Silnik krokowy

Hybrydowe silniki stepowe BESFOC (rozmiar obejmuje NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Hybryda odnosi się do kombinacji lub mieszanki. Hybrydowe silniki krokowe lub silniki krokowe HB łączą cechy silników krokowych o zmiennej niechęci i stałego magnesu. Wał silnika krokowego obraca się w odrębnych przyrostach kroku, gdy przykładane są do niego impulsy elektryczne w odpowiedniej sekwencji. Do precyzyjnego pozycjonowania hybrydowe silniki krokowe są najlepszym wyborem. Wszystkie rodzaje sygnałów kontrolnych, takie jak cyfrowe, analogowe, komunikacyjne itp., Są szeroko stosowane w różnych zastosowaniach pozycji i prędkości. Dostępne są różne typy silników HB, w tym typ podstawowy, typ enkodera, typ IP65, typ zintegrowany z napędem i kontrolerem, typem hamulca i typem przekładni.

Jako profesjonalny producent silników krokowych, BESFOC zapewnia doskonałą wydajność w obszarach momentu obrotowego, prędkości i rozdzielczości krokowej. W przypadku hybrydowych silników krokowych kąty krokowe zwykle wynoszą od 200 do 400 kroków na rewolucję. Silniki hybrydowe z hybrydowymi silnikami krokami BESFOC obejmują standardowe hybrydowe silniki krokowe, silniki krokowe, silniki sterujące hamulcowego, silniki krążeniowe w zamkniętej pętli, liniowe silniki krokowe, silniki skórkowe wału, silniki napędowe IP65, silniki krokowe, zintegrowane silniki krokowe ......

Co to jest silnik krokowy？

Silnik krokowy to silnik elektryczny, który obraca wał w precyzyjnych przyrostach o stałym stopniu. Ze względu na jego wewnętrzną konstrukcję możesz śledzić dokładną pozycję wału, po prostu zliczając te kroki, bez konieczności czujników. Ta precyzyjna kontrola sprawia, że silniki krokowe są idealne do wielu zastosowań.

System silnika krokowego:

Działanie systemu silnika stepowego obraca się wokół interakcji między wirnikiem a stojanem. Oto szczegółowe spojrzenie na to, jak działa typowy silnik krokowy:

Generowanie sygnału: kontroler generuje sekwencję impulsów elektrycznych reprezentujących pożądany ruch.

Aktywacja sterownika: Kierowca odbiera sygnały z kontrolera i energetyzuje uzwojenia silnika w określonej sekwencji, tworząc obracające się pole magnetyczne.

Ruch wirnika: pole magnetyczne generowane przez stojana oddziałuje z wirnikiem, powodując obrót w dyskretnych krokach. Liczba kroków odpowiada częstotliwości impulsu wysyłanej przez kontroler.

Informacje zwrotne (opcjonalnie): W niektórych systemach można zastosować mechanizm sprzężenia zwrotnego, taki jak enkoder, aby upewnić się, że silnik przesunął prawidłową odległość. Jednak wiele systemów silników stepowych działa bez informacji zwrotnych, opierając się na precyzyjnej kontroli sterownika i kontrolera.

Hybrydowa struktura silników krokowych:

Struktura hybrydowego silnika krokowego składa się z kilku kluczowych elementów:

Stojan, wirnik, pokrywa, wałek, łożysko, magnesy, rdzenie żelaza, przewody, izolacja kręta, pralki falistne i tak dalej ...

Zasada robocza hybrydowej struktury silnika krokowego:

Na podstawie zewnętrznych impulsów sterowania i sygnałów kierunkowych sterownik silnika krokowego kontroluje uzwojenia silnika krokowego, który ma być energetyzowany w określonej sekwencji rozrządu w kierunku do przodu lub do tyłu, powodując, że silnik obracał się w kierunku do przodu/do tyłu, lub blokowanie, przez jego wewnętrzny obwód logiczny.

Przykład weź 1-fazowy silnik krokowy 1,8 stopnia:

Weźmy na przykład dwufazowy silnik krokowy 1,8 stopnia: Gdy oba uzwojenia fazowe są wzbudzone elektrycznie, wał wyjściowy silnika będzie stacjonarny i zablokowany w pozycji. Maksymalnym momentem obrotowym, aby utrzymać silnik zablokowany w prądzie znamionowym, jest moment obrotowy. Jeśli prąd w jednym z uzwojeń fazowych zmieni kierunek, silnik obróci jeden krok (1,8 stopnia) w danym kierunku. Podobnie, jeśli jest to prąd w drugim uzwojeniu, który zmienił kierunek, silnik obróci jeden krok (1,8 stopnia) w kierunku przeciwnym do pierwszego. Gdy prądy przez uzwojenia cewki są sekwencyjnie kierowane w kolejności wzbudzenia, silnik będzie obracał się ciągle w ustalonym kierunku z bardzo wysokim stopniem dokładności pracy. W przypadku dwufazowego silnika 1,8 stopnia wymagane jest 200 kroków do obrócenia jednego tygodnia.

