Steppermotor

BESFOC Hybrid Stepper Motors (størrelse inkluderer NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Hybrid henviser til en kombination eller en blanding. Hybrid steppermotorer eller HB -trinmotorer kombinerer funktionerne ved variabel modvilje steppermotorer og permanent magnet trinmotor. Skaftet på en steppermotor roterer i diskrete trin -trin, når elektriske kommandobulser påføres den i den rigtige sekvens. For præcis placering er hybridtrinmotorer det bedste valg. Alle former for kontrolsignaler, såsom digital, analog, kommunikation osv., Er vidt brugt i forskellige applikationer til position og hastighed. En række HB -motortyper er tilgængelige, herunder den primære type, kodertype, IP65 -type, integreret type med drev og controller, bremsetype og gearet type.

Som en professionel steppermotorproducent giver BESFOC fremragende ydelse inden for områder med drejningsmoment, hastighed og trinopløsning. For hybrid trinmotorer varierer trinvinkler typisk fra 200 til 400 trin pr. Revolution. BESFOC Unipolar og Bipolar Hybrid Stepper Motors inkluderer standard hybrid steppermotorer, gearkasse steppermotorer, bremse steppermotorer, lukket loop stepper Motors, Linear Stepper Motors, Hollow Shaft Stepper Motors, IP65 Vandtæt Stepper Motors, Integrated Stepper Motors ......

Hvad er stepmotor？

En steppermotor er en elektrisk motor, der roterer skaftet i præcise trin på fast grad. På grund af dets interne design kan du spore skaftets nøjagtige position ved blot at tælle disse trin uden at have brug for sensorer. Denne præcisionskontrol gør steppermotorer ideelle til mange applikationer.

Stepper Motor System:

Driften af et trinmotorisk system drejer sig om samspillet mellem rotoren og statoren. Her er et detaljeret kig på, hvordan en typisk steppermotor fungerer:

Signalgenerering: En controller genererer en sekvens af elektriske impulser, der repræsenterer den ønskede bevægelse.

Driveraktivering: Driveren modtager signalerne fra controlleren og aktiverer motorviklingerne i en bestemt sekvens, hvilket skaber et roterende magnetfelt.

Rotorbevægelse: Det magnetiske felt genereret af statoren interagerer med rotoren, hvilket får den til at rotere i diskrete trin. Antallet af trin svarer til pulsfrekvensen sendt af controlleren.

Feedback (valgfrit): I nogle systemer kan en feedbackmekanisme, såsom en koder, bruges til at sikre, at motoren har flyttet den rigtige afstand. Imidlertid fungerer mange steppermotorsystemer uden feedback og stoler på den nøjagtige kontrol af driveren og controlleren.

Hybrid trinmotorer Struktur:

Strukturen af en hybrid trinmotor består af flere nøglekomponenter:

Stator, rotor, dækning, skaft, lejer, magneter, jernkerner, ledninger, snoede isolering, bølgepap og så videre ...

Arbejdsprincippet for hybrid trinmotorstruktur:

Baseret på eksterne kontrolpulser og retningssignaler styrer steppermotordriveren stepper -motorviklingerne, der skal tændes i en bestemt timing -sekvens i enten fremad eller omvendt retning, hvilket får motoren til at rotere i fremad/omvendt retning eller lås gennem dets interne logiske kredsløb.

Tag 1,8 graders to-fase trinmotor som et eksempel:

Tag f.eks. En 1,8 graders to-fase steppermotor: Når begge faseviklinger er elektrisk ophidset, vil motorens udgangsaksel være stationær og låst i position. Det maksimale drejningsmoment for at holde motoren låst ved den nominelle strøm er holdemomentet. Hvis strømmen i en af faseviklingerne ændrer retning, roterer motoren et trin (1,8 grader) i en given retning. Tilsvarende, hvis det er strømmen i den anden vikling, der har ændret retning, roterer motoren et trin (1,8 grader) i den modsatte retning. Når strømme gennem spiralviklingerne er sekventielt omdirigeret i rækkefølge af excitation, roterer motoren kontinuerligt i trin i den etablerede retning med en meget høj grad af driftsnøjagtighed. For en 1-fase-trappemotor på 1,8 grader kræves det for at rotere en uge.

