Động cơ bước

Động cơ bước lai Besfoc (Kích thước bao gồm Nema 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Hybrid đề cập đến một sự kết hợp hoặc hỗn hợp. Động cơ bước lai hoặc động cơ bước HB kết hợp các tính năng của động cơ bước miễn cưỡng thay đổi và động cơ bước nam châm vĩnh cửu. Trục của động cơ bước quay theo bước tăng riêng biệt khi các xung lệnh điện được áp dụng cho nó theo trình tự thích hợp. Đối với định vị chính xác, động cơ bước lai là lựa chọn tốt nhất. Tất cả các loại tín hiệu điều khiển, chẳng hạn như kỹ thuật số, analog, giao tiếp, v.v., được sử dụng rộng rãi trong nhiều ứng dụng cho vị trí và tốc độ. Một loạt các loại động cơ HB có sẵn, bao gồm loại chính, loại bộ mã hóa, loại IP65, loại tích hợp với ổ đĩa và bộ điều khiển, loại phanh và loại bánh răng.

Là một nhà sản xuất động cơ bước chuyên nghiệp, Besfoc cung cấp hiệu suất tuyệt vời trong các khu vực mô -men xoắn, tốc độ và độ phân giải bước. Đối với động cơ bước lai, các góc bước thường nằm trong khoảng từ 200 đến 400 bước cho mỗi cuộc cách mạng. BESFOC Động cơ Stepper Besfol và Bipolar Hybrid Stepper bao gồm động cơ bước lai tiêu chuẩn, động cơ bước hộp số, động cơ Stepper Stepper, động cơ bước vòng kín, động cơ bước tuyến tính, động cơ bước trục rỗng, động cơ bước chống thấm IP65, bước bước tích hợp ......

Động cơ bước là gì？

Một động cơ bước là động cơ điện quay trục của nó theo mức tăng chính xác, cố định. Do thiết kế nội bộ của nó, bạn có thể theo dõi vị trí chính xác của trục chỉ bằng cách đếm các bước này, mà không cần bất kỳ cảm biến nào. Kiểm soát chính xác này làm cho động cơ Stepper trở nên lý tưởng cho nhiều ứng dụng.

Hệ thống động cơ bước:

Hoạt động của một hệ thống động cơ bước xoay quanh sự tương tác giữa rôto và stato. Dưới đây là một cái nhìn chi tiết về cách một động cơ bước điển hình hoạt động:

Tạo tín hiệu: Một bộ điều khiển tạo ra một chuỗi các xung điện đại diện cho chuyển động mong muốn.

Kích hoạt trình điều khiển: Trình điều khiển nhận các tín hiệu từ bộ điều khiển và cung cấp năng lượng cho các cuộn dây động cơ theo một chuỗi cụ thể, tạo ra một từ trường quay.

Chuyển động của rôto: Từ trường được tạo ra bởi stato tương tác với rôto, khiến nó quay theo các bước riêng biệt. Số lượng các bước tương ứng với tần số xung được gửi bởi bộ điều khiển.

Phản hồi (tùy chọn): Trong một số hệ thống, một cơ chế phản hồi, chẳng hạn như bộ mã hóa, có thể được sử dụng để đảm bảo rằng động cơ đã di chuyển khoảng cách chính xác. Tuy nhiên, nhiều hệ thống động cơ bước hoạt động mà không có phản hồi, dựa vào sự điều khiển chính xác của trình điều khiển và bộ điều khiển.

Cấu trúc động cơ bước lai:

Cấu trúc của động cơ bước lai bao gồm một số thành phần chính:

Stato, rôto, nắp, trục, ổ trục, nam châm, lõi sắt, dây, cách điện cuộn dây, vòng đệm nếp gấp, v.v.

Nguyên tắc làm việc của cấu trúc động cơ bước lai:

Dựa trên các xung điều khiển bên ngoài và tín hiệu hướng, trình điều khiển động cơ bước điều khiển các cuộn dây động cơ bước được cung cấp năng lượng theo một chuỗi thời gian nhất định theo hướng tiến hoặc ngược, khiến động cơ quay theo hướng tiến/ngược hoặc khóa, thông qua mạch logic bên trong của nó.

Lấy động cơ bước hai pha 1,8 độ làm ví dụ:

Lấy một động cơ bước hai pha 1,8 độ chẳng hạn: khi cả hai cuộn dây pha đều bị kích thích bằng điện, trục đầu ra của động cơ sẽ bị đứng yên và bị khóa ở vị trí. Mô -men xoắn tối đa để giữ cho động cơ bị khóa ở dòng điện định mức là mô -men xoắn giữ. Nếu dòng điện trong một trong các cuộn dây pha thay đổi hướng, động cơ sẽ quay một bước (1,8 độ) theo một hướng nhất định. Tương tự, nếu đó là dòng điện trong cuộn dây khác đã thay đổi hướng, động cơ sẽ xoay một bước (1,8 độ) theo hướng đối diện với trước. Khi các dòng điện qua cuộn dây cuộn được chuyển hướng tuần tự theo thứ tự kích thích, động cơ sẽ quay liên tục theo các bước theo hướng đã thiết lập với độ chính xác hoạt động rất cao. Đối với động cơ bước hai pha 1,8 độ, cần có 200 bước để xoay một tuần.

Động cơ bước hai pha có hai loại cuộn dây: lưỡng cực và đơn cực. Động cơ lưỡng cực chỉ có một cuộn dây cuộn ở mỗi pha, động cơ quay liên tục khi dòng điện trong cùng một cuộn dây kích thích thay đổi tuần tự, thiết kế mạch ổ đĩa yêu cầu tám công tắc điện tử để chuyển đổi tuần tự. Động cơ đơn cực có hai cuộn dây có thể phân cực đối diện trên mỗi pha, động cơ quay liên tục miễn là hai cuộn dây quanh co trên cùng một pha được cung cấp năng lượng và kích thích xen kẽ. Thiết kế mạch ổ đĩa chỉ yêu cầu bốn công tắc điện tử. Trong chế độ truyền động lưỡng cực, mô -men xoắn đầu ra của động cơ ở chế độ truyền động lưỡng cực cao hơn khoảng 40% so với chế độ truyền động đơn cực vì các cuộn dây quanh co ở mỗi pha bị kích thích 100%.

Động cơ bước 2 pha (lưỡng cực)
Động cơ bước 2 pha (đơn cực)

Chế độ mở rộng và chuỗi điện thoại:

Động cơ bước 2 pha:

4 Dây dẫn hàng đầu （lưỡng cực)

2 Pha chế độ cuộn động cơ bước lưỡng cực giai đoạn
2 giai đoạn động cơ bước lưỡng cực Bipolar
Chế độ cuộn dây động cơ bước đơn cực 2 pha
2 giai đoạn động cơ bước đơn cực trên chuỗi

8 L EADing dây （lưỡng cực / đơn cực):

Sơ đồ nối dây động cơ 2 pha
Chế độ 1: Sê -ri lưỡng cực với 8 dây dẫn đầu
Chế độ 2: Sê -ri song song lưỡng cực với 8 dây dẫn đầu
Chế độ 3: Chuỗi đơn cực với 8 dây dẫn đầu

8 L EADING DÂY

BiPolar Full Step Opter Motor Power-on-sequence
Chuẩn bị động cơ bước đơn không phân cực

Chế độ cuộn dây động cơ 3 pha và chuỗi điện thoại:

Chế độ cuộn dây động cơ 3 pha
3 giai đoạn bước động cơ trên chuỗi điện tử

Động cơ tùy chỉnh Besfoc:

Theo nhu cầu của ứng dụng, cung cấp một loạt các giải pháp động cơ tùy chỉnh, tùy chỉnh chung bao gồm:

1. Động cơ kín, thích hợp cho môi trường bụi bặm, môi trường bẩn với sự thay đổi nhiệt độ nhỏ, v.v.

2. Trục đặc biệt, chẳng hạn như kích thước, hình dạng, v.v.

3. Bánh xe, bánh răng và khớp nối, v.v.

4. Bộ mã hóa và các thành phần phản hồi khác

5. Bộ mã hóa và các thành phần phản hồi khác. Chiều dài khách hàng và trình cắm chấm dứt sử dụng của khách hàng

Dịch vụ tùy chỉnh hệ thống động cơ Stepper:

Dây cáp tùy chỉnh
Động cơ bước bao gồm tùy chỉnh
Các hệ thống vòng kín được tùy chỉnh
Phanh động cơ bước tùy chỉnh
Hệ thống tích hợp được kết hợp

Động cơ Actuartors tuyến tính được tùy chỉnh
Trục động cơ bước tùy chỉnh
Hộp số động cơ bước tùy chỉnh
Hệ thống lái xe bước tùy chỉnh
Dịch vụ tùy chỉnh chi tiết hơn

Dịch vụ tùy chỉnh trục động cơ Stepper:

Ròng rọc nhôm
Pin trục
Trục D đơn
Trục rỗng
Ròng rọc nhựa
Bánh răng
Knurling
Trục hobbing
Trục vít
Trục rỗng
Double D trục
Key

Ưu điểm của động cơ bước lai:

Độ chính xác cao: Các góc bước nhỏ (ví dụ: 1,8 ° hoặc 0,9 °) cho phép định vị chính xác.
Mô -men xoắn cao: Sự kết hợp của nam châm vĩnh cửu và trường điện từ cung cấp mô -men xoắn mạnh ở tốc độ thấp.
Thiết kế hiệu quả: Động cơ lai có hiệu quả hơn so với động cơ bước miễn cưỡng thay đổi.
Hoạt động trơn tru: Bước vi mô cho phép chuyển động mượt mà hơn khi giảm rung.

Ứng dụng động cơ Stepper:

Máy in 3D
Máy CNC
Robotics
Thiết bị y tế
Hệ thống tự động hóa công nghiệp

Nhà cung cấp động cơ servo và chuyển động tuyến tính tích hợp

Động cơ bước

Động cơ bước lai Besfoc (Kích thước bao gồm Nema 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Động cơ bước lai

Động cơ bước

Động cơ bước kín

Động cơ Stepper Phanh

Động cơ bước trục rỗng

Động cơ bước không thấm nước

Động cơ bước tích hợp

Động cơ bước tuyến tính

Động cơ bước là gì？

Hệ thống động cơ bước:

Cấu trúc động cơ bước lai:

Cấu trúc của động cơ bước lai bao gồm một số thành phần chính:

Nguyên tắc làm việc của cấu trúc động cơ bước lai:

Chế độ mở rộng và chuỗi điện thoại:

8 L EADing dây （lưỡng cực / đơn cực):

8 L EADING DÂY

Chế độ cuộn dây động cơ 3 pha và chuỗi điện thoại:

Động cơ tùy chỉnh Besfoc:

Dịch vụ tùy chỉnh hệ thống động cơ Stepper:

Dịch vụ tùy chỉnh trục động cơ Stepper:

Ưu điểm của động cơ bước lai:

Ứng dụng động cơ Stepper: