Stappenmotor

Besfoc Hybrid Stepper Motors (maat omvat NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Hybride verwijst naar een combinatie of mengsel. Hybride stappenmotoren of HB -stappenmotoren combineren de kenmerken van variabele terughoudendheidsstapmotoren en permanente magneetstapmotor. De as van een stappenmotor roteert in discrete stapstappen wanneer elektrische opdrachtpulsen erop worden toegepast in de juiste volgorde. Voor precieze positionering zijn hybride steppermotoren de beste keuze. Alle soorten bedieningssignalen, zoals digitaal, analoog, communicatie, enz., Worden veel gebruikt in verschillende toepassingen voor positie en snelheid. Er zijn een verscheidenheid aan HB -motortypen beschikbaar, waaronder het primaire type, het encodertype, het IP65 -type, geïntegreerd type met aandrijf en controller, remtype en gerichte type.

Als een professionele stappenmotorfabrikant biedt BESFOC uitstekende prestaties in gebieden van koppel, snelheid en stappenresolutie. Voor hybride stappenmotoren variëren staphoeken meestal van 200 tot 400 stappen per revolutie. BESFOC Unipolaire en bipolaire hybride stappenmotoren omvatten standaard hybride steppermotoren, versnellingsbakstapmotoren, remstapmotoren, gesloten lusstapmotoren, lineaire steppermotoren, holle schachtstapmotoren, IP65 waterdichte stappenmotoren, geïntegreerde stappenmotoren ......

Wat is stepper -motor？

Een steppermotor is een elektromotor die zijn as roteert in precieze verhogingen met vaste graden. Vanwege het interne ontwerp kunt u de exacte positie van de as volgen door eenvoudig deze stappen te tellen, zonder sensoren nodig te hebben. Deze precisiecontrole maakt Stepper Motors ideaal voor veel toepassingen.

Stepper motortoersysteem:

De werking van een stappenmotor -systeem draait om de interactie tussen de rotor en de stator. Hier is een gedetailleerde blik op hoe een typische stiefmotor werkt:

Signaalgeneratie: een controller genereert een reeks elektrische pulsen die de gewenste beweging vertegenwoordigen.

Activering van de bestuurder: de bestuurder ontvangt de signalen van de controller en geeft de motorwikkelingen in een specifieke volgorde van energie, waardoor een roterend magnetisch veld ontstaat.

Rotorbeweging: het door de stator gegenereerde magnetische veld interageert met de rotor, waardoor deze in discrete stappen roteert. Het aantal stappen komt overeen met de pulsfrequentie die door de controller is verzonden.

Feedback (optioneel): in sommige systemen kan een feedbackmechanisme, zoals een encoder, worden gebruikt om ervoor te zorgen dat de motor de juiste afstand heeft verplaatst. Veel stappenmotorystemen werken echter zonder feedback, afhankelijk van de precieze controle van de bestuurder en de controller.

Hybride stepper motoren structuur:

De structuur van een hybride stappenmotor bestaat uit verschillende belangrijke componenten:

Stator, rotor, deksel, as, lager, magneten, ijzeren kernen, draden, wikkelingsisolatie, golfkindingen enzovoort ...

Werkprincipe van hybride stappenmotorstructuur:

op basis van externe besturingspulsen en richtingssignalen regelt de stappenmotordriver de stappenmotorwikkelingen die moeten worden bekrachtigd in een bepaalde timingsequentie in voorwaartse of omgekeerde richting, waardoor de motor in een voorwaartse/omgekeerde richting of vergrendeling, of vergrendeld, door zijn interne logische circuit.

Neem 1,8 graden tweefasige stapmotor als voorbeeld:

Neem bijvoorbeeld een tweefasige steppermotor van 1,8 graden: wanneer beide fasewikkelingen elektrisch opgewonden zijn, is de motoruitgangsas stationair en is het in positie vergrendeld. Het maximale koppel om de motor op de nominale stroom te houden is het houdkoppel. Als de stroom in een van de fasewikkelingen van richting verandert, roteert de motor een stap (1,8 graden) in een bepaalde richting. Evenzo, als het de stroom is in de andere wikkeling die van richting heeft veranderd, zal de motor een stap (1,8 graden) roteren in de richting tegenover de eerste. Wanneer de stromen door de spoelwikkelingen opeenvolgend worden omgeleid in volgorde van excitatie, zal de motor continu draaien in stappen in de vastgestelde richting met een zeer hoge mate van bedrijfsnauwkeurigheid. Voor een tweefasige stapmotor van 1,8 graden zijn 200 stappen vereist om een week te roteren.

