Motor stepper

Motor stepper hibrida Besfoc (ukuran termasuk NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Hibrida mengacu pada kombinasi atau campuran. Motor stepper hybrid atau motor stepper HB menggabungkan fitur motor stepper keengganan variabel dan motor stepper magnet permanen. Poros motor stepper berputar dalam peningkatan langkah diskrit ketika pulsa perintah listrik diterapkan padanya dalam urutan yang tepat. Untuk posisi yang tepat, motor stepper hybrid adalah pilihan terbaik. Semua jenis sinyal kontrol, seperti digital, analog, komunikasi, dll, banyak digunakan dalam berbagai aplikasi untuk posisi dan kecepatan. Berbagai jenis motor Hb tersedia, termasuk tipe primer, tipe encoder, tipe IP65, tipe terintegrasi dengan drive dan controller, tipe rem, dan tipe diarahkan.

Sebagai produsen motor stepper profesional, BESFOC memberikan kinerja yang sangat baik di bidang torsi, kecepatan, dan resolusi langkah. Untuk motor stepper hybrid, sudut langkah biasanya berkisar dari 200 hingga 400 langkah per revolusi. Besfoc motor stepper hybrid unipolar dan bipolar termasuk motor stepper hibrida standar, motor gearbox stepper, motor stepper rem, motor stepper loop tertutup, motor linier stepper, motor stepper hampa, motor stepper tahan air IP65, motor stepper terintegrasi ......

Apa itu motor stepper？

Motor stepper adalah motor listrik yang memutar porosnya dalam kenaikan derajat tetap yang tepat. Karena desain internalnya, Anda dapat melacak posisi tepat poros hanya dengan menghitung langkah -langkah ini, tanpa memerlukan sensor apa pun. Kontrol presisi ini membuat motor stepper ideal untuk banyak aplikasi.

Sistem motor stepper:

Pengoperasian sistem motor stepper berkisar di sekitar interaksi antara rotor dan stator. Berikut ini adalah tampilan terperinci tentang cara kerja motor stepper yang khas:

Pembuatan sinyal: Pengontrol menghasilkan urutan pulsa listrik yang mewakili gerakan yang diinginkan.

Aktivasi Pengemudi: Pengemudi menerima sinyal dari pengontrol dan memberi energi pada belitan motor dalam urutan tertentu, menciptakan medan magnet yang berputar.

Gerakan rotor: Medan magnet yang dihasilkan oleh stator berinteraksi dengan rotor, menyebabkannya berputar dalam langkah -langkah diskrit. Jumlah langkah sesuai dengan frekuensi pulsa yang dikirim oleh pengontrol.

Umpan Balik (Opsional): Dalam beberapa sistem, mekanisme umpan balik, seperti encoder, dapat digunakan untuk memastikan bahwa motor telah memindahkan jarak yang benar. Namun, banyak sistem motor stepper beroperasi tanpa umpan balik, mengandalkan kontrol yang tepat dari pengemudi dan pengontrol.

Struktur motor stepper hybrid:

Struktur motor stepper hibrida terdiri dari beberapa komponen utama:

Stator, rotor, penutup, poros, bantalan, magnet, inti besi, kabel, isolasi berliku, mesin cuci bergelombang dan sebagainya ...

Prinsip kerja struktur motor stepper hibrida:

Berdasarkan pulsa kontrol eksternal dan sinyal arah, pengemudi motor stepper mengontrol belitan motor stepper untuk diberi energi dalam urutan waktu tertentu di arah ke depan atau arah terbalik, membuat motor berputar ke arah maju/mundur, atau kunci, melalui rangkaian logika internal.

Ambil motor loncatan dua fase 1,8 derajat sebagai contoh:

Ambil motor stepper dua fase 1,8 derajat misalnya: Ketika kedua belitan fase tereksitasi secara elektrik, poros output motor akan stasioner dan terkunci dalam posisi. Torsi maksimum untuk menjaga motor terkunci pada arus pengenal adalah torsi penahanan. Jika arus dalam salah satu gulungan fase mengubah arah, motor akan memutar satu langkah (1,8 derajat) dalam arah yang diberikan. Demikian pula, jika itu adalah arus dalam belitan lain yang telah mengubah arah, motor akan memutar satu langkah (1,8 derajat) ke arah yang berlawanan dengan yang sebelumnya. Ketika arus melalui gulungan kumparan secara berurutan dialihkan dalam urutan eksitasi, motor akan berputar terus menerus dalam langkah -langkah dalam arah yang ditetapkan dengan tingkat akurasi operasi yang sangat tinggi. Untuk motor loncatan dua fase 1,8 derajat, 200 langkah diperlukan untuk berputar satu minggu.

