Hibrit, bir kombinasyon veya karışımı ifade eder. Hibrit adım motorları veya HB adım motorları, Değişken Relüktans Adım Motorlarının ve Sabit Mıknatıslı Adım Motorunun özelliklerini birleştirir. Bir step motorun şaftı, elektriksel komut darbeleri uygun sırayla uygulandığında ayrı adım artışlarıyla döner. Hassas konumlandırma için Hibrit adım motorları en iyi seçimdir. Dijital, analog, iletişim vb. gibi her türlü kontrol sinyali, konum ve hıza yönelik çeşitli uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Birincil tip, enkoder tipi, IP65 tipi, sürücü ve kontrolörlü entegre tip, fren tipi ve dişli tip dahil olmak üzere çeşitli HB motor tipleri mevcuttur.
Profesyonel bir step motor üreticisi olan BesFoc, tork, hız ve adım çözünürlüğü alanlarında mükemmel performans sağlar. Hibrit adım motorları için adım açıları tipik olarak devir başına 200 ila 400 adım arasında değişir. BesFoc tek kutuplu ve iki kutuplu hibrit adım motorları, standart hibrit adım motorlarını, dişli kutusu adım motorlarını, frenli adım motorlarını, kapalı döngü adım motorlarını, doğrusal adım motorlarını, içi boş mil adım motorlarını, IP65 su geçirmez adım motorlarını, entegre adım motorlarını içerir......
Step motor, şaftını hassas, sabit dereceli artışlarla döndüren bir elektrik motorudur. İç tasarımı sayesinde herhangi bir sensöre ihtiyaç duymadan sadece bu adımları sayarak milin tam konumunu takip edebilirsiniz. Bu hassas kontrol, step motorları birçok uygulama için ideal kılar.
Step Motor Sistemi:
Bir step motor sisteminin çalışması, rotor ve stator arasındaki etkileşim etrafında döner. Tipik bir step motorun nasıl çalıştığına ayrıntılı bir bakış:
Sinyal Üretimi: Bir kontrolör, istenen hareketi temsil eden bir dizi elektrik darbesi üretir.
Sürücü Aktivasyonu: Sürücü, kontrol cihazından sinyalleri alır ve motor sargılarına belirli bir sırayla enerji vererek dönen bir manyetik alan oluşturur.
Rotor Hareketi: Stator tarafından üretilen manyetik alan, rotorla etkileşime girerek rotorun ayrı adımlarla dönmesine neden olur. Adım sayısı kontrol cihazının gönderdiği darbe frekansına karşılık gelir.
Geri Bildirim (Opsiyonel): Bazı sistemlerde motorun doğru mesafeyi hareket ettirdiğinden emin olmak için enkoder gibi bir geri bildirim mekanizması kullanılabilir. Ancak birçok step motor sistemi, sürücünün ve kontrolörün hassas kontrolüne dayanarak geri bildirim olmadan çalışır.
Hibrit Step Motorların Yapısı:
Hibrit bir step motorun yapısı birkaç temel bileşenden oluşur:
Step motor sürücüsü, harici kontrol darbelerine ve yön sinyallerine dayanarak, dahili mantık devresi aracılığıyla step motor sargılarının ileri veya geri yönde belirli bir zamanlama dizisinde enerjilenmesini sağlayarak motorun ileri/geri yönde dönmesini veya kilitlenmesini sağlar.
Örnek olarak 1,8 derecelik iki fazlı adım motorunu alın:
Örneğin 1,8 derecelik iki fazlı bir step motoru ele alalım: her iki faz sargısı da elektriksel olarak uyarıldığında, motor çıkış mili sabit ve kilitli konumda olacaktır. Motoru nominal akımda kilitli tutmak için gereken maksimum tork, tutma torkudur. Faz sargılarından birindeki akım yön değiştirirse, motor belirli bir yönde bir adım (1,8 derece) dönecektir. Benzer şekilde, eğer yön değiştiren diğer sargıdaki akım ise, motor öncekinin tersi yönde bir adım (1,8 derece) dönecektir. Bobin sargılarından geçen akımlar, uyarılma sırasına göre sıralı olarak yönlendirildiğinde, motor, çok yüksek bir çalışma doğruluğu derecesi ile belirlenen yönde adımlarla sürekli olarak dönecektir. 1,8 derecelik iki fazlı bir adım motorunun bir haftada dönmesi için 200 adım gerekir.
İki fazlı step motorların iki tip sargısı vardır: bipolar ve unipolar. Bipolar motorlarda her fazda yalnızca bir sargı bobini bulunur, motor sürekli olarak aynı bobinde akım olduğunda dönerek sıralı değişken uyarım yapar, sürücü devresi tasarımı sıralı anahtarlama için sekiz elektronik anahtar gerektirir. Tek kutuplu motorlarda her fazda zıt polariteye sahip iki sargı bobini bulunur; aynı fazdaki iki sargı bobini dönüşümlü olarak enerjilendirildiği ve uyarıldığı sürece motor sürekli olarak döner. Sürücü devresi tasarımı yalnızca dört elektronik anahtar gerektirir. İki kutuplu sürüş modunda, iki kutuplu sürüş modunda motorun çıkış torku, tek kutuplu sürüş moduna göre yaklaşık %40 daha yüksektir çünkü her fazdaki sargı bobinleri %100 uyarılır.