Tweefase stappenmotoren hebben twee soorten wikkelingen: bipolair en unipolair. Bipolaire motoren hebben slechts één wikkelspiraal op elke fase, de motor roteert continu wanneer de stroom in dezelfde spoelaanvraagelijk variabele excitatie bevindt, het ontwerpcircuitontwerp vereist acht elektronische schakelaars voor sequentiële schakelen. Unipolaire motoren hebben twee wikkelspoelen van tegengestelde polariteit op elke fase, de motor roteert continu zolang de twee kronkelende spoelen in dezelfde fase afwisselend worden bekrachtigd en opgewonden. Het ontwerpcircuitontwerp vereist slechts vier elektronische schakelaars. In de bipolaire aandrijfmodus is het uitgangskoppel van de motor in de bipolaire aandrijfmodus ongeveer 40% hoger dan in de unipolaire aandrijfmodus omdat de wikkelspoelen op elke fase 100% opgewonden zijn.

2 fase (bipolaire) stappenmotor
2 fase (unipolaire) stappenmotor

WIDMODUS EN POWER-OP-VOORWAARDEN:

2 fase stepper motor:

4 Toonaangevende draden （bipolair) ： 6 Toonaangevende draden (unipolair):

2 fase bipolaire stappenmotorwikkelmodus
2 fase bipolaire stepper motorvermogen-op-sequentie
2 Fase Unipolar Stepper Motor Windmodus
2 Fase Unipolar Stepper Motor Power-On-Sequence

8 L eading draden （bipolair / unipolair):

2 -fase stappenmotor bedradingsschema
Modus 1: Bipolaire serie met 8 toonaangevende draden
Modus 2: Bipolaire parallelle serie met 8 toonaangevende draden
Modus 3: Unipolaire serie met 8 toonaangevende draden

8 L eading draden （bipolair / unipolar) stepper motor power-on-sequentie:

Bipolaire volledige stapstapmotor power-on-sequentie
Unipolaire volledige stapstapmotor power-on-sequentie

3 fase stepper motorwikkelingsmodus en power-on-sequentie:

3 fase stepper motorwikkelingsmodus
3-fase stepper motorvermogen-op-sequentie

Besfoc Aangepaste motoren:

Volgens de applicatiebehoeften, bieden een verscheidenheid aan aangepaste motoroplossingen, de gemeenschappelijke aanpassing omvat:

1. Verzegelde motor, geschikt voor stoffige omgeving, vuile omgeving met kleine temperatuurverandering, enz

2. Speciale as, zoals grootte, vorm, enz

3. Beltwielen, tandwielen en koppelingen enz

4. Encoders en andere feedbackcomponenten

5. Encoders en andere feedbackcomponenten. Leidlengte en gebruik van klantgebruik beëindiging plug-in

Stepper Motor System Aangepaste service:

Draden kabels aangepast
Stappermotorafdekkingen Aangepast
Gesloten lussystemen aangepast
Stappermotorremmen aangepast
Geïntegreerde systemen kutten

Lineaire actuartors motor aangepast
Stapper motoras aangepast
Stappermotor versnellingsbak aangepast
Stapper Driver Systems Aangepast
Meer gedetailleerde aangepaste service

STEPPER MOTORSHAFT Aangepaste service:

Aluminium poelie
Schachtpen
Enkele D -as
Holle schacht
Plastic
Versnelling
Kneep
Hobbingas
Schroefas
Holle schacht
Dubbel D -as
Snelweg

Voordelen van hybride stappenmotoren:

Hoge precisie: kleine staphoeken (bijv. 1,8 ° of 0,9 °) maken nauwkeurige positionering mogelijk.
Hoog koppel: de combinatie van de permanente magneet- en elektromagnetische velden biedt een sterk koppel bij lage snelheden.
Efficiënt ontwerp: hybride motoren zijn efficiënter dan steppermotoren met variabele terughoudendheid.
Soepel werking: Micro-stepping zorgt voor soepelere beweging met verminderde trillingen.

Stepper Motors -toepassingen:

3D -printers
CNC -machines
Robotica
Medische apparatuur
Industriële automatiseringssystemen

Integrated Servo Motors & Linear Motions Leverancier

Stappenmotor

Besfoc Hybrid Stepper Motors (maat omvat NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Hybride steppermotor

Gerichte steppermotor

Gesloten lusstapmotor

Remstapmotor

Holle schachtstapmotor

Waterdichte stappenmotor

Geïntegreerde steppermotor

Lineaire stappenmotor