Motor stepper dua fase memiliki dua jenis belitan: bipolar dan unipolar. Motor bipolar hanya memiliki satu koil belitan pada setiap fase, motor berputar terus menerus ketika arus berada dalam koil yang sama secara berurutan eksitasi, desain sirkuit drive membutuhkan delapan sakelar elektronik untuk switching berurutan. Motor unipolar memiliki dua gulungan belitan polaritas yang berlawanan pada setiap fase, motor berputar terus menerus selama dua gulungan belitan pada fase yang sama secara bergantian berenergi dan bersemangat. Desain sirkuit drive hanya membutuhkan empat sakelar elektronik. Dalam mode drive bipolar, torsi output motor dalam mode drive bipolar sekitar 40% lebih tinggi daripada dalam mode drive unipolar karena gulungan belitan pada setiap fase 100% bersemangat.

Motor stepper 2 fase (bipolar)
Motor stepper 2 fase (unipolar)

Mode Widing dan Power-on-Sequence:

2 fase motor stepper:

4 kabel terkemuka （bipolar) ： 6 kabel terkemuka (unipolar):

2 fase mode belitan motor stepper bipolar
2 fase bipolar motor stepper-on-sequence
2 fase mode belitan motor stepper unipolar
2 fase power-on-sequence motor stepper unipolar

8 LE EADING WIRES （Bipolar / Unipolar):

2 fase diagram kabel motor stepper
Mode 1: Seri Bipolar dengan 8 kabel terkemuka
Mode 2: Seri Paralel Bipolar dengan 8 kabel terkemuka
Mode 3: Seri unipolar dengan 8 kabel terkemuka

8 LE EADING WIRES （Bipolar / Unipolar) Stepper motor-on-sequence:

Bipolar Langkah Langkah Penuh Steper Motor-On-Sequence
UNIPOLAR Full Step Stepper Motor-on-sequence

3 fase mode belitan motor stepper dan power-on-sequence:

Mode belitan motor stepper 3 fase
3 fase power-on-sequence motor stepper

Besfoc Motor yang disesuaikan:

Menurut kebutuhan aplikasi, berikan berbagai solusi motor yang disesuaikan, kustomisasi umum meliputi:

1. Motor Tergegel, Cocok untuk Lingkungan Dusty, Lingkungan Kotor dengan Perubahan Suhu Kecil, dll

2. Poros khusus, seperti ukuran, bentuk, dll

3. Roda sabuk, roda gigi dan kopling dll

4. Encoders dan komponen umpan balik lainnya

5. Encoders dan komponen umpan balik lainnya. Panjang Panjang Timbal dan Penggunaan Pelanggan Plug-in

Layanan Kustomisasi Sistem Motor Stepper:

Kabel kabel disesuaikan
Stepper Motor Cover Disesuaikan
Sistem loop tertutup disesuaikan
Rem motor stepper disesuaikan
Sistem terintegrasi berlari

Motor aktuartor linier disesuaikan
Stepper motor poros disesuaikan
Stepper Motor Gearbox Disesuaikan
Sistem Driver Stepper Disesuaikan
Layanan khusus yang lebih terperinci

Layanan Kustomisasi Poros Motor Stepper:

Katrol Aluminium
Pin poros
Single D Shaft
Poros berongga
Katrol plastik
Gigi
Knurling
Poros hobbing
Poros sekrup
Poros berongga
Poros D ganda
Keyway

Keuntungan motor stepper hybrid:

Presisi tinggi: Sudut langkah kecil (misalnya, 1,8 ° atau 0,9 °) memungkinkan penentuan posisi yang tepat.
Torsi Tinggi: Kombinasi medan magnet permanen dan elektromagnetik memberikan torsi yang kuat pada kecepatan rendah.
Desain yang efisien: Motor hibrida lebih efisien daripada motor stepper keengganan variabel.
Operasi yang lancar: Mikro-stepping memungkinkan gerakan yang lebih halus dengan getaran yang berkurang.

Aplikasi Stepper Motors:

Printer 3D
Mesin CNC
Robotika
Peralatan medis
Sistem Otomasi Industri

Pemasok servo motor & mosi linear terintegrasi

Motor stepper

Motor stepper hibrida Besfoc (ukuran termasuk NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Motor stepper hibrida

Motor stepper diarahkan

Motor stepper loop tertutup

Motor Rem Stepper

Motor stepper poros berlubang

Motor stepper tahan air

Motor stepper terintegrasi

Motor stepper linier