Steppermotor

BESFOC Hybrid Stepper Motors (grootte sluit NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Hybrid verwys na 'n kombinasie of mengsel. Hibriede steppermotors of Hb -steppermotors kombineer die kenmerke van veranderlike onwilligheidstapmotors en permanente magneet -steppermotor. Die as van 'n trapmotor draai in afsonderlike stapstappe wanneer elektriese opdragpulse in die regte volgorde daarop toegedien word. Vir presiese posisionering is hibriede trapmotors die beste keuse. Alle soorte beheerseine, soos digitaal, analoog, kommunikasie, ens., Word wyd gebruik in 'n verskeidenheid toepassings vir posisie en spoed. 'N Verskeidenheid Hb -motortipes is beskikbaar, insluitend die primêre tipe, enkodeertipe, IP65 -tipe, geïntegreerde tipe met aandrywing en beheerder, remtipe en rattipe.

As 'n professionele vervaardiger van stepper -motor, bied BESFOC uitstekende werkverrigting in wringkrag-, spoed- en stapoplossing. Vir hibriede trapmotors wissel dit gewoonlik van 200 tot 400 stappe per rewolusie. BESFOC Unipolêre en bipolêre hibriede steppermotors bevat standaard basterstapmotors, ratkas -steppermotors, remstapmotors, geslote lusstapmotors, lineêre steppermotors, hol as steppermotors, IP65 waterdigte stepper motors, geïntegreerde stepper motors ......

Wat is stappermotor？

'N Steppermotor is 'n elektriese motor wat sy as in presiese, vaste graadstappe draai. As gevolg van die interne ontwerp, kan u die as se presiese posisie opspoor deur hierdie stappe te tel, sonder dat u sensors nodig het. Hierdie presisiebeheer maak Stepper Motors ideaal vir baie toepassings.

Stepper Motorstelsel:

Die werking van 'n trapmotorstelsel draai om die interaksie tussen die rotor en die stator. Hier is 'n gedetailleerde blik op hoe 'n tipiese trapmotor werk:

Seinopwekking: 'n beheerder genereer 'n reeks elektriese pulse wat die gewenste beweging verteenwoordig.

Bestuurderaktivering: Die bestuurder ontvang die seine van die beheerder en maak die motorwindings in 'n spesifieke volgorde aan, wat 'n roterende magnetiese veld skep.

Rotorbeweging: Die magneetveld wat deur die stator gegenereer word, is in wisselwerking met die rotor, wat veroorsaak dat dit in diskrete stappe draai. Die aantal stappe stem ooreen met die polsfrekwensie wat deur die beheerder gestuur is.

Terugvoer (opsioneel): In sommige stelsels kan 'n terugvoermeganisme, soos 'n enkodeerder, gebruik word om te verseker dat die motor die regte afstand beweeg het. Baie stepper -motoriese stelsels werk egter sonder terugvoer, en vertrou op die presiese beheer van die bestuurder en beheerder.

Hibriede trapmotorsstruktuur:

Die struktuur van 'n hibriede stappermotor bestaan uit verskillende sleutelkomponente:

Stator, rotor, bedekking, as, laer, magnete, ysterkorrels, drade, kronkelende isolasie, gegolfde ringe en so aan ...

Werkbeginsel van basterstapmotorstruktuur:

gebaseer op eksterne kontrolepulse en rigtingseine, beheer die steppermotorbestuurder die steppermotorwindings wat in 'n sekere tydsberekening in die voorwaartse of omgekeerde rigting aangeskakel moet word, wat die motor in die voorste/omgekeerde rigting laat draai, of deur sy interne logiese stroombaan draai.

Neem 1,8 grade tweefase-trapmotor as voorbeeld:

Neem byvoorbeeld 'n 1,8 grade tweefase-steppermotor: wanneer beide fase-windings elektries opgewonde is, sal die motoruitsetas stilstaan en in posisie gesluit word. Die maksimum wringkrag om die motor aan die nominale stroom gesluit te hou, is die wringkrag. As die stroom in een van die fase -windings van rigting verander, sal die motor een stap (1,8 grade) in 'n gegewe rigting draai. Net so, as dit die stroom is in die ander wikkeling wat van rigting verander het, sal die motor een stap (1,8 grade) in die rigting oorkant die voormalige draai. As die strome deur die spoelwindings opeenvolgend in die volgorde van opwekking afgelei word, sal die motor voortdurend draai in stappe in die gevestigde rigting met 'n baie hoë mate van akkuraatheid. Vir 'n 1,8 grade tweefase-trapmotor is 200 stappe nodig om een week te draai.

