इंटीग्रेटेड सर्वो मोटर्स और लीनियर मोशन आपूर्तिकर्ता 

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स्टेपर मोटर

बेसफोक हाइब्रिड स्टेपर मोटर्स (आकार में नेमा 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52 शामिल हैं):

हाइब्रिड का तात्पर्य संयोजन या मिश्रण से है। हाइब्रिड स्टेपर मोटर्स या एचबी स्टेपर मोटर्स वेरिएबल रिलक्टेंस स्टेपर मोटर्स और परमानेंट मैग्नेट स्टेपर मोटर की विशेषताओं को जोड़ते हैं। जब स्टेपर मोटर का शाफ्ट उचित अनुक्रम में विद्युत कमांड पल्स लागू किया जाता है तो अलग-अलग चरण वृद्धि में घूमता है। सटीक स्थिति के लिए, हाइब्रिड स्टेपर मोटर्स सबसे अच्छा विकल्प हैं। सभी प्रकार के नियंत्रण सिग्नल, जैसे डिजिटल, एनालॉग, संचार इत्यादि, स्थिति और गति के लिए विभिन्न अनुप्रयोगों में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं। विभिन्न प्रकार के एचबी मोटर प्रकार उपलब्ध हैं, जिनमें प्राथमिक प्रकार, एनकोडर प्रकार, आईपी65 प्रकार, ड्राइव और नियंत्रक के साथ एकीकृत प्रकार, ब्रेक प्रकार और गियर प्रकार शामिल हैं।
एक पेशेवर स्टेपर मोटर निर्माता के रूप में, BesFoc टॉर्क, गति और स्टेप रिज़ॉल्यूशन के क्षेत्रों में उत्कृष्ट प्रदर्शन प्रदान करता है। हाइब्रिड स्टेपर मोटर्स के लिए, स्टेप कोण आम तौर पर प्रति क्रांति 200 से 400 कदम तक होते हैं। बेसफोक यूनिपोलर और बाइपोलर हाइब्रिड स्टेपर मोटर्स में मानक हाइब्रिड स्टेपर मोटर्स, गियरबॉक्स स्टेपर मोटर्स, ब्रेक स्टेपर मोटर्स, क्लोज्ड लूप स्टेपर मोटर्स, लीनियर स्टेपर मोटर्स, खोखले शाफ्ट स्टेपर मोटर्स, IP65 वॉटरप्रूफ स्टेपर मोटर्स, इंटीग्रेटेड स्टेपर मोटर्स शामिल हैं...

स्टेपर मोटर क्या है?

स्टेपर मोटर एक इलेक्ट्रिक मोटर है जो अपने शाफ्ट को सटीक, निश्चित-डिग्री वृद्धि में घुमाती है। इसके आंतरिक डिज़ाइन के कारण, आप बिना किसी सेंसर की आवश्यकता के, इन चरणों को गिनकर शाफ्ट की सटीक स्थिति को ट्रैक कर सकते हैं। यह सटीक नियंत्रण स्टेपर मोटर्स को कई अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाता है।

 

स्टेपर मोटर सिस्टम:

स्टेपर मोटर प्रणाली का संचालन रोटर और स्टेटर के बीच परस्पर क्रिया के इर्द-गिर्द घूमता है। एक सामान्य स्टेपर मोटर कैसे काम करती है, इसकी विस्तृत जानकारी यहां दी गई है:

सिग्नल जनरेशन: एक नियंत्रक विद्युत दालों का एक क्रम उत्पन्न करता है जो वांछित गति का प्रतिनिधित्व करता है।

ड्राइवर सक्रियण: ड्राइवर नियंत्रक से सिग्नल प्राप्त करता है और एक घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र बनाते हुए, एक विशिष्ट अनुक्रम में मोटर वाइंडिंग को सक्रिय करता है।

रोटर गति: स्टेटर द्वारा उत्पन्न चुंबकीय क्षेत्र रोटर के साथ संपर्क करता है, जिससे यह अलग-अलग चरणों में घूमता है। चरणों की संख्या नियंत्रक द्वारा भेजी गई पल्स आवृत्ति से मेल खाती है।

फीडबैक (वैकल्पिक): कुछ प्रणालियों में, एक फीडबैक तंत्र, जैसे एनकोडर, का उपयोग यह सुनिश्चित करने के लिए किया जा सकता है कि मोटर सही दूरी तक चली है। हालाँकि, कई स्टेपर मोटर सिस्टम ड्राइवर और नियंत्रक के सटीक नियंत्रण पर भरोसा करते हुए, फीडबैक के बिना काम करते हैं।

 

हाइब्रिड स्टेपर मोटर्स संरचना:

हाइब्रिड स्टेपर मोटर की संरचना में कई प्रमुख घटक होते हैं:

स्टेटर, रोटर, कवर, शाफ्ट, बियरिंग, मैग्नेट, लौह कोर, तार, घुमावदार इन्सुलेशन, नालीदार वॉशर और इतने पर...

 

हाइब्रिड स्टेपर मोटर संरचना का कार्य सिद्धांत:

बाहरी नियंत्रण दालों और दिशा संकेतों के आधार पर, स्टेपर मोटर चालक स्टेपर मोटर वाइंडिंग को आगे या पीछे की दिशा में एक निश्चित समय अनुक्रम में सक्रिय करने के लिए नियंत्रित करता है, जिससे मोटर अपने आंतरिक तर्क सर्किट के माध्यम से आगे/रिवर्स दिशा में घूमती है, या लॉक हो जाती है।
 
उदाहरण के तौर पर 1.8 डिग्री दो-चरण स्टेपिंग मोटर लें: 
उदाहरण के लिए 1.8 डिग्री दो-चरण स्टेपर मोटर लें: जब दोनों चरण वाइंडिंग विद्युत रूप से उत्तेजित होते हैं, तो मोटर आउटपुट शाफ्ट स्थिर होगा और स्थिति में लॉक हो जाएगा। मोटर को रेटेड करंट पर लॉक रखने के लिए अधिकतम टॉर्क होल्डिंग टॉर्क है। यदि चरण वाइंडिंग में से किसी एक में करंट की दिशा बदलती है, तो मोटर एक चरण (1.8 डिग्री) एक निश्चित दिशा में घूमेगी। इसी तरह, यदि दूसरी वाइंडिंग में करंट की दिशा बदल गई है, तो मोटर पहले की विपरीत दिशा में एक कदम (1.8 डिग्री) घूमेगी। जब कुंडल वाइंडिंग्स के माध्यम से धाराओं को उत्तेजना के क्रम में क्रमिक रूप से मोड़ा जाता है, तो मोटर बहुत उच्च स्तर की परिचालन सटीकता के साथ स्थापित दिशा में चरणों में लगातार घूमेगी। 1.8 डिग्री दो-चरण स्टेपिंग मोटर के लिए, एक सप्ताह में घूमने के लिए 200 चरणों की आवश्यकता होती है।
दो-चरण स्टेपर मोटर्स में दो प्रकार की वाइंडिंग होती हैं: द्विध्रुवी और एकध्रुवीय। द्विध्रुवी मोटरों में प्रत्येक चरण पर केवल एक घुमावदार कुंडल होता है, जब धारा एक ही कुंडल में क्रमिक रूप से परिवर्तनशील उत्तेजना होती है तो मोटर लगातार घूमती है, ड्राइव सर्किट डिज़ाइन को अनुक्रमिक स्विचिंग के लिए आठ इलेक्ट्रॉनिक स्विच की आवश्यकता होती है। एकध्रुवीय मोटर में प्रत्येक चरण पर विपरीत ध्रुवता के दो घुमावदार कॉइल होते हैं, मोटर तब तक लगातार घूमती है जब तक एक ही चरण पर दो घुमावदार कॉइल वैकल्पिक रूप से सक्रिय और उत्तेजित होते हैं। ड्राइव सर्किट डिज़ाइन के लिए केवल चार इलेक्ट्रॉनिक स्विच की आवश्यकता होती है। बाइपोलर ड्राइव मोड में, बाइपोलर ड्राइव मोड में मोटर का आउटपुट टॉर्क एकध्रुवीय ड्राइव मोड की तुलना में लगभग 40% अधिक होता है क्योंकि प्रत्येक चरण पर वाइंडिंग कॉइल्स 100% उत्तेजित होती हैं।

वाइडिंग मोड और पावर-ऑन-सीक्वेंस:

2 चरण स्टेपर मोटर:
4 लीडिंग वायर (द्विध्रुवी) : 6 लीडिंग वायर (यूनिपोलर):

एल ईडिंग तार (द्विध्रुवी/एकध्रुवीय) :

एल ईडिंग वायर्स (बाइपोलर / यूनिपोलर) स्टेपर मोटर पावर-ऑन-सीक्वेंस:

3 चरण स्टेपर मोटर वाइंडिंग मोड और पावर-ऑन-सीक्वेंस:

बेसफोक अनुकूलित मोटर्स:

एप्लिकेशन आवश्यकताओं के अनुसार, विभिन्न प्रकार के अनुकूलित मोटर समाधान प्रदान करें, सामान्य अनुकूलन में शामिल हैं:
1. सीलबंद मोटर, धूल भरे वातावरण, छोटे तापमान परिवर्तन वाले गंदे वातावरण आदि के लिए उपयुक्त
2. विशेष शाफ़्ट, जैसे आकार, आकृति आदि
3. बेल्ट व्हील, गियर और कपलिंग आदि
4. एनकोडर और अन्य फीडबैक घटक
5. एनकोडर और अन्य फीडबैक घटक। लीड लंबाई और ग्राहक उपयोग समाप्ति प्लग-इन
 
 

स्टेपर मोटर सिस्टम अनुकूलित सेवा:

 

स्टेपर मोटर शाफ्ट अनुकूलित सेवा:

 

 

हाइब्रिड स्टेपर मोटर्स के लाभ:

  1. उच्च परिशुद्धता: छोटे कदम कोण (उदाहरण के लिए, 1.8° या 0.9°) सटीक स्थिति की अनुमति देते हैं।
  2. उच्च टॉर्क: स्थायी चुंबक और विद्युत चुम्बकीय क्षेत्रों का संयोजन कम गति पर मजबूत टॉर्क प्रदान करता है।
  3. कुशल डिज़ाइन: हाइब्रिड मोटर वेरिएबल रिलक्टेंस स्टेपर मोटर की तुलना में अधिक कुशल होती हैं।
  4. सुचारू संचालन: माइक्रो-स्टेपिंग कम कंपन के साथ चिकनी गति की अनुमति देता है।
 

स्टेपर मोटर्स अनुप्रयोग:

  • 3डी प्रिंटर
  • सीएनसी मशीनें
  • रोबोटिक
  • चिकित्सकीय संसाधन
  • औद्योगिक स्वचालन प्रणाली
 
 

अनुकूलित स्टेपर मोटर के अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

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