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Motor paso a paso de eje hueco

¿Qué es el motor paso a paso de eje hueco?

Un motor paso a paso de eje hueco es un motor paso a paso que presenta un orificio central a través de su eje, lo que permite que componentes como cables, ejes u otras piezas mecánicas pasen a través del centro del motor. Este diseño proporciona una solución más compacta y versátil para determinadas aplicaciones industriales y robóticas donde la eficiencia del espacio y la facilidad de integración son esenciales.
A diferencia de los motores paso a paso tradicionales, que tienen un eje macizo, los motores de eje hueco permiten funciones adicionales como el acoplamiento directo de otras piezas o la integración en sistemas mecánicos complejos sin necesidad de adaptadores o conectores adicionales. La característica principal del motor es el eje 'hueco', que permite una configuración más ágil y eficiente.
El eje del motor es un tubo metálico hueco para reducir el peso del eje giratorio. Los motores de eje hueco tienen una amplia gama de usos. Tienen las ventajas de reducir tamaño, peso, ruido, ser polivalentes, reducir costes, ser sencillos de fabricar y fáciles de utilizar. 
 

Motor paso a paso de eje hueco BesFoc:

BesFoc admite la personalización de motores de eje hueco para diversas aplicaciones. El tamaño del motor incluye Nema 8 11 14 16 17 23 24 34.

Motor paso a paso de eje hueco NEMA 8

Motor paso a paso, tamaño pequeño, alto par, bajo nivel de ruido, ángulo de paso: 1,8°, NEMA8, 20x20 mm
Opcional: Conector...
Modelo Ángulo de paso Fase Eje alambres Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Clientes potenciales No Inercia del rotor Peso
(°) / / / (largo) mm A Ω h N.cm No. g.cm2 kilos
BF20HSH30-0604 1.8 2 eje hueco Conector 30 0.6 6.5 1.7 1.8 4 2 0.05
BF20HSH38-0604 1.8 2 eje hueco Conector 38 0.6 9 3 2.2 4 3 0.08

Motor paso a paso de eje hueco NEMA 11

Motor paso a paso, tamaño pequeño, alto par, bajo nivel de ruido, ángulo de paso: 1,8°, NEMA11, 28x28 mm
Opcional: Conector...
Modelo Ángulo de paso Fase Eje alambres Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Lleva no. Inercia del rotor Peso
(°) / / / (largo) mm A Ω h N.cm No. g.cm2 kilos
BF28HSH32-0674 1.8 2 eje hueco cable conductor 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HSH45-0674 1.8 2 eje hueco cable conductor 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HSH51-0674 1.8 2 eje hueco cable conductor 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

Motor paso a paso de eje hueco NEMA 14

Motor paso a paso, tamaño pequeño, alto par, bajo nivel de ruido, ángulo de paso: 1,8°, NEMA14, 35x35 mm
Opcional: Conector...
Modelo Ángulo de paso Fase Eje alambres Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Lleva no. Inercia del rotor Peso
(°) / / / (largo) mm A Ω h N.cm No. g.cm2 kilos
BF35HSH28-0504 1.8 2 eje hueco cable conductor 28 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HSH34-1004 1.8 2 eje hueco cable conductor 34 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HSH42-1004 1.8 2 eje hueco cable conductor 42 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

Motor paso a paso de eje hueco NEMA 17

Motor paso a paso, alto par, bajo nivel de ruido, tipo suave, ángulo de paso: 1,8°, NEMA17, 42x42 mm
Opcional: Conector...
Modelo Ángulo de paso Fase Eje alambres Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Lleva no. Inercia del rotor Peso
(°) / / / (largo) mm A Ω h N.cm No. g.cm2 kilos
BF42HSH34-1334 1.8 2 eje hueco cable conductor 34 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HSH40-1704 1.8 2 eje hueco cable conductor 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HSH48-1684 1.8 2 eje hueco cable conductor 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HSH60-1704 1.8 2 eje hueco Conector 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55

