομερέστερη προσαρμοσμένη υπηρεσία

Βαθμίδα βηματοδότησης προσαρμοσμένη υπηρεσία:

Τροχαλία αργιλίου
Άξονας
Ενιαίος άξονας
Κοίλος άξονας
Πλαστική τροχαλία
Γρανάζι
Κονσέρνο
Άξονα
Βιδωμένος άξονας
Κοίλος άξονας
Διπλός άξονας
Βασίλισσα

Πλεονεκτήματα των υβριδικών βηματικών κινητήρων:

Υψηλή ακρίβεια: Οι μικρές γωνίες βημάτων (π.χ., 1,8 ° ή 0,9 °) επιτρέπουν την ακριβή τοποθέτηση.
Υψηλή ροπή: Ο συνδυασμός του μόνιμου μαγνήτη και των ηλεκτρομαγνητικών πεδίων παρέχει ισχυρή ροπή σε χαμηλές ταχύτητες.
Αποτελεσματικός σχεδιασμός: Οι υβριδικοί κινητήρες είναι πιο αποτελεσματικοί από τους μεταβλητούς κινητήρες απροθυμίας.
Ομαλή λειτουργία: Το Micro-Stepping επιτρέπει την ομαλότερη κίνηση με μειωμένη δόνηση.

Εφαρμογές Stepper Motors:

3D εκτυπωτές
Μηχανές CNC
Ρομποτική
Ιατρικός εξοπλισμός
Βιομηχανικά συστήματα αυτοματισμού

Ενσωματωμένοι σερβοκινητήρες και προμηθευτής γραμμικών κινήσεων

Βηματικός κινητήρας

Besfoc Hybrid Steper Motors (μέγεθος περιλαμβάνει NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Υβριδικός βηματικός κινητήρας

Ο κινητήρας βηματοδότησης

Κλειστός βρόχος βρόχος

Βηματοδότης φρένων

Κοίλος βηματικός κινητήρας

Αδιάβροχο βηματικό κινητήρα

Ενσωματωμένος βηματικός κινητήρας

Γραμμικός βηματικός κινητήρας