Silnik krokowy to silnik elektryczny, który obraca swój wał w precyzyjnych odstępach o stałym stopniu. Dzięki wewnętrznej konstrukcji można śledzić dokładne położenie wału, po prostu licząc te kroki, bez konieczności stosowania żadnych czujników. To precyzyjne sterowanie sprawia, że silniki krokowe idealnie nadają się do wielu zastosowań.
Układ silnika krokowego:
Działanie układu silnika krokowego opiera się na interakcji pomiędzy wirnikiem a stojanem. Oto szczegółowe spojrzenie na działanie typowego silnika krokowego:
Generowanie sygnału: Sterownik generuje sekwencję impulsów elektrycznych, które reprezentują pożądany ruch.
Aktywacja sterownika: Sterownik odbiera sygnały ze sterownika i zasila uzwojenia silnika w określonej kolejności, tworząc wirujące pole magnetyczne.
Ruch wirnika: Pole magnetyczne generowane przez stojan oddziałuje z wirnikiem, powodując jego obrót w dyskretnych krokach. Liczba kroków odpowiada częstotliwości impulsów wysyłanych przez sterownik.
Sprzężenie zwrotne (opcjonalnie): W niektórych systemach można zastosować mechanizm sprzężenia zwrotnego, taki jak enkoder, aby zapewnić, że silnik przesunął się na odpowiednią odległość. Jednak wiele układów silników krokowych działa bez sprzężenia zwrotnego, opierając się na precyzyjnym sterowaniu sterownika i kontrolera.
