Động cơ bước là một động cơ điện quay trục của nó theo các bước chính xác, cố định. Do thiết kế bên trong của nó, bạn có thể theo dõi vị trí chính xác của trục chỉ bằng cách đếm các bước này mà không cần bất kỳ cảm biến nào. Điều khiển chính xác này làm cho động cơ bước trở nên lý tưởng cho nhiều ứng dụng.
Hệ thống động cơ bước:
Hoạt động của hệ thống động cơ bước xoay quanh sự tương tác giữa rôto và stato. Dưới đây là cái nhìn chi tiết về cách hoạt động của động cơ bước điển hình:
Tạo tín hiệu: Bộ điều khiển tạo ra một chuỗi các xung điện thể hiện chuyển động mong muốn.
Kích hoạt trình điều khiển: Trình điều khiển nhận tín hiệu từ bộ điều khiển và cấp điện cho cuộn dây động cơ theo một trình tự cụ thể, tạo ra từ trường quay.
Chuyển động của rôto: Từ trường do stato tạo ra tương tác với rôto, khiến nó quay theo các bước rời rạc. Số bước tương ứng với tần số xung được gửi bởi bộ điều khiển.
Phản hồi (Tùy chọn): Trong một số hệ thống, cơ chế phản hồi, chẳng hạn như bộ mã hóa, có thể được sử dụng để đảm bảo rằng động cơ đã di chuyển đúng khoảng cách. Tuy nhiên, nhiều hệ thống động cơ bước hoạt động không có phản hồi, dựa vào sự điều khiển chính xác của bộ điều khiển và bộ điều khiển.