Tweefase-trapmotors het twee soorte windings: bipolêr en unipolêr. Bipolêre motors het slegs een kronkelende spoel op elke fase, die motor draai voortdurend as die stroom in dieselfde spoel opeenvolgend veranderlike opwekking is. Die aandrywingskringontwerp benodig agt elektroniese skakelaars vir opeenvolgende skakelaar. Unipolêre motors het twee kronkelende spoele van teenoorgestelde polariteit in elke fase, die motor draai voortdurend, solank die twee kronkelende spoele op dieselfde fase afwisselend energiek is en opgewonde is. Die aandrywingskringontwerp benodig slegs vier elektroniese skakelaars. In die bipolêre dryfmodus is die uitsetkrag van die motor in die bipolêre dryfmodus ongeveer 40% hoër as in die unipolêre dryfmodus omdat die kronkelende spoele op elke fase 100% opgewonde is.

2 fase (bipolêr) trapmotor
2 fase (unipolêr) trapmotor

Witmodus en krag-op-volgorde:

2 fase steppermotor:

4 toonaangewende drade （bipolêr) ： 6 voorste drade (unipolêr):

2 fase bipolêre stappermotorwikkelingmodus
2 fase bipolêre stepper motoriese krag-op-volgorde
2 fase unipolêre stepper motoriese wikkeling modus
2 fase unipolêre trapmotor-op-op-volgorde

8 L eading drade （bipolêr / unipolêr):

2 -fase stappermotor bedrading diagram
Mode 1: Bipolêre reekse met 8 voorste drade
Mode 2: Bipolêre parallelle reekse met 8 voorste drade
Mode 3: Unipolêre reekse met 8 voorste drade

8 L eading drade （bipolêr / unipolêr) trapmotor-krag-op-volgorde:

Bipolêre volledige stapstapmotor-op-op-volgorde
Unipolêre volledige stapstapmotor-op-op-volgorde

3-fase stepper motoriese wikkelingmodus en krag-op-volgorde:

3 -fase stepper motoriese wikkeling modus
3-fase stepper motoriese krag-op-volgorde

Besfoc aangepaste motors:

Volgens die toepassingsbehoeftes, verskaf 'n verskeidenheid aangepaste motoriese oplossings, sluit die algemene aanpassing in:

1. verseëlde motor, geskik vir stowwerige omgewing, vuil omgewing met klein temperatuurverandering, ens.

2. Spesiale as, soos grootte, vorm, ens

3. gordelwiele, ratte en koppelings ens

4. Enkodeerders en ander terugvoerkomponente

5. Encoders en ander terugvoerkomponente. Loodlengte en klante gebruik beëindiging inprop

Stepper Motorstelsel Aangepaste diens:

Drade kabels aangepas
Stepper -motor beslaan aangepas
Geslote lusstelsels aangepas
Stepper motorremme aangepas
Geïntegreerde stelsels is gekap

Lineêre aktuartors motor aangepas
Stepper motoras aangepas
Stepper motorratkas aangepas
Stepper -bestuurderstelsels aangepas
Meer gedetailleerde aangepaste diens

Stepper motoras Aangepaste diens:

Aluminium katrol
As -pen
Enkel D -as
Hol as
Plastiek katrol
Toerusting
Knurling
Hobbing -as
Skroefas
Hol as
Dubbele D -as
Sleutelweg

Voordele van hibriede trapmotors:

Hoë presisie: Klein traphoeke (bv. 1,8 ° of 0,9 °) maak voorsiening vir presiese posisionering.
Hoë wringkrag: Die kombinasie van die permanente magneet en elektromagnetiese velde bied sterk wringkrag teen lae snelhede.
Doeltreffende ontwerp: bastermotors is doeltreffender as veranderlike onwilligheidsteppermotors.
Gladde werking: mikro-stepping maak gladder beweging met verminderde vibrasie moontlik.

Stepper Motors -toepassings:

3D -drukkers
CNC -masjiene
Robotika
Mediese toerusting
Industriële outomatiseringstelsels

Geïntegreerde servo -motors en lineêre mosies verskaffer

Steppermotor

BESFOC Hybrid Stepper Motors (grootte sluit NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Hibriede trapmotor

Gerateerde trapmotor

Geslote lus -steppermotor

Remstapmotor

Hol as stepper motor

Waterdigte trapmotor

Geïntegreerde trapmotor

Lineêre steppermotor

Wat is stappermotor？

Stepper Motorstelsel:

Hibriede trapmotorsstruktuur:

Die struktuur van 'n hibriede stappermotor bestaan uit verskillende sleutelkomponente: