מנוע צעד

מנועי צעד היברידיים של BESFOC (הגודל כולל NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

היברידית מתייחסת לשילוב או לתערובת. מנועי צעד היברידיים או מנועי צעד HB משלבים את התכונות של מנועי צעד רתיעה משתנים ומנוע צעד מגנט קבוע. פיר מנוע צעד מסתובב בתוספות שלב נפרדות כאשר מוחלים עליו פולסי פקודה חשמליים ברצף המתאים. למיצוב מדויק, מנועי צעד היברידיים הם הבחירה הטובה ביותר. כל מיני אותות בקרה, כמו דיגיטלי, אנלוגי, תקשורת וכו ', נמצאים בשימוש נרחב במגוון יישומים למיקום ומהירות. ניתן להשיג מגוון סוגים של מנוע HB, כולל הסוג הראשי, סוג המקודד, סוג IP65, סוג משולב עם כונן ובקר, סוג בלם וסוג מכוון.

כיצרנית מנוע צעד מקצועית, BESFOC מספקת ביצועים מצוינים באזורי מומנט, מהירות ורזולוציית צעד. עבור מנועי צעד היברידיים, זוויות צעד נעות בדרך כלל בין 200 ל -400 צעדים למהפכה. מנועי צעד היברידיים חד קוטביים ודו קוטביים כוללים מנועי צעד היברידיים סטנדרטיים, מנועי צעד תיבת הילוכים, מנועי צעד בלמים, מנועי צעד לולאה סגורים, מנועי צעד ליניארי, מנועי צעד חלול, מנועי צעד אטומים למים, מנועי צעד משולבים ......

מהו מנוע צעד？

מנוע צעד הוא מנוע חשמלי שמסובב את פירו במרווחים מדויקים ומדרגה קבועה. בשל העיצוב הפנימי שלו, אתה יכול לעקוב אחר המיקום המדויק של הפיר פשוט על ידי ספירת צעדים אלה, מבלי להזדקק לחיישנים כלשהם. בקרת דיוק זו הופכת את מנועי צעד לאידיאליים ליישומים רבים.

מערכת מנוע צעד:

פעולת מערכת מנוע צעד סובבת סביב האינטראקציה בין הרוטור לסטטור. להלן מבט מפורט כיצד עובד מנוע צעד טיפוסי:

יצירת אות: בקר מייצר רצף של פולסים חשמליים המייצגים את התנועה הרצויה.

הפעלת מנהל התקן: הנהג מקבל את האותות מהבקר וממריץ את פיתולי המנוע ברצף ספציפי, ויוצר שדה מגנטי מסתובב.

תנועת הרוטור: השדה המגנטי שנוצר על ידי הסטטור מקיים אינטראקציה עם הרוטור, וגורם לו להסתובב במדרגות נפרדות. מספר הצעדים תואם את תדר הדופק שנשלח על ידי הבקר.

משוב (אופציונלי): במערכות מסוימות ניתן להשתמש במנגנון משוב, כגון מקודד, כדי להבטיח שהמנוע העביר את המרחק הנכון. עם זאת, מערכות מנוע צעד רבות פועלות ללא משוב, תוך הסתמכות על השליטה המדויקת של הנהג והבקר.

מבנה מנועי צעד היברידי:

המבנה של מנוע צעד היברידי מורכב מכמה מרכיבי מפתח:

סטטור, רוטור, כיסוי, פיר, מיסב, מגנטים, ליבות ברזל, חוטים, בידוד מפותל, כביסה גלי וכן הלאה ...

עיקרון העבודה של מבנה מנוע צעד היברידי:

מבוסס על פולסי בקרה חיצוניים ואותות כיוון, נהג מנוע צעד שולט על פיתולי מנוע הצעד שיופעלו ברצף תזמון מסוים בכיוון קדימה או הפוך, מה שהופך את המנוע לסובב בכיוון קדימה/הפוך, או נעילה, דרך מעגל ההיגיון הפנימי שלו.

קח דוגמה מנוע דו-פאזי של 1.8 מעלות כדוגמה:

קח למשל מנוע צעד דו-פאזי של 1.8 מעלות: כאשר שני פיתולי הפאזה מתרגשים באופן חשמלי, פיר הפלט של המנוע יהיה נייח וננעל במצב. המומנט המרבי לשמירה על המנוע נעול בזרם המדורג הוא מומנט האחיזה. אם הזרם באחד מתפתות הפאזה משנה כיוון, המנוע יסתובב שלב אחד (1.8 מעלות) בכיוון נתון. באופן דומה, אם זהו הזרם בתפתלה האחרת ששנה את הכיוון, המנוע יסתובב שלב אחד (1.8 מעלות) בכיוון ההפוך לראשון. כאשר מוטלים ברצף את הזרמים דרך פיתולי הסליל לפי סדר עירור, המנוע יסתובב ברציפות בצעדים בכיוון שנקבע עם מידה גבוהה מאוד של דיוק תפעולי. עבור מנוע דריכה דו-פאזי של 1.8 מעלות, נדרשים 200 צעדים לסיבוב שבוע.

מנועי צעד דו-פאזיים כוללים שני סוגים של פיתולים: דו קוטביים וחד-קוטביים. למנועים דו קוטביים יש רק סליל מתפתל אחד בכל שלב, המנוע מסתובב ברציפות כאשר הזרם להיות באותו סליל משתנה ברצף, עיצוב מעגל הכונן דורש שמונה מתגים אלקטרוניים למיתוג רצף. למנועים חד -קוטביים יש שני סלילים מתפתלים של קוטביות הפוכה בכל שלב, המנוע מסתובב ברציפות כל עוד שני הסלילים המתפתלים באותו שלב הם אנרגיה ונרגשים לסירוגין. תכנון מעגל הכונן דורש רק ארבעה מתגים אלקטרוניים. במצב הכונן הדו קוטבי, מומנט הפלט של המנוע במצב הכונן הדו קוטבי גבוה בכ- 40% מאשר במצב הכונן הבלתי -קוטבי מכיוון שהסלילים המתפתלים בכל שלב נרגשים במאה אחוז.

מנוע צעד 2 שלב (דו קוטבי)
מנוע צעד 2 שלב (חד קוטבי)

מצב ריידון והפעלה על רצף:

מנוע צעד 2 שלב:

4 חוטים מובילים ≠ דו קוטבי) ： 6 חוטים מובילים (חד קוטביים):

2 פאזות צעד דו קוטבי מצב מתפתל
2 פאזות צעד דו קוטבי מנוע-על-על רצף
2 שלב מנוע צעד קוטבי מנועי מצב מתפתל
2 פאזות צעד חד-קוטבי מנועי מנוע על רצף

8 חוטי אדירה （דו קוטבי / חד -קוטבי):

תרשים חיווט מנוע צעד 2 שלב
מצב 1: סדרה דו קוטבית עם 8 חוטים מובילים
מצב 2: סדרה מקבילה דו קוטבית עם 8 חוטים מובילים
מצב 3: סדרה חד קוטבית עם 8 חוטים מובילים

8 חוטי אדירה ≠ דו קוטבי / חד-קוטבי) צעד מנוע כוח על רצף:

צעד מלא דו קוטבי מדרג מנוע-על-על רצף
צעד מלא צעד מלא צעד מנועי על רצף

3 פאזות צעד מנוע מנועי מנוע ומצב כוח-על-רצף:

מצב מנוע צעד 3 שלב
3 פאזות צעד מנועי מנוע על רצף

BESFOC מנועים בהתאמה אישית:

על פי צרכי היישום, לספק מגוון פתרונות מוטוריים בהתאמה אישית, התאמה אישית משותפת כוללת:

1. מנוע אטום, מתאים לסביבה מאובקת, סביבה מלוכלכת עם שינוי טמפרטורה קטן וכו '

2. פיר מיוחד, כמו גודל, צורה וכו '

3 גלגלי חגורה, הילוכים וצימודים וכו '

4 מקודדים ורכיבי משוב אחרים

5. מקודדים ורכיבי משוב אחרים. אורך עופרת ושימוש בלקוח פלאגין סיום

שירות מנועי צעד המותאם אישית:

חוטים כבלים המותאמים אישית
מכסה מנוע צעד בהתאמה אישית
מערכות לולאה סגורות בהתאמה אישית
בלמי מנוע צעד מותאמים אישית
מערכות משולבות מכוסות

מנוע אקטורטורים לינאריים בהתאמה אישית
פיר מנוע צעד בהתאמה אישית
תיבת הילוכים מנוע צעד בהתאמה אישית
מערכות נהג צעד בהתאמה אישית
שירות מותאם אישית מפורט יותר

שירות מנוע מנועי צעד: שירות מותאם אישית:

גלגלת אלומיניום
סיכת פיר
פיר D יחיד
פיר חלול
גלגלת פלסטיק
צִיוּד
קנורינג
ציר תחביבים
פיר בורג
פיר חלול
פיר D כפול
מפתח

יתרונות של מנועי צעד היברידיים:

דיוק גבוה: זוויות צעד קטנות (למשל, 1.8 ° או 0.9 °) מאפשרות מיקום מדויק.
מומנט גבוה: השילוב של המגנט הקבוע והשדות האלקטרומגנטיים מספק מומנט חזק במהירויות נמוכות.
עיצוב יעיל: מנועים היברידיים יעילים יותר ממנועי צעד רצון משתנים.
פעולה חלקה: מיקרו-סטייה מאפשרת תנועה חלקה יותר עם רטט מופחת.

יישומי מוטורס מוטורס:

מדפסות תלת מימד
מכונות CNC
רובוטיקה
ציוד רפואי
מערכות אוטומציה תעשייתיות

ספק מנועי סרוו משולבים ותנועות ליניאריות

מנוע צעד

מנועי צעד היברידיים של BESFOC (הגודל כולל NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

מנוע צעד היברידי

מנוע צעד מכוון

מנוע צעד לולאה סגור

מנוע צעד בלם

מנוע צעד חלול של פיר

מנוע צעד אטום למים

מנוע צעד משולב

מנוע צעד ליניארי