Hybride verwijst naar een combinatie of mengsel. Hybride stappenmotoren of HB-stappenmotoren combineren de kenmerken van stappenmotoren met variabele weerstand en stappenmotoren met permanente magneet. De as van een stappenmotor roteert in discrete stappen wanneer er in de juiste volgorde elektrische commandopulsen op worden toegepast. Voor nauwkeurige positionering zijn hybride stappenmotoren de beste keuze. Allerlei stuursignalen, zoals digitaal, analoog, communicatie, enz., worden op grote schaal gebruikt in een verscheidenheid aan toepassingen voor positie en snelheid. Er is een verscheidenheid aan HB-motortypen beschikbaar, waaronder het primaire type, het encodertype, het IP65-type, het geïntegreerde type met aandrijving en controller, het remtype en het type met tandwieloverbrenging.
Als professionele stappenmotorfabrikant levert BesFoc uitstekende prestaties op het gebied van koppel, snelheid en stapresolutie. Voor hybride stappenmotoren variëren de staphoeken doorgaans van 200 tot 400 stappen per omwenteling. BesFoc unipolaire en bipolaire hybride stappenmotoren omvatten standaard hybride stappenmotoren, versnellingsbakstappenmotoren, remstappenmotoren, stappenmotoren met gesloten lus, lineaire stappenmotoren, stappenmotoren met holle as, IP65 waterdichte stappenmotoren, geïntegreerde stappenmotoren......
Een stappenmotor is een elektromotor die zijn as in nauwkeurige stappen van een vaste graad draait. Dankzij het interne ontwerp kunt u de exacte positie van de as volgen door eenvoudigweg deze stappen te tellen, zonder dat u daarvoor sensoren nodig heeft. Deze precisieregeling maakt stappenmotoren ideaal voor vele toepassingen.
Stappenmotorsysteem:
De werking van een stappenmotorsysteem draait om de interactie tussen de rotor en de stator. Hier is een gedetailleerd overzicht van hoe een typische stappenmotor werkt:
Signaalgeneratie: Een controller genereert een reeks elektrische pulsen die de gewenste beweging vertegenwoordigen.
Activering van de bestuurder: De bestuurder ontvangt de signalen van de controller en bekrachtigt de motorwikkelingen in een specifieke volgorde, waardoor een roterend magnetisch veld ontstaat.
Rotorbeweging: Het door de stator gegenereerde magnetische veld werkt samen met de rotor, waardoor deze in discrete stappen roteert. Het aantal stappen komt overeen met de door de controller verzonden pulsfrequentie.
Feedback (optioneel): In sommige systemen kan een feedbackmechanisme, zoals een encoder, worden gebruikt om ervoor te zorgen dat de motor de juiste afstand heeft afgelegd. Veel stappenmotorsystemen werken echter zonder feedback en vertrouwen op de nauwkeurige besturing van de bestuurder en controller.
Hybride stappenmotorenstructuur:
De structuur van een hybride stappenmotor bestaat uit verschillende belangrijke componenten:
Werkingsprincipe van hybride stappenmotorstructuur:
Gebaseerd op externe besturingspulsen en richtingssignalen, regelt de stappenmotoraandrijving de stappenmotorwikkelingen zodat ze in een bepaalde timingsequentie in voorwaartse of achterwaartse richting worden bekrachtigd, waardoor de motor in voorwaartse/achterwaartse richting draait, of vergrendelt, via het interne logische circuit.
Neem als voorbeeld een tweefasige stappenmotor van 1,8 graden:
Neem bijvoorbeeld een tweefasige stappenmotor van 1,8 graden: wanneer beide fasewikkelingen elektrisch worden bekrachtigd, staat de uitgaande as van de motor stil en is deze op zijn plaats vergrendeld. Het maximale koppel om de motor op de nominale stroom vergrendeld te houden, is het houdkoppel. Als de stroom in een van de fasewikkelingen van richting verandert, draait de motor één stap (1,8 graden) in een bepaalde richting. Op dezelfde manier, als het de stroom in de andere wikkeling is die van richting is veranderd, zal de motor een stap (1,8 graden) in de tegengestelde richting draaien. Wanneer de stromen door de spoelwikkelingen opeenvolgend worden omgeleid in volgorde van excitatie, zal de motor continu in stappen in de vastgestelde richting draaien met een zeer hoge mate van bedrijfsnauwkeurigheid. Voor een tweefasige stappenmotor van 1,8 graden zijn 200 stappen nodig om één week te roteren.
Tweefasige stappenmotoren hebben twee soorten wikkelingen: bipolair en unipolair. Bipolaire motoren hebben slechts één wikkelingsspoel op elke fase, de motor draait continu wanneer de stroom in dezelfde spoel sequentieel variabele excitatie heeft, het ontwerp van het aandrijfcircuit vereist acht elektronische schakelaars voor sequentieel schakelen. Unipolaire motoren hebben op elke fase twee wikkelspoelen met tegengestelde polariteit. De motor draait continu zolang de twee wikkelspoelen op dezelfde fase afwisselend worden bekrachtigd en bekrachtigd. Het aandrijfcircuitontwerp vereist slechts vier elektronische schakelaars. In de bipolaire aandrijfmodus is het uitgangskoppel van de motor in de bipolaire aandrijfmodus ongeveer 40% hoger dan in de unipolaire aandrijfmodus, omdat de wikkelspoelen op elke fase 100% bekrachtigd zijn.