To-fase steppermotorer har to typer viklinger: bipolar og unipolar. Bipolære motorer har kun en viklingsspole i hver fase, motoren roterer kontinuerligt, når strømmen skal være i den samme spole sekventielt variabel excitation, drevkredsløbsdesignet kræver otte elektroniske switches til sekventiel switching. Unipolære motorer har to snoede spoler med modsat polaritet i hver fase, motoren roterer kontinuerligt, så længe de to snoede spoler på den samme fase skiftevis energiseres og ophidset. Drevkredsløbsdesignet kræver kun fire elektroniske afbrydere. I den bipolære drevtilstand er motorens udgangsmoment i den bipolære drevtilstand ca. 40% højere end i den unipolære drevtilstand, fordi de viklede spoler på hver fase er 100% ophidset.

2 fase (bipolar) steppermotor
2 fase (unipolar) steppermotor

Vejledningstilstand og power-on-sekvens:

2 fase stepmotor:

4 Ledende ledninger （Bipolar) ： 6 Ledende ledninger (unipolar):

2 fase bipolar stepper motorviklingstilstand
2 fase bipolar stepper motorisk magt-på-sekvens
2 fase unipolar stepper motorviklingstilstand
2 fase unipolar stepper motorisk magt-på-sekvens

8 L eading ledninger （bipolar / unipolar):

2 fase stepper motor ledningsdiagram
Mode 1: bipolar serie med 8 førende ledninger
Mode 2: bipolære parallelle serier med 8 førende ledninger
Mode 3: Unipolar serie med 8 førende ledninger

8 L eading ledninger （bipolar / unipolar) stepper motorisk kraft-på-sekvens:

Bipolar fuldt trin stager motorisk magt-på-sekvens
Unipolar fuldt trin trin motorkraft-på-sekvens

3-fase trin motorviklingstilstand og power-on-sekvens:

3 -fase stepper motorviklingstilstand
3-fase stepper motorisk magt-på-sekvens

BESFOC tilpassede motorer:

I henhold til applikationsbehovet, leverer en række tilpassede motoriske løsninger, inkluderer almindelig tilpasning:

1. forseglet motor, egnet til støvet miljø, beskidt miljø med lille temperaturændring osv

2. Speciel skaft, såsom størrelse, form osv.

3. bæltehjul, gear og koblinger osv.

4. kodere og andre feedbackkomponenter

5. Kodere og andre feedbackkomponenter. Ledningslængde og kunde bruger terminering plug-in

Stepper Motor System Tilpasset service:

Kabler, der er tilpasset ledninger
Steppermotor dækker tilpasset
Lukket loop -systemer tilpasset
Stepper motorbremser tilpasset
Integrerede systemer kik

Lineære aktuartermotor tilpasset
Stepper motorisk skaft tilpasset
Stepper motor gearkasse tilpasset
Stepper driver systemer tilpasset
Mere detaljeret tilpasset service

Stepper Motoraksel Tilpasset service:

Aluminiumsremskive
Skaftstift
Enkelt d skaft
Hul skaft
Plastikriv
Gear
Knurling
Hobbingaksel
Skrueskaf
Hul skaft
Dobbelt d skaft
Keyway

Fordele ved hybrid trinmotorer:

Høj præcision: Små trinvinkler (f.eks. 1,8 ° eller 0,9 °) giver mulighed for præcis placering.
Højt drejningsmoment: Kombinationen af den permanente magnet- og elektromagnetiske felter giver stærkt drejningsmoment ved lave hastigheder.
Effektiv design: Hybridmotorer er mere effektive end variable modvilje steppermotorer.
Glat drift: Mikro-trin giver mulighed for glattere bevægelse med reduceret vibration.

Stepper Motors Applications:

3D -printere
CNC -maskiner
Robotik
Medicinsk udstyr
Industrielle automatiseringssystemer

Integrerede Servo Motors & Linear Motions Leverandør

Steppermotor

BESFOC Hybrid Stepper Motors (størrelse inkluderer NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Hybrid trinmotor

Gearet steppermotor

Lukket loop steppermotor

Bremse steppermotor

Hule skaft stepmotor

Vandtæt steppermotor

Integreret steppermotor

Lineær steppermotor

Hvad er stepmotor？

Stepper Motor System:

Hybrid trinmotorer Struktur:

Strukturen af en hybrid trinmotor består af flere nøglekomponenter: