Proveedor de servomotores integrados y movimientos lineales 

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Servomotor paso a paso integrado con engranaje planetario Nema 34 BFISC86-P1A3 con control de pulso (CANopen, RS485 opcional) 6.0A 4.5Nm

Tipo: Servomotor paso a paso integrado BFISC86-P1A3 con caja de cambios planetaria PRF/PRL60

Corriente: 6.0A

Resistencia: 0,37Ω

Inductancia de fase: 3,4 mH

Par nominal: 4,5 Nm (637,25 oz.in)

Codificador: 15 bits

  • BFISC86-P1A3 con caja de cambios planetaria

  • besfoc

  • Tipo de pulso, RS485 ModBus, red CANopen

  • 10 piezas

Disponibilidad:

Servomotor paso a paso de circuito cerrado integrado Besfoc nema 34 BFISC86-P1A3 86x86x107,8 mm con control de pulso 1,8 grados 6,0 A 0,37 Ω 3,4 mH 4,5 Nm con controlador integrado de 15 bits. Para conocer más requisitos de servomotor integrado diferentes, ¡contáctenos!


Especificaciones eléctricas:

  • Tipo: motor paso a paso de circuito cerrado integrado Nema34 con caja de cambios planetaria

  • Nombre del modelo: BFISC86-P1A3

  • Fase: 2

  • Ángulo de paso: 1,8 grados

  • Corriente: 6.0A

  • Resistencia: 0,37Ω±10%(20℃)

  • Inductancia:  3,4 mH ± 20 % (1 kHz 1 V RMS) 

  • Par de sujeción: 4,5 Nm (637,25 oz.in)

  • Codificador: 15 bits

  • Método de control: Pulso (RS485, CANopen opcional)


Especificaciones físicas:

  • Tamaño del marco: Nema 34 (86x86 mm)

  • Longitud del cuerpo: 107,8 mm

  • Longitud del eje: 35 mm


Características de los motores paso a paso de circuito cerrado integrados:

  • Microcontrolador de 32 bits de alto rendimiento con núcleo Cortex-M4

  • La frecuencia de respuesta de pulso más alta puede alcanzar los 200 KHz

  • Función de protección integrada, que garantiza eficazmente el uso seguro del dispositivo.

  • Regulación de corriente inteligente para reducir la vibración, el ruido y la generación de calor.

  • Al adoptar MOS de baja resistencia interna, el calentamiento se reduce en un 30% en comparación con los productos comunes.

  • Rango de voltaje: DC12V-36V

  • Diseño integrado con motor de accionamiento integrado, fácil instalación, tamaño reducido y cableado sencillo

  • Equipado con función de conexión anti-inversa


Método de comunicación:

  • Tipo de pulso

  • Tipo de red RS485 MODbus RTU

  • Tipo de red CANopen


Nivel de protección:

Tipo de impermeabilidad: IP30, IP54, IP65, opcional


Motor paso a paso Nema 34 con controlador incorporado Especificación eléctrica:

Especificaciones eléctricas
Tipo de producto
/ Servomotor paso a paso integrado con engranaje planetario Nema 34 
Nombre del modelo / BFISC86-P1A3
Fase fase 2
Ángulo de paso ° 1.8
Actual A 6.0
Resistencia Ω 0.37
Inductancia mH 3.4
Par nominal Nuevo Méjico 4.5
Altura total milímetros 107.8
Codificador
/ 15 bits
Clase de aislamiento / B


Entorno de uso de motores paso a paso de circuito cerrado integrado Nema34:

Ambiente Parámetros
Método de enfriamiento Enfriamiento natural o forzado
Solicitud Evite el polvo, el aceite y los gases corrosivos; manténgase alejado de otros equipos que generen calor; prohibir la presencia de gases combustibles y polvo conductor.
Temperatura de funcionamiento 0 ℃ ~ +50 ℃
Humedad ambiental ≤85%RH (sin condensación)
Vibraciones 5,9 m/s² máx.
Temperatura de almacenamiento -25℃ ~ +70℃


Indicador de estado del conductor integrado:

Color Nombre Función
Verde PWR Indicador de encendido
Rojo ALMA Indicador de alarma


Puerto de E/S de controladores integrados de la serie V2:

/
ventaja
CANabierto / RS485
Puertos Alfiler Nombre del puerto Descripción Nombre del puerto Descripción
CN1 1 PUL+ Señal de pulso ED1+ Señal de salida digital
2 PUL-
DI1-
3 DIR+ Señal de dirección DI2+ Señal de salida digital
4 DIR-
DI2-
5 ENA+ Habilitar señal DI3+ Señal de salida digital
6 ENA-
DI3-
7 CAROLINA DEL NORTE indefinido DI4+ Señal de salida digital
8 CAROLINA DEL NORTE indefinido DI4-
9 ALM+ Señal de alarma HACER1+ Señal de salida digital
10 ALM-
DO1-
11 PENDIENTE+
Señal pendiente DO2+ Señal de salida digital
12 PEND-
DO2-
13 CAROLINA DEL NORTE
indefinido CANL Bus CAN de bajo nivel 485A Señal funcional
14 CAROLINA DEL NORTE indefinido CANH Bus CAN de alto nivel 485B
15 CAROLINA DEL NORTE
indefinido CANL Bus CAN de bajo nivel 485A
16 CAROLINA DEL NORTE indefinido CANH Bus CAN de alto nivel 485B
CN2
1 CC+ Conexión de energía CORRIENTE CONTINUA-
Conexión de energía CC+ Conexión de energía
2 CORRIENTE CONTINUA- CC+ CORRIENTE CONTINUA-


Interruptores DIP del controlador integrado:

Alfiler Nombre del puerto Descripción
1 SW1 Subdividir configuración
2 SW2
3 SW3
4 SW4
5 SW5
Ajuste de la dirección de rotación del motor.


Configuración de subdivisión de controladores integrada:

Subdividir SW1 SW2
SW3
SW4
200 APAGADO
APAGADO
APAGADO
APAGADO
400 EN
APAGADO
APAGADO
APAGADO
800 APAGADO
EN
APAGADO
APAGADO
1600 EN
EN
APAGADO
APAGADO
3200 APAGADO
APAGADO
EN
APAGADO
6400 EN
APAGADO
EN
APAGADO
12800 APAGADO
EN
EN
APAGADO
25600
EN
EN
EN
APAGADO
1000 APAGADO
APAGADO
APAGADO
EN
2000 EN
APAGADO
APAGADO
EN
4000 APAGADO
EN
APAGADO
EN
5000 EN
EN
APAGADO
EN
8000 APAGADO
APAGADO
EN
EN
10000 EN
APAGADO
EN
EN
20000 APAGADO
EN
EN
EN
25000 EN
EN
EN
EN


Configuración de la dirección de rotación del motor:

El usuario puede configurar la dirección de rotación del motor a través de SW5, que funciona junto con la señal de control DIR. Cambiar la configuración SW5 o la señal de control DIR puede cambiar la dirección de rotación actual del motor.

Instrucciones SW5 dirección
CW APAGADO Nivel bajo
CCW EN Nivel bajo
CCW APAGADO Nivel alto o suspendido
CW EN Nivel alto o suspendido




serie PRF/PRL90-L : Especificación de la caja de cambios planetaria

Modelo / PRF/PRL90-L1 PRF/PRL90-L2
Relación de engranajes
3 4 5 7 10 12 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Par nominal Nuevo Méjico 96 122 122 95 56 / 96 / 122 122 / 96 / 122 122 95 56
Par máximo Nuevo Méjico 144 183 183 143 84 / 144 / 183 183 / 144 / 183 183 143 84
Diámetro del motor milímetros 86
Diámetro del eje del motor milímetros 14
Brida del motor milímetros 73
Distancia entre orificios de la cubierta frontal milímetros 69,5/69,6
Círculo de tono de la portada milímetros 98.4
Orificio de montaje / M5/M6
Longitud de la caja de cambios milímetros 150 170
Pestaña trasera arcomin ≤8 minutos de arco ≤12 minutos de arco
Eficiencia % ≥96 ≥94
Velocidad de entrada nominal rpm 3500
Velocidad máxima de entrada rpm 6000
Esperanza de vida promedio h 20000
Ruido dB ≤60
Temperatura de trabajo. -20 a +80
Grasa lubricante / Grasa totalmente sintética


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