Motor paso a paso de eje hueco NEMA 23

Motor paso a paso, alto par, bajo nivel de ruido, tipo suave, ángulo de paso: 1,8° NEMA23, 57x57 mm
Opcional: Conector...
Modelo Ángulo de paso Fase Eje alambres Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Lleva no. Inercia del rotor Peso
(°) / / / (largo) mm A Ω S.S Nuevo Méjico No. g.cm2 kilos
BF57HSH41-2804 1.8 2 eje hueco cable conductor 41 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HSH51-2804 1.8 2 eje hueco cable conductor 51 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HSH56-2804 1.8 2 eje hueco cable conductor 56 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HSH76-2804 1.8 2 eje hueco cable conductor 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HSH82-3004 1.8 2 eje hueco cable conductor 82 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HSH100-3004 1.8 2 eje hueco cable conductor 100 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HSH112-3004 1.8 2 eje hueco cable conductor 112 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4

Motor paso a paso de eje hueco NEMA 34

Motor paso a paso, baja inercia del rotor, gran par, aceleración rápida, ángulo de paso: 1,8°, NEMA34, 86x86 mm
Opcional: Conector...
Modelo Ángulo de paso Fase Eje alambres Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Lleva no. Inercia del rotor Peso
(°) / / / (largo) mm A Ω S.S Nuevo Méjico No. g.cm2 kilos
BF86HSH78-6004 1.8 2 eje hueco cable conductor 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HSH115-6004 1.8 2 eje hueco cable conductor 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
FB86HSH126-6004 1.8 2 eje hueco cable conductor 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HSH155-6004 1.8 2 eje hueco cable conductor 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Características del motor paso a paso de eje hueco:

1. Eje Hueco Central: 

La característica definitoria de este motor es el centro hueco del eje, que permite un enrutamiento más fácil de cables u otros componentes mecánicos, reduciendo el desorden y ahorrando espacio.

2. Diseño compacto: 

A pesar del eje hueco, estos motores mantienen un diseño compacto, proporcionando alto par y rendimiento mientras ocupan menos espacio en el sistema.

3. Acoplamiento directo: 

El diseño de eje hueco permite el acoplamiento directo con otras piezas mecánicas como cajas de cambios o actuadores, simplificando la integración y mejorando la eficiencia.

4. Flexibilidad en la Instalación: 

Los motores paso a paso de eje hueco son particularmente útiles en aplicaciones donde otros componentes, como cableado o sistemas ópticos, deben pasar por el centro del motor, lo que garantiza un diseño más limpio y organizado.

5. Buen funcionamiento: 

Estos motores proporcionan un control de movimiento paso a paso suave y preciso, lo que los hace ideales para aplicaciones que requieren alta precisión y confiabilidad.
 

¿Cómo funciona un motor paso a paso de eje hueco?

Un motor paso a paso de eje hueco funciona con los mismos principios que un motor paso a paso normal, pero con el beneficio adicional de su diseño de eje exclusivo. Al igual que los motores paso a paso tradicionales, se mueve en pasos discretos, cada uno de los cuales corresponde a un ángulo de rotación fijo. La diferencia radica en la construcción del eje del motor.

1. Señal de entrada: 

El motor paso a paso recibe señales del controlador que dictan el movimiento deseado (posición o velocidad).

2. Interacción del campo magnético: 

Dentro del motor, una serie de imanes permanentes y devanados interactúan para producir torque, lo que hace que el rotor gire en pasos precisos.

3. Diseño de eje hueco: 

El eje del rotor es hueco, lo que permite el paso de componentes adicionales por el centro, como cables o incluso otros sistemas mecánicos. Este diseño facilita la integración del motor en sistemas o máquinas con espacio limitado sin piezas ni adaptadores adicionales.

4. Control de movimiento: 

El motor continúa girando paso a paso, y cada paso corresponde a un incremento mecánico específico, lo que permite un control preciso de la posición y la velocidad. El eje hueco garantiza que los componentes no interfieran con la rotación del motor.
 

Beneficios de los motores paso a paso de eje hueco

1. Eficiencia espacial

El beneficio más obvio de los motores paso a paso de eje hueco es el ahorro de espacio que ofrecen. El orificio central en el eje permite que otros componentes pasen a través del motor, lo que reduce la necesidad de espacio adicional en configuraciones estrechas. Esto facilita la creación de sistemas compactos sin comprometer el rendimiento.

2. Integración simplificada

Debido a su diseño único, los motores paso a paso de eje hueco son más fáciles de integrar en sistemas mecánicos complejos. Componentes como ejes, cables u otras piezas pueden pasar a través del motor sin necesidad de adaptadores o acoplamientos adicionales, lo que simplifica el proceso de diseño y montaje.