Silniki skórne dwufazowe mają dwa rodzaje uzwojeń: dwubiegunowy i jednobiegunowy. Silniki bipolarne mają tylko jedną cewkę uzwojenia na każdej fazie, silnik obraca się ciągle, gdy prąd jest w tym samym wzbudzeniu z sekwencyjnym wzbudzeniem cewki, konstrukcja obwodu napędowego wymaga ośmiu przełączników elektronicznych do sekwencyjnego przełączania. Silniki jednobiegunowe mają dwie otoczone cewki przeciwnej polaryzacji na każdej fazie, silnik obraca się w sposób ciągły, o ile dwie cewki uzwojenia w tej samej fazie są naprzemiennie energetyzowane i wzbudzone. Projekt obwodu napędowego wymaga tylko czterech przełączników elektronicznych. W trybie napędu dwubiegunowego moment wyjściowy silnika w trybie napędu dwubiegunowym jest o około 40% wyższy niż w trybie napędu jednobiegunowego, ponieważ cewki uzwojenia na każdej fazie są w 100% wzbudzone.

2 -fazowy (dwubiegunowy) silnik krokowy
2 -fazowy (jednobiegunowy) silnik krokowy

Tryb WIDING i sekwencja na zasilanie:

2 -fazowy silnik krokowy:

4 wiodące przewody （dwubiegunowe) ： 6 wiodących przewodów (jednobiegunowy):

2 -fazowy dwubiegunowy tryb uzwojenia silnika krokowego
2-fazowy dwubiegunowy silnik silnikowy
2 -fazowy tryb uzwojenia jednobiegunowego silnika stepowego
2-fazowy jednobiegunowy silnik silnikowy na sekwencji

8 Druty losowe （dwubiegunowe / jednobiegunkowe):

2 -fazowy schemat okablowania silnika krokowego
Tryb 1: Seria dwubiegunowa z 8 wiodącymi przewodami
Tryb 2: Bipolar równolegle z 8 wiodącymi przewodami
Tryb 3: Seria unipolarna z 8 wiodącymi przewodami

8 Druty losowe （bipolar / jednobiegunowy) Silnik silnika na sekwencji:

Dwubiegunowy pełny krok stepowy silnik na sekwencję
Jednobiegolowy pełny stopień silnikowy silnik na sekwencji

3-fazowy tryb uzwojenia silnika i zasilanie:

3 -fazowy tryb uzwojenia silnika krokowego
3-fazowy silnik silnikowy

Dostosowane silniki BESFOC:

Zgodnie z potrzebami aplikacji zapewnij różnorodne niestandardowe rozwiązania motoryczne, wspólne dostosowanie obejmuje:

1. Uszczelniony silnik, odpowiedni do zakurzonego środowiska, brudne środowisko z małą zmianą temperatury itp.

2. Specjalny wałek, taki jak rozmiar, kształt itp.

3. Koła pasowe, koła i sprzężenia itp

4. Kodery i inne elementy sprzężenia zwrotnego

5. Kodery i inne elementy sprzężenia zwrotnego. Długość ołowiu i wtyczka klientów

System silnika krokowego Dostosowywana usługa:

Dostosowane kable przewodów
Dostosowane osłony silnika krokowego
Dostosowywane systemy pętli zamkniętej
Dostosowane hamulce silnikowe
Systemy zintegrowane

Motorowy silnik Actuartors Actuartors
Dostosowany wałek silnika krokowego
Dostosowana skrzynia biegów silnikowych
Systemy sterowników krokowych
Bardziej szczegółowa niestandardowa usługa

Service Store Silnik Service:

Aluminiowy koło pasowe
Pink wału
Pojedynczy wał D.
Pusty wał
Plastikowe koło pasowe
Bieg
Jury
Hobbing wał
Wał śrubowy
Pusty wał
Podwójny wał D.
Keyway

Zalety hybrydowych silników krokowych:

Wysoka precyzja: małe kąty kroku (np. 1,8 ° lub 0,9 °) pozwalają na precyzyjne pozycjonowanie.
Wysoki moment obrotowy: Połączenie stałego magnesu i pól elektromagnetycznych zapewnia silny moment obrotowy przy niskich prędkościach.
Wydajny projekt: silniki hybrydowe są bardziej wydajne niż zmienna niechęć do silników krokowych.
Gładka operacja: Mikro-stepping pozwala na płynniejszy ruch ze zmniejszoną wibracją.

Zastosowania silników krokowych:

Drukarki 3D
Maszyny CNC
Robotyka
Sprzęt medyczny
Systemy automatyzacji przemysłowej

Zintegrowane dostawca serwomechanizmu i ruchów liniowych

Silnik krokowy

Hybrydowe silniki stepowe BESFOC (rozmiar obejmuje NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Hybrydowy silnik krokowy

Silnik z przekładni

Zamknięta pętla silnik krokowy

Silnik skokowy hamulca

Hollow Saft Silnik

Wodoodporny silnik stepowy

Zintegrowany silnik krokowy

Liniowy silnik krokowy