3. Mayor densidad de torsión

A pesar de su tamaño compacto, los motores paso a paso de eje hueco pueden ofrecer altos niveles de par, similares a los motores de eje sólido tradicionales. Esto los hace ideales para aplicaciones que requieren tanto eficiencia de espacio como resultados de alto rendimiento.

4. Complejidad mecánica reducida

Los motores de eje hueco reducen la complejidad de los diseños mecánicos al eliminar la necesidad de acoplamientos o conectores externos. Esto conduce a un menor número de piezas, lo que reduce la posibilidad de fallos mecánicos y mejora la fiabilidad general del sistema.

5. Sistemas limpios y organizados

La capacidad de pasar cables y otros componentes a través del eje hueco mantiene el sistema organizado y ordenado. Esto es especialmente beneficioso en sistemas automatizados, donde la pulcritud y la simplicidad son claves para mejorar la funcionalidad y reducir el tiempo de mantenimiento.

 

Aplicaciones de los motores paso a paso de eje hueco

Los motores paso a paso de eje hueco son muy versátiles y se utilizan en diversas industrias, especialmente donde la eficiencia del espacio, la facilidad de integración y el alto rendimiento son fundamentales. A continuación se muestran algunas de las aplicaciones más comunes:

1. Robótica

En robótica, los motores paso a paso de eje hueco se utilizan para alimentar brazos robóticos, pinzas y otras piezas móviles. El diseño de eje hueco permite la integración de sensores, cables o sistemas de control a través del centro, lo que reduce la complejidad y hace que el sistema sea más compacto y eficiente.

2. Máquinas CNC

En la maquinaria CNC (control numérico por computadora), se utilizan motores paso a paso de eje hueco para accionar las herramientas y los ejes. La capacidad de pasar cables o ejes a través del motor permite configuraciones más limpias y reduce la necesidad de adaptadores adicionales, lo que lleva a operaciones más ágiles y precisas.

3. Impresoras 3D

Los motores paso a paso de eje hueco se utilizan comúnmente en impresoras 3D para controlar el movimiento del cabezal de impresión o la plataforma de construcción. El diseño compacto del motor y la capacidad de pasar el cableado a través del eje ayudan a mantener un sistema limpio y organizado, crucial para el buen funcionamiento de los procesos de impresión 3D.

4. Sistemas transportadores automatizados

En los sistemas transportadores automatizados, se utilizan motores paso a paso de eje hueco para impulsar correas y otros componentes. El eje hueco del motor permite el paso de cables de alimentación o control a través del centro, lo que puede ser esencial en líneas de producción automatizadas a gran escala.

5. Equipo médico

Los motores paso a paso de eje hueco se utilizan a menudo en dispositivos médicos como máquinas de resonancia magnética, equipos de diagnóstico o robots quirúrgicos, donde la precisión y el diseño compacto son esenciales. La capacidad de pasar cables o incluso sensores a través del eje del motor permite configuraciones más limpias y eficientes en entornos médicos sensibles.

6. Sistemas ópticos

En los sistemas ópticos, los motores paso a paso de eje hueco se utilizan para accionar lentes, espejos y otros componentes ópticos. El eje hueco permite el paso de fibras ópticas o cables a través del centro del motor, simplificando el diseño y asegurando que el sistema permanezca limpio y eficiente.

 

Los motores paso a paso de eje hueco destacan en aplicaciones que exigen compacidad, alto par e integración perfecta. Su diseño único, que permite que los componentes pasen a través del eje central, agiliza los sistemas, mejora el rendimiento y simplifica la complejidad. Desde robótica y maquinaria CNC hasta impresión 3D y equipos médicos, estos motores sirven como soluciones versátiles y eficientes en diversas aplicaciones. Comprender sus capacidades permite a las empresas aprovechar esta tecnología para optimizar sus sistemas y cumplir con los requisitos de automatización modernos.

Preguntas frecuentes sobre el motor paso a paso de eje hueco personalizado

  • ¿Qué es un motor paso a paso de eje hueco y cómo funciona?

    Un motor paso a paso de eje hueco es un tipo de motor paso a paso diseñado con un eje pasante central. Este centro hueco permite que cables, varillas, fibras ópticas o componentes mecánicos pasen a través del motor, lo que facilita la integración del sistema. Funciona como un motor paso a paso tradicional al convertir pulsos eléctricos en movimientos de rotación precisos, generalmente con un ángulo de paso de 1,8° , lo que proporciona un posicionamiento y control de movimiento precisos.
  • ¿Cuál es la diferencia entre un motor paso a paso de eje hueco y un motor paso a paso estándar?

    La principal diferencia entre un motor paso a paso de eje hueco y un motor paso a paso tradicional es la estructura del eje. Los motores paso a paso estándar tienen un eje sólido , mientras que los motores de eje hueco cuentan con un eje con orificio pasante . Este diseño permite el acoplamiento directo con componentes mecánicos y el enrutamiento interno de cables, lo que simplifica los diseños del sistema y reduce el desorden del cableado externo.
  • ¿Qué tamaños están disponibles para los motores paso a paso de eje hueco Besfoc?

    Besfoc ofrece motores paso a paso de eje hueco en múltiples tamaños de bastidor NEMA , incluidos NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 16, NEMA 17, NEMA 23, NEMA 24 y NEMA 34 . Estas opciones de tamaño proporcionan diferentes niveles de torsión y configuraciones de montaje adecuadas para una amplia gama de aplicaciones de control de movimiento y automatización industrial.
  • ¿Cuáles son las principales características y ventajas de los motores paso a paso de eje hueco?

    Las características clave de un motor paso a paso de eje hueco incluyen:

    • Eje hueco central para guiado interno

    • Estructura compacta y que ahorra espacio

    • Capacidad de acoplamiento directo

    • Diseño de instalación flexible

    • Movimiento de paso suave y preciso

    • Alta densidad de par a pesar de su tamaño compacto

    Estas características hacen que los motores de eje hueco sean ideales para equipos de automatización modernos.

  • ¿Pueden pasar cables o componentes a través de un motor paso a paso de eje hueco?

    Sí. Una de las principales ventajas del diseño de un motor paso a paso de eje hueco es la capacidad de pasar cables, alambres, varillas, sensores o tubos neumáticos directamente a través del eje del motor . Esto mejora la organización del sistema, reduce el cableado externo y simplifica los conjuntos mecánicos complejos.
  • ¿Los motores paso a paso de eje hueco admiten el acoplamiento directo con cajas de cambios o actuadores?

    Sí. Los motores paso a paso de eje hueco admiten el acoplamiento mecánico directo con componentes como cajas de engranajes, mesas giratorias, actuadores y tornillos de avance . El diseño de orificio pasante a menudo elimina la necesidad de adaptadores o acopladores adicionales, lo que mejora la precisión de la alineación y reduce la complejidad de la instalación.
  • ¿Los motores paso a paso de eje hueco son adecuados para sistemas de automatización compactos?

    Sí. Los motores paso a paso de eje hueco se utilizan ampliamente en sistemas de automatización compactos porque su capacidad de enrutamiento interno ahorra espacio y reduce la necesidad de gestión de cables externos. Esto los hace ideales para aplicaciones donde la optimización del espacio y los diseños mecánicos limpios son importantes.
  • ¿Cuáles son las configuraciones típicas de ángulo de paso, par y cableado de los motores paso a paso de eje hueco?

    La mayoría de los motores paso a paso de eje hueco utilizan un ángulo de paso de 1,8° , lo que proporciona una alta precisión de posicionamiento. También ofrecen una alta densidad de par comparable a los motores paso a paso convencionales . La configuración de cableado común es una conexión bipolar de 4 cables , lo que los hace compatibles con la mayoría de los controladores de motores paso a paso estándar.
  • ¿En qué aplicaciones se utilizan habitualmente motores paso a paso de eje hueco?

    Los motores paso a paso de eje hueco se utilizan comúnmente en:

    • Robótica y articulaciones robóticas.

    • Maquinaria CNC

    • impresoras 3D

    • Sistemas transportadores automatizados

    • Equipo medico

    • Sistemas ópticos y de inspección.

    El eje hueco permite el guiado interno de cables para sensores y líneas de señal , lo que resulta especialmente útil en robótica y equipos de precisión.

  • ¿Besfoc proporciona motores paso a paso de eje hueco OEM o personalizados?

    Sí. Besfoc admite soluciones de motores paso a paso de eje hueco personalizadas y OEM basadas en requisitos de aplicación específicos. Las opciones personalizadas pueden incluir diferentes diámetros de eje, conectores, cables conductores, configuraciones de torque o características de integración adicionales para satisfacer las necesidades de diseño de equipos industriales.
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